自行火炮有很多種， 很多人認為履帶式坦克底盤裝甲防護的才叫自行火炮。 不過使用汽車(輪式)作為載體的也叫自行火炮， 而最早使用這一技術的就是“二戰”中赫赫有名的88MM高炮與運兵卡車結合形成的防空和反坦克車載式火炮。
瑞典自行火炮FH-77BDL52
這種車載火炮由於通過性和防禦性不及裝甲履帶式自行火炮，
所以都是用於進行 “遊擊”炮戰，
其最出名有兩種型號分別是德軍“雷神”155MM口徑和瑞典FH-77BD155MM口徑。
都是採用全自動化裝填、資訊化導航瞄準、三人操作等等。
其中德軍“雷神”火炮是公認的全球攻擊力最為強大的火炮。
中國155MM車載炮
我軍被譽為全球火炮第一，
但是由於戰術是炮群密集攻擊，
沒有多少單炮遊擊作戰的戰列所以一直沒有研發155MM口徑以上的車載自行火炮，
都是使用122MM口徑的。
外媒體一直質疑我國沒有技術能力生產這種大口徑的車載炮。
中國155MM車載炮
不久前我軍向外界展示了裝備部隊的155MM車載自行炮，
採用6X6輪驅動，
主炮為155MM加榴炮，
3-4人操作。
我國研發出的這款車載炮其主要作用就是進行遊擊單體炮戰，
這和以往我國的火炮作戰理念有所不同，
估計是為了應付高原地區作戰，
由於高原氣候和地形影響，
所以會出現火炮不能快速完成集結，
單兵需要快速得到炮火支援、風雪天氣適合單體火炮容易隱蔽等等優點。
中國155MM車載炮平行反坦克射擊
我國這款155MM火炮，
主炮採用了加榴炮既可以抛物線遠端攻擊也可以直線反坦克或攻擊防禦工事。
火炮後坐力較小車和車身穩定性好可以360°無死角射擊，
而雷神和FH-77BD的後坐力較大都只能完成200°以內角度射擊存在射擊死角，
而且德軍雷神炮由於後坐力太大即使載體是履帶地形卡車重達30噸以上，
都會被後坐力推動平移。
中國155MM車載炮抛物線射擊
歐美媒體對我國這款火炮進行了評價（小編認為很客觀）：這款火炮還是保持了中國火炮以往的多用途性、火炮可以無死角射擊、火炮與車體結合穩定性好，
但是其自動化裝填和展開程度低、由於使用了加榴炮所以其放棄了最遠射程等等。
外媒認為這款火炮的綜合能力在法軍的車載“凱撒”炮之上，在雷神和FH-77BD之下全球第三的水準，但就火炮發射的威力及後坐力承受而言，我國車載炮雖然比雷神射擊距離短，但是破壞威力確遠大于雷神，且全炮身機械力學設計可以完美承受抛物線發射和平射的後坐力，單主炮能力來說全球第一。