滾動軸承狀態監測指標時域、頻域、能量
軸承故障從早期異常到功能故障是一個逐漸劣化的過程，
利用時域特徵指標進行故障識別存在嚴重的時間滯後性和應對被動性；頻域信號對狀態變化比較敏感，
目前主要是借助典型頻率分量來判斷，
但典型頻率分量經常會有波動或偏差；信號的能量譜反映了信號中各頻率成分的能量分佈情況，
也可以較好地描述信號頻域特徵的變化。
用於軸承狀態監測和故障診斷的特徵指標很多，
而且每個特徵指標對軸承健康狀態的規律性、敏感性和聚類性各不相同，
為了選取優質特徵指標以全面描述軸承運動狀態，
同時能夠兼顧敏感性和穩定性，
筆者搜集了常見的24種特徵指標，
涉及時域特徵指標和頻域特徵指標，
其中13個時域特徵指標，
有量綱特徵指標6個，
分別為：絕對均值、峰值、均方根值、方根輻值、方差、峰一峰值；無量綱特徵指標最大的優點是受負載和轉速等工況變化的影響小，
特別適合實際應用的需要，
可以從不同方面反映信號的變化，
對故障表現出不同的敏感性。
這裡無量綱指標共有7個：偏斜度指標、峭度指標、峰值指標、波形指標、脈衝指標、裕度指標、變異係數；另外，
一共採用11個頻域特徵指標：重心頻率、均方頻率、均方根頻率、頻率方差、頻率標準差、譜峰穩定指數、5個頻帶相對功率譜能量(根據軸承頻率範圍，
將頻域平分成5個頻帶，
每個頻帶頻寬為B，
分別計算每個頻帶的相對功率譜能量)。
24個特徵指標的定義運算式，
如表1所示
大家可以學習一下，
但 事實上我們現場沒必要，
也不現實去用這麼多指標，
另外根據很多指標得出的早期軸承故障，
可能發展及其緩慢，
甚至不發展。
而我們常用的頻譜分析及振動衝擊等，
就可有效發現軸承故障，
上述指標中，
方差Dx、偏態指標a、峰值指標Cf、有效值Xrms、裕度指標CLf、脈衝指標If和峰值Xp這7個特徵指標對軸承故障故障比較敏感，
而且穩定性也比較好，
因此，
這些指標可以用作監測和評估軸承運行狀態是否良好的衡量指標。
