一、智慧裝備的定義
2012年5月7日， 工業和資訊化部發佈了《高端裝備製造業“十二五”發展規劃》， 高端裝備製造業作為當前重點發展的七大戰略性新興產業之一， 現階段發展的重點方向主要包括航空裝備、衛星及應用、軌道交通裝備、海洋工程裝備和智慧裝備製造。
智慧製造裝備， 即具有感知、分析、推理、決策、控制功能的製造裝備， 它是先進製造技術、資訊技術和智慧技術的集成和深度融合。 智慧製造裝備主要包括新型感測器、智慧控制系統、工業機器人、自動化成套生產線。
智慧裝備是高端裝備的核心， 是製造裝備的前沿和製造業的基礎， 已成為當今工業先進國家的競爭目標。 作為高端裝備製造業的重點發展方向和資訊化與工業化深度融合的重要體現， 發展智慧裝備產業對於加快製造業轉型升級， 提升生產效率、技術水準和產品品質， 降低能源資源消耗，
二、智慧裝備製造業發展現狀分析
智慧裝備製造業是為一國工業生產體系和國民經濟各行業直接提供技術設備的戰略性產業， 具有產業關聯度高、技術資金密集的特徵， 是各行業產業升級、技術進步的重要保障和國家綜合實力的集中體現。 近半個世紀以來， 在勞動力成本持續上升、自動化技術水準不斷提高的共同作用下， 全球智慧裝備製造業發展迅速。
目前， 我國智慧裝備製造業發展具備以下特徵：
1、與發達國家相比還有較大差距
作為一個正在培育和成長的新興產業， 我國智慧製造裝備產業技術創新能力薄弱， 新型傳感、先進控制等核心技術受制於人，
2、企業規模小， 競爭力弱
智慧製造裝備產業在我國起步晚， 國內的優勢企業數量少， 產業組織結構小， 競爭力弱， 缺乏具有國際競爭力的骨幹企業。 少數企業發展到一定實力， 在國內市場已能面對國際大企業的直接競爭， 但跨入國際市場競爭的企業仍較為少見， 競爭力較為薄弱。
3、產業基礎薄弱， 缺乏行業內的配套支持
我國製造業已有多年位居全球製造業前茅， 然而尚不能克服產業粗放型發展的格局，
三、智慧製造裝備行業規模分析
1、總體行業規模分析
在2010 年， 中國製造業產值達到1.955萬億美元， 在全球製造業總產值中所占的比例為19.8%， 超過美國1.952萬億美元的總產值。 此後中國製造業產值高居全球第一。 隨著製造業智慧化的升級改造， 我國智慧製造裝備產業呈現較快的增長， 預計2017年市場規模將超過15000億元。
2、細分市場規模分析
（1）工業機器人
在人口紅利逐漸消失和自勱化技術成熟的背景下， 工業機器人需求日趨旺盛， 銷量持續高速增長。 企業以機器換人的動力一方面由於人力成本日益增大， 而另一方面在供給側改革及產業升級的過程中， 國內製造業承接全球產能逐漸從中低端轉向中高端， 由此對生產過程中的一致性、穩定性、精准度要求有質的提升，加速了機器人在國內製造企業的推廣和普及。據國家統計局統計，2016年我國工業機器人產量達72426台/套，同增34.30%；2017年前8 個月產量達82175台/套，同增61%，預計全年銷量將超過12萬台/套。
（2）汽車製造智慧裝備行業
近幾年，中國汽車市場銷量穩居全球第一，到2015年達到2460萬輛，2016年達到2803萬輛。截至2016年底，我國汽車保有量已經突破了1.94億輛，保有量已經僅次於美國，成為全球第二。
資料顯示，汽車工業、整車企業的產值都保持穩定增長，2011年-2015年間的年度複合增長率分別為7.9%、5.9%，預計2017年汽車工業的銷售產值將超過5萬億元。相應銷售產值如下圖：
汽車產業巨大的市場帶動了裝備製造業的發展，中國汽車裝備製造業也在不斷獲得重大技術突破，裝備技術的自主創新及國產化也取得了重要的進展。目前我國裝備製造業進入自主創新和技術引進相結合的階段，具備一定的競爭實力，隨著國內企業的技術創新，汽車製造裝備的國產化率還將進一步提高，未來市場空間非常大。
