繼電器是一種電控制器件， 是當輸入量的變化達到規定要求時， 在電氣輸出電路中使被控量發生預定的階躍變化的一種電器。
繼電器通常應用於自動化的控制電路中， 它實際上是用小電流去控制大電流運作的一種“自動開關”。 故在電路中起著自動調節、安全保護、轉換電路等作用。
繼電器一般都有反映一定輸入變數（如電流、電壓、功率、阻抗、溫度、壓力、速度、光等）的感應機構（輸入部分）；有能對被控電路實現“通”、“斷”控制的執行機構（輸出部分）；在繼電器的輸入部分和輸出部分， 還有對輸入量進行耦合隔離， 功能處理和對輸出部分進行驅動的中間機構（驅動部分）。
就其在被控制電路中作用來講， 繼電器就相當於一個“開關”， 但它不是由人操縱， 而是一種自動遠動控制元件。
繼電器的基本工作原理
繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點簧片等組成的。 接通電源後， 會產生電磁效應， 電磁力就會吸引銜鐵， 讓它接觸到鐵芯， 帶動銜鐵的常閉觸電與常開觸點吸合， 在電流切斷後， 電磁的吸力也就沒有了， 銜鐵就又返回到原來的位置， 將電路切斷。
如上圖所示， 繼電器的轉換觸點是繼電器的一個動觸點和兩個靜觸點。 其中動觸點與靜觸點1處於閉會狀態， 稱為常閉觸點， 動觸點與靜觸點2處於斷開狀態， 稱為常開觸點。
當線圈得電時， 其動觸點與靜觸點1立即斷開並與靜觸點2閉合， 切斷靜觸點1控制線路， 接觸通靜觸點2的控制線路。
當線圈失電時， 動觸點復位，
繼電器的主要作用
擴大控制範圍：例如， 多觸點繼電器控制信號達到某一定值時， 可以按觸點組的不同形式， 同時換接、開斷、接通多路電路。
放大：例如， 靈敏型繼電器、中間繼電器等， 用一個很微小的控制量， 可以控制很大功率的電路。
綜合信號：例如， 當多個控制信號按規定的形式輸入多繞組繼電器時， 經過比較綜合， 達到預定的控制效果。
自動、遙控、監測：例如， 自動裝置上的繼電器與其他電器一起， 可以組成程式控制線路，從而實現自動化運行。
繼電器與接觸器的區別
說到繼電器，一定會有人把它和接觸器關聯起來，也許認為他們是一樣的東西。事實上，它們的工作原理是一樣的，但也存在著電氣上的區別。簡單地可用以下幾點來區分：
1、接觸器用來接通或斷開功率較大的負載，用在(功率)主電路中，主觸頭可能帶有連鎖接點以表示主觸頭的開閉狀態。
2、繼電器一般用在電器控制電路中，用來放大微型或小型繼電器的觸點容量，以驅動較大的負載。
3、以上兩者相同之處：都是通過控制線圈的有電或無電來驅動觸頭的開閉，以斷開或接通電路。屬於有接點電器。線圈的控制電路與觸點所在的電氣回路是電氣隔離的。
4、觸發器一般是指數字邏輯器件(如集成晶片)，通過外部觸發條件實現一定的邏輯功能。如d觸發器、t觸發器、j-k觸發器、r-s觸發器等。
5、繼電器的觸頭容量一般不會超過5A，小型繼電器的觸頭容量一般只有1A或2A，而接觸器的觸頭容量最小的也有9A。
繼電器主要產品技術參數
繼電器作為一種極為常用且極具安全性的電器，看起來雖然簡單，但追究起來，其主要的技術參數卻並不少。概括起來，有以下幾項：
額定工作電壓：是指繼電器正常工作時線圈所需要的電壓。根據繼電器的型號不同，可以是交流電壓，也可以是直流電壓。
直流電阻：是指繼電器中線圈的直流電阻，可以通過萬能表測量。
