虛擬實境系統的分類
在實際應用中， 根據VR技術對沉浸程度的高低和交互程度的不同， 將VR系統劃分瞭解4種類型：沉浸式VR系統、桌面式VR系統、增強式VR系統、分散式VR系統。 其中桌面式VR系統因其技術非常簡單， 需投入的成本也不高， 在實際應用中較廣泛。
（1）桌面式VR系統
桌面式VR系統也稱視窗VR， 它是利用個人電腦或圖形工作站等設備， 採用立體圖形、自然交互等技術， 產生三維立體空間的交互場景， 利用電腦的螢幕作為觀察虛擬世界的一個視窗， 通過各種輸入裝置實現與虛擬世界的交互。
桌面式VR系統一般要求參與者使用空間位置跟蹤定位設備和其他輸入裝置， 如數據手套和6個自由度的三維空間滑鼠， 使使用者雖然坐在監視器前， 卻可以通過電腦螢幕觀察360°範圍內的虛擬世界。
在桌面式VR系統中， 電腦的螢幕是使用者觀察虛擬世界的一個視窗， 在一些VR工具軟體的説明下， 參與者可以在模擬過程中進行各種設計。 使用的硬體設備主要是立體眼鏡和一些交互設備（如數據手套、空間位置跟蹤定位設備等）。 立體眼鏡觀看電腦螢幕中虛擬三維場景的立體效果， 它所帶來的立體視覺能使使用者產生一定程度的沉浸感。
桌面式VR系統具有以下主要特點：
①對硬體要求極低， 有時只需要電腦或是增加資料手套、空間位置跟蹤定位設備等。
②缺少完全沉浸感， 參與者不完全沉浸， 因為即使戴上立體眼鏡， 仍然會受到周圍現實世界的干擾。
③應用比較普遍， 因為它的成本相對較低， 而且它也具備了沉浸式VR系統的一些技術要求。
（2）沉浸式VR系統
沉浸式VR系統利用頭盔顯示器和資料手套等各種交互設備把使用者的視覺、聽覺和其他感覺封閉起來， 而使使用者真正成為VR系統內部的一個參與者， 並能利用這些交互設備操作和駕馭虛擬環境， 產生一種身臨其境、全心投入和沉浸其中的感覺。
沉浸式VR系統的特點
① 高度的沉浸感。 沉浸式VR系統採用多種輸入與輸出設備來營造一個虛擬的世界， 並使用戶沉浸於其中， 同時還可以使用戶與真實世界完全隔離， 不受外面真實世界的影響。
② 高度即時性。 在虛擬世界中要達到與真實世界相同的感覺， 如當人運動時， 空間位置跟蹤定位設備需及時檢測到， 並且經過電腦運算， 輸出相應的場景變化， 並且這個變化必需是及時的， 延遲時間要很小。
沉浸式VR系統的分類
常見的沉浸式VR系統有：基於頭盔式顯示器的VR系統、投影式VR系統、遙在系統。
基於頭盔式顯示器採用頭盔式顯示器或投影式VR系統是或投影式顯示系統來實現完全投入。 它把現實世界與之隔離， 使參與者從聽覺到視覺都能投入到虛擬環境中去。
遙在系統是一種遠端控制形式， 常用於VR系統與機器人技術相結合的系統。
（3）增強式VR系統
增強式VR系統簡稱增強現實（AR），它既允許用戶看到真實世界，同時也能看到疊加在真實世界上的虛擬物件，它是把真實環境和虛擬環境結合起來的一種系統，既可減少構成複雜場景的開銷（因為部分虛擬環境由真實環境構成），又可對實際物體進行操作（因為部分物體是真實環境）。
增強式VR系統有以下3個特點：
①真實世界和虛擬世界融為一體。
②具有即時人機交互功能。
③真實世界和虛擬世界是在三維空間中整合的。
（3）增強式VR系統
增強式VR系統簡稱增強現實（AR），它既允許用戶看到真實世界，同時也能看到疊加在真實世界上的虛擬物件，它是把真實環境和虛擬環境結合起來的一種系統，既可減少構成複雜場景的開銷（因為部分虛擬環境由真實環境構成），又可對實際物體進行操作（因為部分物體是真實環境）。
增強式VR系統有以下3個特點：
①真實世界和虛擬世界融為一體。
②具有即時人機交互功能。
③真實世界和虛擬世界是在三維空間中整合的。