四、智慧裝備製造行業發展前景分析
1、產業升級是智慧裝備行業發展的長期動力
改革開放以來，我國經濟增長重要動力主要來源於工業的發展，特別是製造業的快速增長。截止2016年，工業對GDP累計同比貢獻率約為32%，為各行業同期最高，可以預見未來整個工業在GDP中的比重仍將保持在30-40%。製造依舊是經濟增長的主要支撐力量。但在經濟高速增長的背後，製造業發展仍然存在很多隱患，企業長期沿襲著粗放型的發展模式，憑藉著國家資源的硬實力，依靠低自然資源成本、低資金成本、低勞動成本、低環境成本，同時高投入、高消耗、高污染來獲得經濟效益，“世界的加工廠”這種發展模式亟需改進。
在製造業轉型的過程中，智慧裝備的發展不可忽視，製造業升級需要智慧裝備説明一般製造業從繁重的人力勞動中解脫，降低生產成本，更多的投入到研發和服務中去，建立新的發展模式。在未來相對較長的一段時間裡，智慧裝備將圍繞產業升級得到進一步發展。
2、下游需求的穩定增長提供廣闊發展空間
自動化生產線在發展初期，主要運用於汽車行業，經過長期發展，汽車行業自動化程度已達較高水準。中國市場的汽車銷售量已經連續八年全球第一，2016年銷量超過2800萬輛，未來即使保持個位數增長，其增量規模也很大。而隨著環保標準的不斷提升，以及客戶對汽車消費品質的提升、個體化和差異化消費需求增長，汽車生產向差異化小規模等定制生產模式方向發展，汽車生產廠商管理向工業互聯網、物聯網和大資料方向發展，新車型的推出速度和更新換代週期不斷加快，這些趨勢都對以自動化生產線為代表的汽車製造裝備的自動化、柔性化、智慧化和資訊化水準提出了更高的要求，相應汽車行業固定資產投資將保持持續較快的增長。
目前，我國正處於經濟結構調整和工業轉型升級的關鍵時期，加快發展以智慧製造裝備為代表的高端裝備製造業，用高端製造裝備改造提升傳統產業，已經成為增強我國製造業核心競爭力和可持續發展能力的重要著力點。下游汽車行業市場需求將保持持續穩定增長趨勢，利用自動化技術和智慧製造裝備改造提升一般工業企業的需求巨大，有利於推動智慧製造裝備行業的持續快速穩定增長。
3、國家產業政策大力支持智慧裝備發展
《國務院關於加快培育和發展戰略性新興產業的決定》將以智慧製造裝備為代表的高端裝備製造業列為七大戰略性新興產業之一，此後國家頒佈《關於印發“十二五”國家戰略性新興產業發展規劃的通知》、《工業轉型升級規劃》、《智慧製造科技發展“十二五”專項規劃》、《高端裝備製造業“十二五”發展規劃》、《智慧製造裝備產業“十二五”發展規劃》、《關於推進工業機器人產業發展的指導意見》和《中國製造2025》等一系列產業政策支援智慧製造裝備行業的發展。
為了貫徹落實《國務院加快培育和發展戰略性新興產業的決定》，加快智慧製造裝備的創新發展和產業化，發改委、財政部、工信部組織實施了智慧製造裝備發展專項，專項重點支援智慧測控裝置、重大智慧成套裝備的研發和示範應用，以及重點領域的數位化車間的示範建設。支持專案包括焊接自動化生產線、衝壓生產線、自動化裝配生產線等項目，以及重卡的變速器、汽車車橋、汽車液壓油缸、發動機等加工裝配的生產線項目。
五、智慧裝備製造業重點企業分析
1、南京埃斯頓自動化股份有限公司
公司業務主要分為兩個核心業務：一是智慧裝備核心控制功能部件，二是工業機器人及智慧製造系統。其中，智慧裝備核心控制功能部件產品主要包括：金屬成形機床數控系統及其完整解決方案、全電動伺服壓力機自動化完整解決方案、電液混合伺服系統、交流伺服驅動器、交流伺服電機、運動控制完整解決方案、機器人專用控制器、機器人專用伺服系統。產品主要應用在金屬成形數控機床、木工機械、紡織機械、包裝機械、印刷機械、3C電子製造設備、新能源設備及半導體製造設備等機械裝備的自動化控制。在智慧裝備領域，公司核心部件產品在國產品牌市場佔有率中一直保持名列前茅。