吸合電流：是指繼電器能夠產生吸合動作的最小電流。在正常使用時，給定的電流必須略大於吸合電流，這樣繼電器才能穩定地工作。而對於線圈所加的工作電壓，一般不要超過額定工作電壓的1.5倍，否則會產生較大的電流而把線圈燒毀。
釋放電流：是指繼電器產生釋放動作的最大電流。當繼電器吸合狀態的電流減小到一定程度時，繼電器就會恢復到未通電的釋放狀態。這時的電流遠遠小於吸合電流。
觸點切換電壓和電流：是指繼電器允許載入的電壓和電流。它決定了繼電器能控制電壓和電流的大小，使用時不能超過此值，否則很容易損壞繼電器的觸點。
繼電器的主要種類和分類解讀
繼電器的種類很多，按輸入量可分為電壓繼電器、電流繼電器、時間繼電器、速度繼電器、壓力繼電器等；
按工作原理可分為電磁式繼電器、感應式繼電器、電動式繼電器、電子式繼電器等；
按用途可分為控制繼電器、保護繼電器等；
按輸入量變化形式可分為有無繼電器和量度繼電器。
電磁式繼電器
在控制電路中用的繼電器大多數是電磁式繼電器。電磁式繼電器具有結構簡單、價格低廉、使用維護方便、觸點容量小（一般在5A以下）、觸點數量多且無主、輔之分、無滅弧裝置、體積小、動作迅速、準確、控制靈敏、可靠等特點，廣泛地應用於低壓控制系統中。常用的電磁式繼電器有電流繼電器、電壓繼電器、中間繼電器以及各種小型通用繼電器等。
電磁式繼電器的結構和工作原理與接觸器相似，主要由電磁機構和觸點組成。電磁式繼電器也有直流和交流兩種。圖為直流電磁式繼電器結構示意圖，在線圈兩端加上電壓或通入電流，產生電磁力，當電磁力大於彈簧反力時，吸動銜鐵使常開常閉接點動作；當線圈的電壓或電流下降或消失時銜鐵釋放，接點復位。
電磁式繼電器的特性
繼電器的主要特性是輸入-輸出特性，又稱為繼電特性，如圖（b）所示。
當繼電器輸入量X由0增加至X2之前，輸出量Y為0。當輸入量增加到X2時，繼電器吸合，輸出量Ｙ為1，表示繼電器線圈得電，常開接點閉合，常閉接點斷開。當輸入量繼續增大時，繼電器動作狀態不變。
當輸出量Ｙ為1的狀態下，輸入量X減小，當小於X2時Ｙ值仍不變，當X再繼續減小至小於X1時，繼電器釋放，輸出量Y變為0，X再減小，Y值仍為0。
在繼電特性曲線中，X2稱為繼電器吸合值，X1稱為繼電器釋放值。k＝X1/X2，稱為繼電器的返回係數，它是繼電器的重要參數之一。
返回係數k值可以調節，不同場合對k值的要求不同。例如一般控制繼電器要求k值低些，在0.1～0.4之間，這樣繼電器吸合後，輸入量波動較大時不致引起誤動作。保護繼電器要求k值高些，一般在0.85～0.9之間。k值是反映吸力特性與反力特性配合緊密程度的一個參數，一般k值越大，繼電器靈敏度越高，k值越小，靈敏度越低。
中間繼電器
中間繼電器的結構和接觸器基本相同，如圖（a）所示，其圖形符號如圖（b）所示。
中間繼電器在控制電路中起邏輯變換和狀態記憶的功能，以及用於擴展接點的容量和數量。另外，在控制電路中還可以調節各繼電器、開關之間的動作時間，防止電路誤動作的作用。
中間繼電器實質上是一種電壓繼電器，它是根據輸入電壓的有或無而動作的，一般觸點對數多，觸點容量額定電流為5A～10A左右。
中間繼電器體積小，動作靈敏度高，一般不用於直接控制電路的負荷，但當電路的負荷電流在5A～10A以下時，也可代替接觸器起控制負荷的作用。中間繼電器的工作原理和接觸器一樣，觸點較多，一般為四常開和四常閉觸點。
電流繼電器和電壓繼電器
一、電流繼電器
電流繼電器的輸入量是電流，它是根據輸入電流大小而動作的繼電器。電流繼電器的線圈串入電路中，以反映電路電流的變化，其線圈匝數少、導線粗、阻抗小。電流繼電器可分為欠電流繼電器和過電流繼電器。
