一、悟靜
悟靜就是要悟出“平心靜氣”。
練拳者要除去妄想， 排除雜念， 做到心中“一無所著， 一無所思”。 這樣， 就能做到意志集中， 思想為一，
二、悟意
悟意就是悟出以意引氣， 以意引領動作。 這就是說， 太極拳的一招一勢， 一舉一動都是以意來引領的。 什麼是意？簡單地說， 意就是心思， 就是思想， 就是大腦， 就是腦神經。 大腦是全身神經的樞紐， 發號司令的指揮部， 周身肌膚、骨節、五臟、六腑無不聽命，
三-悟真悟真就是悟出真真切切。
在學習中，
樹立一種一絲不苟的態度。
一拳一勢要循規蹈矩，
手、眼、身、法、步的基本要求必須認真對待，
決不可走馬觀花，
輕率對之。
五、悟柔
悟柔就是悟出綿軟。
拳論說：“太極拳決不失綿軟”。
又說：“運勁的功夫，
先化硬為柔，
然後練柔成剛”。
柔並不是輕而飄浮，
軟而無力；而是軟如棉花，
堅如剛的無堅不摧的剛毅勁。
人有七情六欲， 以情發力， 以欲出勢， 意如纏， 意如剛， 一練發力如瘋魔， 二練軟綿似繩， 三練寸力寸環， 四練筋骨皮柔和，
"勿忘初心方得始終"