導讀
21世紀， 雖然早就知道在科技的浪潮中是逆水行舟不進則退， 但真真的沒有想到， 浪潮翻滾的這麼快。 當我們剛剛瞭解到人工皮膚、電子皮膚、LED電子顯示皮膚之後， 英國蘇格蘭格拉斯哥大學（University of Glasgow）的研究人員又出奇招， 設計出可以自供電的柔性皮膚。
這是一種基於石墨烯的透明柔性電容式觸控感測器， 不僅提供觸控偵測， 還搭載了壓力感測功能。 由於它是透明的， 所以觸覺感應層可堆疊在剛性或柔性的太陽光電（PV）電池上， 從而在操作時自動供電。
研究人員在《先進功能材料》（Advanced Functional Materials）期刊發表了“自供電、柔性且透明的觸覺皮膚”（Energy－Autonomous， Flexible， and Transparent Tactile Skin）一文， 揭示了這種看似簡單但工藝高度可擴展的新途徑， 可望實現創新的電容式壓力感測器。 研究人員有信心可進一步擴展， 為機器人與義肢等應用提供全面的觸覺回饋。
為了證明感測器在實際電子皮中的可用性， 研究團隊將其整合在先進仿生手的中間和近側指骨處， 並透過簡單的讀取介面電路設計並建置在柔性聚醯亞胺PCB， 從而將石墨烯感測器的電容變化轉換成電壓。 他們能夠展示即時壓力映射， 如仿生手臂抓住一個軟球， 並用讀取電路實現即時觸覺反饋回路，
具有觸覺回饋能力的仿生手捉取一個軟球（左）。 而在圖右， 圍繞在中間和近側指骨的電容式感測器的顏色圖表示讀取電壓調變。 插圖是用於控制抓取力（相對於感測器讀數）的邏輯圖。
為了實現自供電的解決方案， 研究人員將透明感測器堆疊在商用非晶矽太陽能電池頂部。
在太陽能電池頂部堆疊石墨烯透明觸控感測器
研究人員的結論是， 大型的透明感測器採用柔性且可拉伸的PV電池堆疊， 不僅提供了自供電的電子皮膚， 還能經由儲存多餘電力或用於驅動致動器， 從而有助於為機器人等系統提高效率。 這些感測器也可用于開發功能性服飾， 包括頭盔、手套等應用均可從中收集有用的壓力資料。