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植保無人機和RTK技術在世界的舞臺上發展很長一段時間， 最近幾年我國才興起廣泛應用， 而且兩項黑科技首次實現完美結合，
2012年無線電遙控航模掛載藥箱噴灑農藥開始進入人們的視野， 這也是飛防植保作業初步探索， 當時設備是各種配件組裝起來俗稱淘寶貨， 隨著消費無人機生產企業轉向進入植保無人機研發時發現：飛防行業沒有接地氣的產品。
一方面：手操作組裝植保無人機飛防作業時設備飛行忽高忽低造成出現重噴漏噴情況；
另方面：超視距和夜間飛行作業對飛手遙控操作技能的要求是一種艱巨挑戰。
這兩方面都突出手動作業對飛手操作能力要求嚴格， 因而飛防人員嚴格選擇標準和昂貴的培訓費用嚴重制約飛防服務的發展。
那麼研發企業為解決上述問題提出新的飛防理念：航線規劃自主飛行， 這種新的飛防理念融合一門重要學科地理和測繪。 地理和測繪就需要飛手拿著地面站繞著田地四周走一圈測繪地圖資料， 然後在衛星地圖上規劃田地航線，
（1）GPS定位誤差：常規GPS衛星定位和導航受到大氣電離層、衛星星曆和時鐘誤差、多路徑效應等影響， 會產生相應的偏差。
（2）測繪資料偏差：在測繪後規劃衛星地圖航線資料經過一段時間再次使用受到GPS定位誤差產生偏差， 極大可能出現設備飛出地塊外或撞到障礙物等危險情況。
（3）設備抗干擾能力弱：植保無人機飛行定位和導航依靠GPS衛星信號、磁羅盤指南針等， 由於電磁波傳輸多路徑效應和磁羅盤容易受磁場干擾，
上述問題受到常規GPS定位誤差而出現不可免的情況， 這也曾經制約著測繪行業的發展， 但現在已經有成熟完善的解決方案， 那就是RTK即時動態差分技術獲得釐米級精准定位；因此這時植保無人機和RTK技術才開始進行初步的結合，
作者：張小玉（極飛學院）， 由天山植保編輯發佈， 轉載請注明出處。