1963年11月， 美軍在颱風（Typhoon）艦載防空系統發展專案被取消後， 提出另一個替代方案──先進水面導彈系統(Advanced Surface Missile System， ASMS)， 目的是發展可摧毀飛機、導彈及水面目標的導彈系統。
ASMS電子對抗能力要求比颱風稍低， 但維持大致同等的多目標接戰能力， 並且著重于利用新科技， 來降低系統的體積與功率需求， 避免重蹈颱風系統過於臃腫的覆轍。 ASMS就是宙斯盾系統的前身。
美國海軍水面導彈計畫辦公室（SMSPO）在1964年初開始向各廠商徵求ASMS設計提案， 並於1965年1月成立ASMS評估小組。 該小組以退役的美國海軍少將威辛頓（F.S. Withing噸）領銜， 故又稱為威辛頓委員會， 其餘參與的研究單位還包括海軍艦艇局（BuSHIP）、兵器局（BuOrd）、IBM的貝爾實驗室、APL以及若干從陸軍防空導彈部門借調的專家。
最初美國海軍規劃的ASMS系統架構類似颱風系統， 其核心仍為一套類似SPG-59的全功能電子掃瞄雷達， 防空導彈也繼續沿用TVM制導機制， 但把雷達波段由C波段改為波長較長的S波段。 在ASMP小組最初的評估中， 兵器局主張繼續沿用精確度高的C波段， 以利於導彈火控， 而艦艇局則力主搜索距離較長的S波段 。
最後， 小組主席威辛頓決定搜索能力優先， 並將搜索距離性能指標增加到超過當時SPG-59的250海裡，
由於S波段的波長較長， 鑒別度較差， 如果要達成目標鎖定等級的火控能力， 就必需採用更大的天線孔徑， 這對於容積有限的導彈而言根本無法接受，
因此， ASMS小組最後將照射雷達從雷達中獨立出來， 交由專門的X波段照射雷達負責， 整個系統架構得以簡化。 此外， ASMS小組也決定新雷達放棄SPG-59技術困難複雜的球面天線/電磁透鏡技術， 改用類似企業號航空母艦、長灘號核巡洋艦使用的SPS-33雷達的平板天線， 並完全以移相器（phase shifter）技術來控制波束變換方向。 此外， ASMS也以並聯的正交場放大器（CFA）來取代原本SPG-59後端的並聯小型TWT發射機。
ASMS奠定了宙斯盾系統的基礎， 在美軍武器史上有著極為重要的意義。