伺服電機是數控生產設備中重要的設備。 我們都知道數控的精度要求是非常高的,伺服電機是一個速度和精度控制的理想設備.同時它可在封閉的環裡面使用,就是說它隨時把信號傳給系統， 同時把系統給出的信號來修正自己的運轉,它也可用單片機控制。 這樣一個高精度的數控設備它是如何進行工作的呢?
伺服電機內部的轉子是永磁鐵， 驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場， 轉子在此磁場的作用下轉動， 同時電機自帶的編碼器回饋信號給驅動器， 驅動器根據回饋值與目標值進行比較， 調整轉子轉動的角度。 伺服系統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。
伺服主要靠脈衝來定位， 基本上可以這樣理解， 伺服電機接收到1個脈衝， 就會旋轉1個脈衝對應的角度， 從而實現位移， 因為， 伺服電機本身具備發出脈衝的功能， 所以伺服電機每旋轉一個角度， 都會發出對應數量的脈衝， 這樣， 和伺服電機接受的脈衝形成了呼應， 或者叫閉環， 如此一來， 系統就會知道發了多少脈衝給伺服電機， 同時又收了多少脈衝回來， 這樣， 就能夠很精確的控制電機的轉動，
通常情況下伺服系統製造商不生產減速機。 因此伺服電機配置的減速機基本上是其它品牌的減速機， 這種減速機是專門給伺服電機配套的減速機。 在生產中伺服電機和減速機連接方式有以下幾種：
抱緊的方式——伺服電機的輸出軸伸入減速機裡面， 伺服電機與減速機通過法蘭連接。 減速機內有個可變形的抱箍， 操作減速機上的鎖緊螺絲， 就可以讓抱箍把伺服電機的軸抱緊(筆者手邊有一台0.75KW的伺服電機都採用的這種連接方式)。
通過外置聯軸器的的方式進行連接——這種連接方式採用了外置聯軸器， 所以需要伺服電及帶鍵槽。 外置聯軸器還可以採用柔性聯軸器(軟軸)——軟軸驅動功率一般不超過5.5KW， 轉速可以達到20000轉/分鐘。 一般說來， 使用得最多、供應商庫存最多的是不帶刹車和不帶鍵槽的伺服電機， 因此要訂購帶刹車和不帶鍵槽的伺服電機， 需要的貨期比較長， 這個需要各位機械工程師注意。