在由東京大學的藤繩英佑（Eisuke Fujinawa）帶領的一項研究中， 一組學生創建了一個程式， 用於設計感覺上體積更大的緊湊型VR控制器。 在探索“觸覺形狀錯覺”的概念時， 受到資料驅動的控制器具有精確的品質特性， 旨在模擬和他們所基於的大物件相同的手感。
類比真實物體的感覺是虛擬實境中基本觸覺的一項挑戰。 當虛擬物體在尺寸和重量上相當相似時， 今天用於VR的通用運動控制器效果最好; 但當拾起非常大或沉重的虛擬物體時就會立即顯得不太真實。
一種解決方案是為特定的應用程式使用特定的控制器——例如將追蹤器附加到真正的棒球棒上；在一個這樣的解決方案的實踐中，
東京大學的研究人員試圖創造一個可以保持相同的感知大小但體積更小的物體。 該團隊設計了一個自動化系統， 該系統將物體原有的重量和大小通過精確的品質佈局創造出更緊湊但相似的感覺輸出。
本文引用了一些關於人類如何通過觸覺感知物體的大小的生態心理學研究， 用以支持感知的長度和寬度與手所處位置的轉動慣量密切相關的觀點。
該團隊將精力集中在這種觸覺形狀感知上， 收集參與者揮舞不同樣本的VR控制器時的資料以確定他們在從未于現實中看到控制器的情況下所感知的大小。 這些資料可以創建“形狀感知模型”， 該模型在較小的尺寸約束下可以優化大型物體的設計，
物體為符合尺寸約束而進行了變形、切洞， 並且重物被放置在特定點處以保持原始慣性轉量。
該團隊考慮到了VR開發人員， 因為這種方法可以為使用一個更實際的控制器展示產品帶來潛在的好處。 CAD資料輸出意味著可以使用鐳射切割機或3D印表機快速創建尺寸更小且更安全的原型控制器，
更多資訊和論文全文可在藤繩的網站上找到。 另外， 這項研究將在本周于瑞典哥德堡召開的第23屆ACM虛擬實境軟體與技術研討會上發佈。