從2003年市場爆發到2011年市場趨向飽和， 國內豆漿機市場紅火了8年左右的時間。
但在飽和期到來之後， 國內豆漿機市場規模便逐漸萎縮，
奧維雲網（AVC）線下監測資料顯示， 在2014年至2016年間， 國內豆漿機線下市場規模從41.6億元縮減至26.6億元， 其規模在3年時間裡整整縮小了15億元。
今年， 豆漿機市場仍然在衰退。 AVC線下監測資料顯示， 今年1-9月份， 線下市場規模累計同比下滑27.1%。 AVC預測， 國內豆漿機線下市場規模將縮減至19.4億元， 同比下滑27.06%。
AVC方面認為， 清洗不便、功能單一和缺乏創新是導致豆漿機行業持續衰退的三大元兇。 面對這些問題， 國內各廠商也紛紛加大了技術研發投入， 推動產品升級來扭轉市場銷量逐漸萎縮的局面， 尋求新的利潤增長點。
AVC方面稱， 今年， 帶預約功能、免過濾的熟磨豆漿機已經成為市場主流， 帶有破壁功能的豆漿機更是逐漸走俏。