阿凡達將成現實？利用HTC Vive操控機器人“赴湯蹈火”

很明顯現在還處於初期研發階段， 但像這樣的控制系統可以操縱機器人， 更好的為人類服務。

在未來， 救援機器人可能會成為非常有用的工具，

潛入對人類來說太危險的環境。 但是， 如果你已經看到了現代的機器人試圖解決這些場景， 你就會知道， 即使是最先進的設備也缺乏運動所需的協調和靈活性。 為了解決這個問題， 一組來自日本的研究人員正在嘗試一種新的機器人控制方法， 讓一個人操作機器人就像一個巨大的木偶。

這種遠端控制系統並不新鮮， 通常是在名為“telepresence”的研究分支下進行的。 然而， 來自東京大學的科學家說， 他們的方法(上個月在IROS會議上提出)比前人更先進。 早期的系統使用更小的機器人， 或者只控制機器人的上半部分;他們控制著一個像成年人一樣大的機器人， 使用HTC虛擬實境Vive系統的控制器。

Vive的“lighthouse”感測器用於通過紅外線追蹤其在三維空間中的控制器。 通過將控制器綁在每只腳和手上， 研究人員能夠繪製出它們的動作， 並將它們作為指令發送給機器人。 然而， 真正聰明的部分， 是確保發送給機器人的任何動作的中間軟體， 以適應它的功能。

“舉個例子， 走路的速度是允許的， 但是跑步和跳躍是被禁止的， ”研究員石黑浩(Ishiguro Yasushiro)在郵件的邊緣說。 他說， 牛肉幹的運動被消除了， 而且很快就慢下來了。 “我們強迫機器人保持步態安全。 ”Yasushiro承認， 該系統仍有“許多缺點”， 但聲稱它比其他設計更具靈活性和回應性。

機器人本身是幾年前由大學建造的，

被稱為JAXON。 它之前曾參加DARPA的機器人挑戰賽， 這是為了在災難場景中測試機器人。 雖然這些類人的機器現在太笨重， 不能在野外使用， 但希望將來它們會更方便。

畢竟， 如果他們必須在為人類建造的空間裡(帶著門、把手和閥門)， 那麼人類的形狀就很方便了。

Yasushiro說他和他的同事們只是真正掌握了緩慢的兩足行走， 他們想要學習更多的動作， 比如上下樓梯， 跳躍， 甚至跑步。 虛擬實境耳機可以説明操作員看到機器人看到的東西， 而力回饋套裝可以幫助他們感受它的感覺。 “最終， 我們的目標是通過人形機器人實現所有人類的目標， ”Yasushiro說。