2016年，公司銷售額同比增長40.40%，利潤同比增長33.99%，其中智慧裝備核心控制功能部件產品深耕優勢領域，技術不斷創新升級，業務規模持續增長，運動控制及交流伺服系統產品線同比增長43%。同時，公司智慧裝備部分產品技術水準已達到國際高端品牌水準，在產品性能和可靠性上具備了與外資品牌抗衡的實力，同時深耕行業應用工藝，在自動化整體解決方案上發揮一站式服務和快速回應的優勢，產品整體競爭力進一步提升。
2、大連智雲自動化裝備股份有限公司
公司致力於做領先的智慧化系統集成服務商及整體方案解決商。目前已構建汽車智慧製造裝備、新能源智慧製造裝備及3C智慧製造裝備三大產業格局，戰略轉型升級已初見成效。2016年，公司實現營業收入6.02億元，較上年同期增長42.99%，實現歸屬于上市公司股東的淨利潤9302.29萬元，較上年同期增長73.26%。
此外，公司在2016年成功完成了120ppm的18650圓柱電池生產線的獨立研發；獨立開發的手機鏡頭模組多工位元自動檢測單元（PDAF測試技術）已完成批量生產及交付；獨立開發的新一代FOG設備、封膠設備已通過了國際一流企業的認證；指紋模組生產線設備、OCA全自動貼合設備、CCM攝像頭檢測、裝配設備等多種新產品研發已取得一定實質性進展。
3、浙江田中精機股份有限公司
公司主營業務是為基礎電子元件商及其下游廠商提供生產電子線圈所需的成套數控自動化設備及相關零部件，公司提供包括數控自動化生產設備的設計、生產、安裝、檢測、售後服務在內的一體化解決方案。
公司的主要產品為數控自動化繞線設備，該產品具有精密、高效、柔性、複合、集成等諸多特點，公司主要產品已經成為電子線圈生產設備製造領域的主流產品。公司產品主要包括數控自動化繞線機標準機、非標準機以及數控自動化特殊設備，其中數控自動化繞線機標準機產品的設計、生產工藝和流程較為固定，主要實現基本的繞線功能；數控自動化繞線機非標準機則是根據客戶的需求設計、研發，包含繞線及相關功能的一體化設備，包括多工序機及流水線設備等；同時，為豐富產品類型，增加產品的一體化程度，公司以數控自動化繞線設備為基礎，陸續研發、生產了與繞線設備配套、可完成繞線前後工序的數控自動化特殊設備，滿足了客戶的個性化、多元化的需求，該等設備主要包括檢測設備、焊錫設備和插端子設備等。
2016年度，公司實現營業收入2.13億元，同比增長96%。主要原因是公司在報告期內以現金支付方式收購遠洋翔瑞55%股權。遠洋翔瑞的主營業務為高精密數控機床及相關軟體的設計、研發、生產與銷售，同時可根據客戶的定制化需求，提供定制化的數控機床和專業化的技術改造服務。此次收購進一步完善公司在智慧裝備製造領域的產品線，進一步增強公司滿足下游客戶的需求、為客戶提供完整的工業自動化解決方案的能力。
4、上海克來機電自動化工程股份有限公司
克來機電是柔性自動化裝備與工業機器人系統應用供應商，致力於非標智慧裝備、工業機器人系統集成的研究、開發、製造，產品廣泛應用於汽車、電子、輕工、機械等行業。公司以汽車及零配件業高度自動化生產需求為契機，聚焦汽車電子、汽車內飾零配件自動化生產、檢測設備領域。
目前，克來機電的產品可分為柔性自動化生產線與工業機器人系統應用兩大類，主要應用在汽車電子、汽車內飾等領域；從設備功能上看，產品涵蓋裝配線、檢測線、焊接線、噴塗線、折彎線等各類非標智能裝備。
