本次東京車展上， 豐田正式發佈了全新燃料電池MPV——Fine-Comfort Ride概念車。 新車擁有非常科幻的外觀設計， 同時內部還採用了前兩排獨立四座+第三排沙發式座椅的獨特六座佈局。 這款車展示了豐田對於未來低碳社會中採用可再生能源作為燃料的低排放高端車的理解。
外觀方面， 豐田Fine-Comfort Ride概念車的尺寸十分修長， 基本可以看作是一款MPV車型， 外觀則採用了頗具未來感的設計語言。 與此同時， 新車採用了幾乎全透的車頂， 而車身立柱的概念也已經被淡化， 車內視野和採光性得以保證。
新車的四個車輪內含輪轂電機， 佈局接近車身四角並突出於車身， 保證了規整而寬大的車內空間。 尺寸方面， 新車的長寬高為4830/1950/1650mm， 軸距達3450mm。 除內部空間得到保證之外， 外置式車輪也有助於實現更好的行駛穩定性和靜音性。
Fine-Comfort Ride採用了MPV常見的後滑動門設計， 並且沒有設置傳統的B柱。 內飾部分， 該車所秉持的主題為“wearing comfort（穿戴舒適）”， 意思就是駕乘人員坐進車內後， 便會“被全方位的舒適所包裹”。 新車中控台配備有大尺寸的液晶儀錶盤， 同時方向盤中央也配置有一塊顯示幕， 搭配紫色的系統主題、遍佈車內的氛圍燈和下方金屬質感十足的踏板， 使車內充滿了科技感。 值得一提的是， 該車的地板還可以感知車前盲區內的熱源（如路人）並予以顯示。
得益於外置式車輪、側滑式車門和無B柱的設計， Fine-Comfort的車廂空間非常規整寬大， 座椅採用了2+2+2式六座佈局， 其中第一、二排為獨立座椅， 第三排如同沙發， 頗具創意性。 與此同時， 新車車內配備的觸摸資訊屏遍佈駕駛員和乘客座椅的四周， 甚至連車窗玻璃都可以當作觸控式螢幕使用。 此外， 前兩排獨立式座椅還可以自由旋轉調節， 從而滿足車內會議等場合的需要。