編輯：gcq發表日期：2017-11-07 12:55點擊次數：169
2017 OI中國水下機器人大賽頒獎典禮， 11月1日在第五屆OI China 2017青島國際海洋技術與工程設備展覽會現場舉行， 海洋學院三支獲獎參賽隊伍和指導教師受到大會表彰。 陳鷹教授、冷建興教授、徐敬副教授和獲獎學生代表等海洋學院師生受邀出席了頒獎典禮。
由中國海洋學會、國家海洋技術中心與勵展博覽集團聯合主辦的2017 OI中國水下機器人大賽9月16日在天津舉行。 本次大賽設計了創新性水下機器人的主題， 旨在通過參賽者對機器人的掌握程度， 以合理性以及可行性為前提， 進行思路創新或原理創新， 提出一款具有創新性的水下機器人。 海洋學院選派六支參賽隊伍代表浙江大學參加了比賽。 經過現場角逐， “OceanStrider”和“軟體機器魚”兩個參賽作品獲得大賽三等獎， “基於運動目標跟蹤的小型AUV”獲得了展示性二等獎。
軟體機器魚
基於運動目標跟蹤的小型AUV
由冷建興教授、徐敬副教授指導， 童志堅、邱良等同學完成的作品“軟體機器魚”， 通過對自然界魚類運動的觀察， 結合理論， 實現機器魚在水中高效仿生推進。 其創新性設計了魚尾全新的驅動方式， 在保證魚尾運動靈活性的前提下大大降低了控制的複雜度；由宋宏老師指導， Kamran, Rudolph Rohail等同學完成的作品“OceanStrider”， 在傳統ROV平臺上對功能進行了創新整合， 將觀測與執行功能進行整合， 實現了一機多用的功能；由徐敬副教授、冷建興教授指導，
（童志堅）
供稿：海洋傳感與網路研究所