隨著機器人與高端智慧裝備行業的不斷發展，公司搶抓市場機遇，不斷完善產品及客戶結構，2017年上半年，公司實現營業收入11589.54萬元,比上年同期增長33.47%；歸屬于上市公司股東的淨利潤為1819.20萬元，比上年同期增長42.37%。
六、智慧裝備製造業發展趨勢分析
未來，智慧裝備製造業將呈現出自動化、集成化、資訊化、綠色化的發展趨勢。自動化和智慧化是智慧製造裝備的重要發展趨勢，主要表現在裝備能根據使用者要求完成製造過程的自動化，並對製造物件和製造環境具有高度適應性，實現製造過程的優化。
集成化。智慧製造裝備正向技術集成、系統集成的方向發展，主要體現在生產工藝技術、硬體、軟體與應用技術的集成及設備的成套，同時還體現在生物、納米、新能源、新材料等跨學科高技術的集成，從而使裝備得到不斷提高和升級，甚至發生深刻變化。
信息化。資訊技術與先進製造技術的融合，帶來巨大的、甚至是革命性的變化。將傳感技術、電腦技術、軟體技術“嵌入”裝備中，實現裝備的性能提升和“智慧”。設計及製造過程的數位化、資訊化與智慧化的最終目標不僅是要快速開發出產品或裝備，而且要努力實現大型複雜產品一次開發成功。
綠色化。資源、能源的壓力，使裝備必須考慮從設計、製造、包裝、運輸、使用到報廢處理的全生命週期中，對環境負面影響極小，資源利用率極高，並使企業經濟效益和社會效益協調優化。綠色製造是提高智慧製造裝備資源迴圈利用效率和降低環境排放的關鍵途徑。
由此對生產過程中的一致性、穩定性、精准度要求有質的提升，加速了機器人在國內製造企業的推廣和普及。據國家統計局統計，2016年我國工業機器人產量達72426台/套，同增34.30%；2017年前8 個月產量達82175台/套，同增61%，預計全年銷量將超過12萬台/套。
（2）汽車製造智慧裝備行業
近幾年，中國汽車市場銷量穩居全球第一，到2015年達到2460萬輛，2016年達到2803萬輛。截至2016年底，我國汽車保有量已經突破了1.94億輛，保有量已經僅次於美國，成為全球第二。
資料顯示，汽車工業、整車企業的產值都保持穩定增長，2011年-2015年間的年度複合增長率分別為7.9%、5.9%，預計2017年汽車工業的銷售產值將超過5萬億元。相應銷售產值如下圖：
汽車產業巨大的市場帶動了裝備製造業的發展，中國汽車裝備製造業也在不斷獲得重大技術突破，裝備技術的自主創新及國產化也取得了重要的進展。目前我國裝備製造業進入自主創新和技術引進相結合的階段，具備一定的競爭實力，隨著國內企業的技術創新，汽車製造裝備的國產化率還將進一步提高，未來市場空間非常大。
四、智慧裝備製造行業發展前景分析
1、產業升級是智慧裝備行業發展的長期動力
改革開放以來，我國經濟增長重要動力主要來源於工業的發展，特別是製造業的快速增長。截止2016年，工業對GDP累計同比貢獻率約為32%，為各行業同期最高，可以預見未來整個工業在GDP中的比重仍將保持在30-40%。製造依舊是經濟增長的主要支撐力量。但在經濟高速增長的背後，製造業發展仍然存在很多隱患，企業長期沿襲著粗放型的發展模式，憑藉著國家資源的硬實力，依靠低自然資源成本、低資金成本、低勞動成本、低環境成本，同時高投入、高消耗、高污染來獲得經濟效益，“世界的加工廠”這種發展模式亟需改進。
在製造業轉型的過程中，智慧裝備的發展不可忽視，製造業升級需要智慧裝備説明一般製造業從繁重的人力勞動中解脫，降低生產成本，更多的投入到研發和服務中去，建立新的發展模式。在未來相對較長的一段時間裡，智慧裝備將圍繞產業升級得到進一步發展。
2、下游需求的穩定增長提供廣闊發展空間
