作為將海底無人機從遠端控制工具轉變為艦隊適當成員的計畫的一部分， 美國海軍已經授予洛克希德·馬丁公司一個價值4320萬美元的合同， 以設計Orca超大型無人駕駛飛行器（XLUUV）。 XLUUV Orca項目生產多達9艘無人潛航器。 這種潛航器可以在沒有操作人員的情況下執行多個任務， 也不需要連續的遠端監控。
近年來， 水下無人潛航器被用於打撈， 水下探雷和監視等諸多工。 不幸的是， 目前這一代無人水下系統的自主性有限。 這意味著， 由於需要傳統的艦艇和潛艇來運輸， 發射和檢索， 這並不能節約很多成本。
Orca不僅能比現在的水下潛航器更大， 其開放式架構規格適用于具有可重新配置的有效載荷托架的模組化遠端無人潛航器。 在運行時， 它將能夠自主地從基地撤離， 前往任務地點， 並在需要時停留在那裡， 同時部署有效載荷並定期與總部進行通信。 在任務結束時，
這樣做的想法是， 這不僅使Orca運行更便宜， 而且還能夠在不使船員處於危險的情況下執行戰略層面的任務。 以這種方式， 其可以成為情報工作、偵察、勘測、防雷及指示和警告等任務的“力量倍增器”;並且可以作為反潛戰的訓練平臺。