任何一個大國重器的誕生， 似乎都避免不了和發達國家同類產品拼力比試、同台競爭甚至“掰手腕”的命運， 作為要走進尋常百姓家的導航利器， 北斗更是如此。 11月5日晚， 我國最新一代導航衛星北斗三號首次發射後， 人們便迫不及待想知道走向全球的中國北斗， 究竟能否和GPS一決高下。
這可能也是航太活動不近人情的地方， 在最抓眼球的火箭點火、呼嘯蒼穹之後， 人們的好奇心大多留給了“火箭發射有多厲害”“飛天衛星有什麼用”等問題， 至於其背後技術含量、研製人員辛勞程度則鮮有問津。 不過，
畢竟， 中國北斗比GPS起步晚了20多年， 不僅沒能和後者站在同一條起跑線， 就是在之後的追趕過程中， 也不能說完全躋身到了同一個賽道上。 以導航系統的地面站建設為例， 美國打造GPS， 可以在全世界“布點設站”， 而中國囿於種種原因只能在“天上”想辦法， 攻堅衛星之間、星座之間的鏈路技術。
這正應了人們常說的那句“既是挑戰， 也是機遇”。 太空是個大舞臺， 在這個舞臺上亮相的各種衛星， 扮演著生旦淨末醜不同的“角色”， 但是無論什麼樣的角色， 都有其基本功以及獨門手藝， 北斗也不例外。 中國青年報·中青線上記者就此採訪有關專家，
“大腦”：數十顆北斗衛星“天上漂”如何不擅離職守？
作為北斗三號衛星的打造者， 中國航太科技集團五院的專家給出過這樣一個比方——
如果把衛星類比成人的話， 那麼衛星的控制系統就相當於人的“大腦與神經組織”， 指揮肢體完成各種工作；衛星推進系統相當於人的“肌肉組織”， 推動肢體完成各種工作；而能源系統相當於人的“血液迴圈組織”， 為大腦和肢體提供能量。
而為整個衛星提供時間基準、維持時間準確性的守時設備——原子鐘， 則相當於人的“心臟”， 可謂“沒有原子鐘就沒有全球導航”。 衛星之間的鏈路技術， 相當於人的“靈魂”， 讓人與人遠距離之間也能夠相互感應，
先說“大腦與神經組織”。 這關乎不少人的一個疑問， 即“數十顆北斗衛星同時在天上漂， 他們如何做到不擅離職守？”
答案是， 他們非常“自律”， 知道自己該待在什麼地方。 而這種“自律”就得益于被稱作衛星“大腦與神經組織”的控制系統。
按照中國航太科技集團五院北斗三號副總設計師高益軍的說法， 控制系統就是衛星在天上保持正確軌道、正確姿態的“總指揮”， 它即時搜集衛星的軌道和姿態資訊， 一旦發現有所偏離， 就指揮自己回到正常狀態。
高益軍說， 有了這個北斗三號的控制分系統， 就相當於增加衛星“至少60天”的完全自主運行能力。 這意味著， 一旦地面測控站出現故障期間， 北斗衛星仍能夠正常在軌工作。
“這樣大大減少了對地面站的依賴， 成就‘可視’範圍外對衛星的控制。 並大大降低系統的運行管理成本， 當然這也給衛星控制系統的設計和實現帶來了很大的難度。 ”高益軍說。
值得一提的是， 此次北斗三號研製任務中， 控制系統國產化單機達100%， 分系統國產化元器件占90%以上——這是高益軍透露的一組資料。 他說：“控制系統裡沒有一台進口產品。 ”
至於衛星的“血液迴圈組織”， 有一個重要的組成部分， 名為“二次電源”， 它將衛星上一次太陽能或電池的電能進行轉換， 並通過星上線纜網——相當於衛星的“血管系統”， 輸送到各種電子設備。
按照中國航太科技集團五院510所專家的說法， 電子設備有什麼樣的口味， 他們就有什麼樣的“電能菜譜”，
“心臟”：精確定位的前提是一隻“300萬年1秒誤差”的鐘
不少人談及北斗、GPS等衛星導航系統， 第一個疑問就是“天上的‘星星’是如何‘看到’我們的位置， 又怎麼能如此精准地‘指引’我們的方向？”
