唐僧婆婆媽媽、是非不分的性格， 孫悟空十分討厭， 取經路上兩次棒打唐僧都失敗了， 一次唐僧念了緊箍咒， 孫悟空疼得舉不起鐵棒；一次幸虧幾位神仙暗中架住鐵棒， 唐僧再次逃過一劫。
躲得了初一躲不過十五， 唐僧的壞毛病不改， 遲早要嘗嘗鐵棒的滋味。 到了書中第五十六回， 唐僧一再挑戰孫悟空的極限， 終於嘗到了鐵棒的滋味， 被孫悟空一棒子打暈了。
這一情節並非吳承恩憑空捏造， 其實脫胎於一段歷史事實， 跟唐僧的原型玄奘法師的一段經歷有關。
玄奘法師想到天竺學習佛經， 向唐太宗打了報告， 可惜被拒絕了。 一心向佛的玄奘法師， 考慮再三， 決定偷渡去天竺。 所以， 西遊記中唐僧奉旨取經， 是不符合歷史事實的。
玄奘歷經艱辛， 一個人走到了甘肅瓜州， 在當地的寺廟講經一個月， 剛好有個胡人， 名叫石盤陀， 聽了他的講經， 心有所感，
兩人日夜兼程終於趕到了大唐邊境， 意外卻發生了。 按大唐律偷渡邊境是死罪， 協助偷渡也是死罪， 玄奘和石盤陀如果被邊防守軍抓住， 必死無疑。 石盤陀怕惹來殺身之禍， 就打起了退堂鼓， 可他又不願對玄奘明說。
一天夜裡， 玄奘法師突然醒來， 發現身旁有人走動， 仔細一看， 原來是石盤陀手持利刃在左右徘徊。 他明白石盤陀對自己動了殺機， 可是他又無力反抗， 無論是嚴厲斥責， 還是苦苦哀求， 都不可能打消石盤陀的殺心。
玄奘法師索性盤腿靜坐， 口中默念佛經，
據有學者考證， 石盤陀才是孫悟空的原形。 胡人本就毛髮旺盛， 而且眉骨突出， 這是不是與猴子頗為相似？
玄奘的這一段經歷， 吳承恩可能也看到了， 於是就有了孫悟空棒打唐玄奘。