伴隨著我們童年的聖鬥士可謂是印刻在我們腦海中的經典之作， 不知多少人曾幻想著自己披上聖衣成為守衛著雅典娜的黃金聖鬥士。
聖鬥士星矢的故事背景主要以以希臘神話為主， 但內容上不僅僅局限於希臘神話。 其中也有著其他故事因素穿插其中， 如埃及神話、印度佛教， 還有許多中國元素的古代傳說等等。
智慧女神雅典娜帶領著88名聖鬥士守衛著大地的和平，
冥王哈迪斯則有著由108顆冥星組成的108名冥鬥士， 他們身著由冥界寶石製成的冥衣。
海皇波塞冬則有著自己的海鬥士， 海鬥士則穿戴著由神鋼淬煉而成的鱗甲。 守衛著海皇波塞冬的戰士等級分別為實力強悍的七名海將軍和實力與青銅聖鬥士差不多的普通海鬥士。 七名海將軍守護著深海海底的支撐著七大洋的七大擎海柱， 並且海將軍的實力甚至超過了雅典娜黃金聖鬥士， 但在這次的聖戰之中波塞冬的靈魂並未能完全的得到覺醒， 所以海將軍的實力只能與黃金聖鬥士不分上下。