這就不得不提到被稱作衛星“心臟”的原子鐘， 導航系統幾乎都是依靠它來“掌握”時間的精度。 北斗衛星導航系統總設計師楊長風說， 時間精度就是衛星導航的“命門”， 天地間時間越同步、誤差越小， 定位精度越高。
然而， 在北斗導航衛星發展初期， 我國並不具備研製生產星載原子鐘的能力。 楊長風說， 過去， 只有少數國家能夠製造衛星導航系統使用的高精度原子鐘， 但對我國實行嚴格限制， 甚至直接禁運，“這才倒逼我們研製能夠上星的原子鐘”。
直到北斗二號建設時，他國壟斷才被徹底打破。如今，北斗三號建設大幕拉開，我們也迎來了最新一代原子鐘——“銣原子鐘”。
所謂“銣原子鐘”，是以銣原子躍遷為物理基礎建立的一套極度精密的電子設備，簡稱“銣鐘”。其穩定度，直接關乎導航衛星的定位、測速和授時功能的精度，甚至可以說，直接決定著導航衛星的成敗。
楊長風說，北斗三號所配備的銣鐘，其穩定度達到E-14量級，“這相當於300萬年只有1秒誤差”。
中國航太科技集團五院北斗三號衛星總設計師王平說，這一技術進步，直接推動了我國全球導航系統定位精度，由之前“區域系統”的10米，跨越到後續“全球系統”米級解析度，測速和授時精度同步提高一個量級。
五院原子頻標領域首席專家賀玉玲博士透露，當前，中國航太科技集團五院西安分院正在研製甚高精度銣原子鐘，爭取未來將導航衛星的定位精度、授時精度再提高一個量級，屆時，這種追求精度極致的探索，或將帶動新興產業和新興社會應用的出現。
“靈魂”：離“天地之間萬物互聯”不遠了
當然，只有一顆衛星不足以稱之為系統。我們常說的北斗，是中國北斗衛星導航系統的簡稱，不是指一顆衛星，以北斗三號這一代為例，按照計畫，要到2020年，完成30多顆組網衛星發射，才能構成全球衛星導航系統，實現所謂的全球服務能力。
另一個容易被忽略的細節是，除了空間段這30多顆衛星，整個北斗系統還包括地面段和用戶段，前者有地面基準站，後者有使用者終端。
這就引出一個問題，即我國很難像GPS那樣，在全球大範圍建立地面站，為解決境外衛星的資料傳輸通道，似乎只能從“星間鏈路”下手——在衛星之間搭建的通信測量鏈路，實現了衛星與衛星、衛星與地面站的鏈路互通。
這就是說，雖然我們“看不見”處在地球另一面的北斗衛星，但通過北斗衛星的星間鏈路，同樣能和它們取得聯繫。
五院西安分院北斗導航副總設計師張立新說，星間鏈路技術就好比讓北斗三號“太空兄弟手把手”，不僅相互間通信和資料傳輸，還能相互測距，自動“保持隊形”，可以減輕地面管理維護壓力。
當然，星間鏈路並非只是“地面站難以大範圍建設”的權宜之計，也是掌握著“主動出擊”“自主導航”的關鍵。
所謂自主導航，就是指“即使地面站全部失效，30多顆北斗導航衛星也能通過星間鏈路提供精准定位和授時，地面使用者通過手機等終端仍舊能進行定位及導航”。
張立新說，由於北斗導航衛星的地面站較少，地面系統的全球連續完好性監測，和即時告警的時間一般需要“數十秒到幾小時”，而衛星上的直接監測預警，僅僅需要幾秒鐘的時間。
在他看來，衛星自主完好性監測，是北斗三號的一項新技術，相較於美國的GPS、俄羅斯的格洛納斯以及歐洲的伽利略等導航衛星系統，中國北斗在世界上首次實現了衛星的在軌完好性自主監測功能。
此外，北斗三號的星間鏈路系統，還能與其他類型衛星相關聯，聯網的數量可達上百顆。張立新說：“這對於構建我國的天基綜合資訊網，實現我國衛星之間聯網具有不可小覷的作用。”
