讓小機器人進入人體血管探測、去除癌變細胞、進行定點給藥一直是科學家的夢想。 在這個夢想的激勵下， 瀋陽自動化所微納米研究團隊研製了微型機器人， 包括光驅動仿細菌微型機器人及磁驅動微型機器人。 這類微型機器人長度為500微米到1000微米之間， 可在液體中進行三維遊動， 運動速度可達到5mm/s。
光驅動微型機器人
磁驅動微型機器人，
由於微型機器人尺寸小，
所以它可以進入比較狹小的空間，
比如微流控管道，
生物晶片，
甚至生物體血管內。
通過控制微型機器人的運動，
可遙控微型機器人運動到指定位置進行探測。
目前研究團隊正在研究微型機器人對細胞行為學的影響，
期盼早日實現微型機器人進入人體進行檢測和治療。
微型機器人可在微米尺度進行操作， 為了在更小的納米尺度進行操作， 則需要納米操作機器人大顯身手！瀋陽自動化所微納米研究團隊在2004年研製了具有力覺及視覺回饋的納米操作機器人， 該機器人本體不小， 但機器人前端執行器卻很小。 該執行器是一根又細又尖的探針， 探針最前端的曲率半徑只有幾十納米。 在操作者控制下， 納米操作機器人不僅可對樣本進行納米級掃描觀察，
納米操作機器人
目前納米操作機器人已和多種技術相結合（光誘導介電泳技術， 膜片鉗技術等）， 應用在微納米加工、巨集微一體化製造、細胞多元資訊檢測等學科領域， 取得了一批具有國際影響力的研究成果。
納米操作機器人的應用
微型機器人及納米操作機器人構成了瀋陽自動化所微納米機器人的兩個家族， 的微納米機器人。 它們成為我們宏觀世界與微觀世界的橋樑， 將為我們探測及瞭解微觀世界發揮越來越重要的作用。
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https://shop19014093.youzan.com/v2/feature/191rijanu?scan=3&from=kdt&redirect_count=2&sf=wx_sm
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