在發達國家提出工業回流及發展中國家勞動力上漲背景下， “機器換人”的理念在全球範圍內被大肆宣傳， 工業機器人得到前所未有的關注。 隨著全球“機器換人”浪潮加劇， 工業機器人的發展已勢不可擋。
全球工業機器人發展概況
工業機器人是智慧製造業最具代表性的裝備產業， 在各國發展均受到重視。 據統計， 1998年以來全球新裝工業機器人年均增速達9%。 金融危機影響後， 全球機器人行業市場規模不斷擴大， 2015年全球工業機器人銷量超過25.4萬台。
2016年全球工業機器人銷量繼續保持高速增長。 2016年全球工業機器人銷量約29.0萬台， 同比增長14%。 其中， 中國工業機器人銷量9萬台， 同比增長31%。 預計未來十年， 全球工業機器人銷量年平均增長率將保持在12%左右；今年2017年， 全球工業機器人銷量或在33萬台左右。
2010-2017年全球工業機器人銷量變化情況及其預測（單位：萬台， %）
區域分佈來看， 2016年全球工業機器人銷售額首次突破132億美元， 其中亞洲銷售額76億美元， 歐洲銷售額26.4億美元， 北美地區銷售額達到17.9億美元。 中國、韓國、日本、美國和德國等主要國家銷售額總計占到了全球銷量的3/4， 這些國家對工業自動化改造的需求啟動了工業機器人市場，
2010-2017年全球工業機器人銷量額變化情況及其預測（單位：億美元， %）
從下游應用結構領域來看， 工業機器人傳統應用領域是汽車行業，
工業機器人分領域供應量（單位：台）
全球工業機器人未來趨勢
首先， 機器人與資訊技術深入融合。
其次， 機器人產品易用性與穩定性提升。 隨著機器人標準化結構、集成一體化關節、自組裝與自修復等技術的改善， 機器人的易用性與穩定性不斷被提高。 屆時， 服務領域和服務物件不斷增加， 機器人本體向體積小、應用廣的特點發展。
再次， 機器人向模組化、智慧化和系統化方向發展。 機器人產品向智慧化發展的過程中， 工業機器人控制系統向開放性控制系統集成方向發展， 伺服驅動技術向非結構化、多移動機器人系統改變，機器人協作已經不僅是控制的協調，而是機器人系統的組織與控制方式的協調。
最後，新型智慧型機器人，尤其是具有智慧性、靈活性、合作性和適應性的機器人需求持續增長。同時，智慧型機器人的精細作業能力被進一步提升，對外界的適應感知能力不斷增強。另外，機器人與人協作能力的要求不斷增強。未來機器人能夠靠近工人執行任務，新一代智慧型機器人採用聲呐、攝像頭或者其他技術感知工作環境是否有人，如有碰撞會減慢速度或者停止運作。
伺服驅動技術向非結構化、多移動機器人系統改變，機器人協作已經不僅是控制的協調，而是機器人系統的組織與控制方式的協調。最後，新型智慧型機器人，尤其是具有智慧性、靈活性、合作性和適應性的機器人需求持續增長。同時，智慧型機器人的精細作業能力被進一步提升，對外界的適應感知能力不斷增強。另外，機器人與人協作能力的要求不斷增強。未來機器人能夠靠近工人執行任務，新一代智慧型機器人採用聲呐、攝像頭或者其他技術感知工作環境是否有人，如有碰撞會減慢速度或者停止運作。