他以遙感衛星為例，遙感衛星對全球的地面進行測繪，但只有衛星經過國土境內時，才能將其收集到的圖片資訊傳回地面，而在天基綜合資訊網中，遙感衛星就能夠以北斗導航衛星的星間鏈路為“通道”，實現資訊的即時傳輸，互通天地資訊。
如此，也就離我們所說的“天地之間萬物互聯”不遠了
甚至直接禁運，“這才倒逼我們研製能夠上星的原子鐘”。直到北斗二號建設時，他國壟斷才被徹底打破。如今，北斗三號建設大幕拉開，我們也迎來了最新一代原子鐘——“銣原子鐘”。
所謂“銣原子鐘”，是以銣原子躍遷為物理基礎建立的一套極度精密的電子設備，簡稱“銣鐘”。其穩定度，直接關乎導航衛星的定位、測速和授時功能的精度，甚至可以說，直接決定著導航衛星的成敗。
楊長風說，北斗三號所配備的銣鐘，其穩定度達到E-14量級，“這相當於300萬年只有1秒誤差”。
中國航太科技集團五院北斗三號衛星總設計師王平說，這一技術進步，直接推動了我國全球導航系統定位精度，由之前“區域系統”的10米，跨越到後續“全球系統”米級解析度，測速和授時精度同步提高一個量級。
五院原子頻標領域首席專家賀玉玲博士透露，當前，中國航太科技集團五院西安分院正在研製甚高精度銣原子鐘，爭取未來將導航衛星的定位精度、授時精度再提高一個量級，屆時，這種追求精度極致的探索，或將帶動新興產業和新興社會應用的出現。
“靈魂”：離“天地之間萬物互聯”不遠了
當然，只有一顆衛星不足以稱之為系統。我們常說的北斗，是中國北斗衛星導航系統的簡稱，不是指一顆衛星，以北斗三號這一代為例，按照計畫，要到2020年，完成30多顆組網衛星發射，才能構成全球衛星導航系統，實現所謂的全球服務能力。
另一個容易被忽略的細節是，除了空間段這30多顆衛星，整個北斗系統還包括地面段和用戶段，前者有地面基準站，後者有使用者終端。
這就引出一個問題，即我國很難像GPS那樣，在全球大範圍建立地面站，為解決境外衛星的資料傳輸通道，似乎只能從“星間鏈路”下手——在衛星之間搭建的通信測量鏈路，實現了衛星與衛星、衛星與地面站的鏈路互通。
這就是說，雖然我們“看不見”處在地球另一面的北斗衛星，但通過北斗衛星的星間鏈路，同樣能和它們取得聯繫。
五院西安分院北斗導航副總設計師張立新說，星間鏈路技術就好比讓北斗三號“太空兄弟手把手”，不僅相互間通信和資料傳輸，還能相互測距，自動“保持隊形”，可以減輕地面管理維護壓力。
當然，星間鏈路並非只是“地面站難以大範圍建設”的權宜之計，也是掌握著“主動出擊”“自主導航”的關鍵。
所謂自主導航，就是指“即使地面站全部失效，30多顆北斗導航衛星也能通過星間鏈路提供精准定位和授時，地面使用者通過手機等終端仍舊能進行定位及導航”。
張立新說，由於北斗導航衛星的地面站較少，地面系統的全球連續完好性監測，和即時告警的時間一般需要“數十秒到幾小時”，而衛星上的直接監測預警，僅僅需要幾秒鐘的時間。
在他看來，衛星自主完好性監測，是北斗三號的一項新技術，相較於美國的GPS、俄羅斯的格洛納斯以及歐洲的伽利略等導航衛星系統，中國北斗在世界上首次實現了衛星的在軌完好性自主監測功能。
此外，北斗三號的星間鏈路系統，還能與其他類型衛星相關聯，聯網的數量可達上百顆。張立新說：“這對於構建我國的天基綜合資訊網，實現我國衛星之間聯網具有不可小覷的作用。”
他以遙感衛星為例，遙感衛星對全球的地面進行測繪，但只有衛星經過國土境內時，才能將其收集到的圖片資訊傳回地面，而在天基綜合資訊網中，遙感衛星就能夠以北斗導航衛星的星間鏈路為“通道”，實現資訊的即時傳輸，互通天地資訊。
如此，也就離我們所說的“天地之間萬物互聯”不遠了