自動化生產線在發展初期，主要運用於汽車行業，經過長期發展，汽車行業自動化程度已達較高水準。中國市場的汽車銷售量已經連續八年全球第一，2016年銷量超過2800萬輛，未來即使保持個位數增長，其增量規模也很大。而隨著環保標準的不斷提升，以及客戶對汽車消費品質的提升、個體化和差異化消費需求增長，汽車生產向差異化小規模等定制生產模式方向發展，汽車生產廠商管理向工業互聯網、物聯網和大資料方向發展，新車型的推出速度和更新換代週期不斷加快，這些趨勢都對以自動化生產線為代表的汽車製造裝備的自動化、柔性化、智慧化和資訊化水準提出了更高的要求，相應汽車行業固定資產投資將保持持續較快的增長。
目前，我國正處於經濟結構調整和工業轉型升級的關鍵時期，加快發展以智慧製造裝備為代表的高端裝備製造業，用高端製造裝備改造提升傳統產業，已經成為增強我國製造業核心競爭力和可持續發展能力的重要著力點。下游汽車行業市場需求將保持持續穩定增長趨勢，利用自動化技術和智慧製造裝備改造提升一般工業企業的需求巨大，有利於推動智慧製造裝備行業的持續快速穩定增長。
3、國家產業政策大力支持智慧裝備發展
《國務院關於加快培育和發展戰略性新興產業的決定》將以智慧製造裝備為代表的高端裝備製造業列為七大戰略性新興產業之一，此後國家頒佈《關於印發“十二五”國家戰略性新興產業發展規劃的通知》、《工業轉型升級規劃》、《智慧製造科技發展“十二五”專項規劃》、《高端裝備製造業“十二五”發展規劃》、《智慧製造裝備產業“十二五”發展規劃》、《關於推進工業機器人產業發展的指導意見》和《中國製造2025》等一系列產業政策支援智慧製造裝備行業的發展。
為了貫徹落實《國務院加快培育和發展戰略性新興產業的決定》，加快智慧製造裝備的創新發展和產業化，發改委、財政部、工信部組織實施了智慧製造裝備發展專項，專項重點支援智慧測控裝置、重大智慧成套裝備的研發和示範應用，以及重點領域的數位化車間的示範建設。支持專案包括焊接自動化生產線、衝壓生產線、自動化裝配生產線等項目，以及重卡的變速器、汽車車橋、汽車液壓油缸、發動機等加工裝配的生產線項目。
五、智慧裝備製造業重點企業分析
1、南京埃斯頓自動化股份有限公司
公司業務主要分為兩個核心業務：一是智慧裝備核心控制功能部件，二是工業機器人及智慧製造系統。其中，智慧裝備核心控制功能部件產品主要包括：金屬成形機床數控系統及其完整解決方案、全電動伺服壓力機自動化完整解決方案、電液混合伺服系統、交流伺服驅動器、交流伺服電機、運動控制完整解決方案、機器人專用控制器、機器人專用伺服系統。產品主要應用在金屬成形數控機床、木工機械、紡織機械、包裝機械、印刷機械、3C電子製造設備、新能源設備及半導體製造設備等機械裝備的自動化控制。在智慧裝備領域，公司核心部件產品在國產品牌市場佔有率中一直保持名列前茅。
2016年，公司銷售額同比增長40.40%，利潤同比增長33.99%，其中智慧裝備核心控制功能部件產品深耕優勢領域，技術不斷創新升級，業務規模持續增長，運動控制及交流伺服系統產品線同比增長43%。同時，公司智慧裝備部分產品技術水準已達到國際高端品牌水準，在產品性能和可靠性上具備了與外資品牌抗衡的實力，同時深耕行業應用工藝，在自動化整體解決方案上發揮一站式服務和快速回應的優勢，產品整體競爭力進一步提升。
2、大連智雲自動化裝備股份有限公司
公司致力於做領先的智慧化系統集成服務商及整體方案解決商。目前已構建汽車智慧製造裝備、新能源智慧製造裝備及3C智慧製造裝備三大產業格局，戰略轉型升級已初見成效。2016年，公司實現營業收入6.02億元，較上年同期增長42.99%，實現歸屬于上市公司股東的淨利潤9302.29萬元，較上年同期增長73.26%。
此外，公司在2016年成功完成了120ppm的18650圓柱電池生產線的獨立研發；獨立開發的手機鏡頭模組多工位元自動檢測單元（PDAF測試技術）已完成批量生產及交付；獨立開發的新一代FOG設備、封膠設備已通過了國際一流企業的認證；指紋模組生產線設備、OCA全自動貼合設備、CCM攝像頭檢測、裝配設備等多種新產品研發已取得一定實質性進展。
3、浙江田中精機股份有限公司
公司主營業務是為基礎電子元件商及其下游廠商提供生產電子線圈所需的成套數控自動化設備及相關零部件，公司提供包括數控自動化生產設備的設計、生產、安裝、檢測、售後服務在內的一體化解決方案。
公司的主要產品為數控自動化繞線設備，該產品具有精密、高效、柔性、複合、集成等諸多特點，公司主要產品已經成為電子線圈生產設備製造領域的主流產品。公司產品主要包括數控自動化繞線機標準機、非標準機以及數控自動化特殊設備，其中數控自動化繞線機標準機產品的設計、生產工藝和流程較為固定，主要實現基本的繞線功能；數控自動化繞線機非標準機則是根據客戶的需求設計、研發，包含繞線及相關功能的一體化設備，包括多工序機及流水線設備等；同時，為豐富產品類型，增加產品的一體化程度，公司以數控自動化繞線設備為基礎，陸續研發、生產了與繞線設備配套、可完成繞線前後工序的數控自動化特殊設備，滿足了客戶的個性化、多元化的需求，該等設備主要包括檢測設備、焊錫設備和插端子設備等。
2016年度，公司實現營業收入2.13億元，同比增長96%。主要原因是公司在報告期內以現金支付方式收購遠洋翔瑞55%股權。遠洋翔瑞的主營業務為高精密數控機床及相關軟體的設計、研發、生產與銷售，同時可根據客戶的定制化需求，提供定制化的數控機床和專業化的技術改造服務。此次收購進一步完善公司在智慧裝備製造領域的產品線，進一步增強公司滿足下游客戶的需求、為客戶提供完整的工業自動化解決方案的能力。
4、上海克來機電自動化工程股份有限公司
克來機電是柔性自動化裝備與工業機器人系統應用供應商，致力於非標智慧裝備、工業機器人系統集成的研究、開發、製造，產品廣泛應用於汽車、電子、輕工、機械等行業。公司以汽車及零配件業高度自動化生產需求為契機，聚焦汽車電子、汽車內飾零配件自動化生產、檢測設備領域。
目前，克來機電的產品可分為柔性自動化生產線與工業機器人系統應用兩大類，主要應用在汽車電子、汽車內飾等領域；從設備功能上看，產品涵蓋裝配線、檢測線、焊接線、噴塗線、折彎線等各類非標智能裝備。
隨著機器人與高端智慧裝備行業的不斷發展，公司搶抓市場機遇，不斷完善產品及客戶結構，2017年上半年，公司實現營業收入11589.54萬元,比上年同期增長33.47%；歸屬于上市公司股東的淨利潤為1819.20萬元，比上年同期增長42.37%。
六、智慧裝備製造業發展趨勢分析
未來，智慧裝備製造業將呈現出自動化、集成化、資訊化、綠色化的發展趨勢。自動化和智慧化是智慧製造裝備的重要發展趨勢，主要表現在裝備能根據使用者要求完成製造過程的自動化，並對製造物件和製造環境具有高度適應性，實現製造過程的優化。
集成化。智慧製造裝備正向技術集成、系統集成的方向發展，主要體現在生產工藝技術、硬體、軟體與應用技術的集成及設備的成套，同時還體現在生物、納米、新能源、新材料等跨學科高技術的集成，從而使裝備得到不斷提高和升級，甚至發生深刻變化。
信息化。資訊技術與先進製造技術的融合，帶來巨大的、甚至是革命性的變化。將傳感技術、電腦技術、軟體技術“嵌入”裝備中，實現裝備的性能提升和“智慧”。設計及製造過程的數位化、資訊化與智慧化的最終目標不僅是要快速開發出產品或裝備，而且要努力實現大型複雜產品一次開發成功。
綠色化。資源、能源的壓力，使裝備必須考慮從設計、製造、包裝、運輸、使用到報廢處理的全生命週期中，對環境負面影響極小，資源利用率極高，並使企業經濟效益和社會效益協調優化。綠色製造是提高智慧製造裝備資源迴圈利用效率和降低環境排放的關鍵途徑。