欠電流繼電器用於欠電流保護或控制，如直流電動機勵磁繞組的弱磁保護、電磁吸盤中的欠電流保護、繞線式非同步電動機起動時電阻的切換控制等。欠電流繼電器的動作電流整定範圍為線圈額定電流的30%～65%。
需要注意的是欠電流繼電器在電路正常工作時，電流正常不欠電流時，欠電流繼電器處於吸合動作狀態，常開接點處於閉合狀態，常閉接點處於斷開狀態；當電路出現不正常現象或故障現象導致電流下降或消失時，繼電器中流過的電流小於釋放電流而動作，所以欠電流繼電器的動作電流為釋放電流而不是吸合電流。
過電流繼電器用於過電流保護或控制，如起重機電路中的過電流保護。過電流繼電器在電路正常工作時流過正常工作電流，正常工作電流小於繼電器所整定的動作電流，繼電器不動作，當電流超過動作電流整定值時才動作。
過電流繼電器動作時其常開接點閉合，常閉接點斷開。過電流繼電器整定範圍為（110%～400%）額定電流，其中交流過電流繼電器為（110%～400%）IN，直流過電流繼電器為（70%～300%）IN。
電流繼電器作為保護電器時，其圖形符號如圖所示。
二、電壓繼電器
電壓繼電器的輸入量是電路的電壓大小，其根據輸入電壓大小而動作。與電流繼電器類似，電壓繼電器也分為欠電壓繼電器和過電壓繼電器兩種。
過電壓繼電器動作電壓範圍為（105%～120%）UN；欠電壓繼電器吸合電壓動作範圍為（20%～50%）UN，釋放電壓調整範圍為（7%～20%）UN；零電壓繼電器當電壓降低至（5%～25%）UN時動作，它們分別起過壓、欠壓、零壓保護。
電壓繼電器工作時並聯在電路中，因此線圈匝數多、導線細、阻抗大，反映電路中電壓的變化，用於電路的電壓保護。
電壓繼電器常用在電力系統繼電保護中，在低壓控制電路中使用較少。電壓繼電器圖形符號如圖所示。
時間繼電器
時間繼電器在控制電路中用於時間的控制。其種類很多，按其動作原理可分為電磁式、空氣阻尼式、電動式和電子式等；按延時方式可分為通電延時型和斷電延時型。
以JS7型空氣阻尼式時間繼電器為例，空氣阻尼式時間繼電器是利用空氣阻尼原理獲得延時的，它由電磁機構、延時機構和觸頭系統3部分組成。電磁機構為直動式雙E型鐵心，觸頭系統借用LX5型微動開關，延時機構採用氣囊式阻尼器。
空氣阻尼式時間繼電器可以做成通電延時型，也可改成斷電延時型，電磁機構可以是直流的，也可以是交流的。
現以通電延時型時間繼電器為例介紹其工作原理：圖（a）中通電延時型時間繼電器為線圈不得電時的情況，當線圈通電後，動鐵心吸合，帶動Ｌ型傳動杆向右運動，使瞬動接點受壓，其接點暫態動作。
活塞杆在塔形彈簧的作用下，帶動橡皮膜向右移動，弱彈簧將橡皮膜壓在活塞上，橡皮膜左方的空氣不能進入氣室，形成負壓，只能通過進氣孔進氣，因此活塞杆只能緩慢地向右移動，其移動的速度和進氣孔的大小有關（通過延時調節螺絲調節進氣孔的大小可改變延時時間）。
經過一定的延時後，活塞杆移動到右端，通過杠杆壓動微動開關（通電延時接點），使其常閉觸頭斷開，常開觸頭閉合，起到通電延時作用。
當線圈斷電時，電磁吸力消失，動鐵心在反力彈簧的作用下釋放，並通過活塞杆將活塞推向左端，這時氣室內中的空氣通過橡皮膜和活塞杆之間的縫隙排掉，瞬動接點和延時接點迅速復位，無延時。
如果將通電延時型時間繼電器的電磁機構反向安裝，就可以改為斷電延時型時間繼電器，如圖（c）中斷電延時型時間繼電器所示。
線圈不得電時，塔形彈簧將橡皮膜和活塞杆推向右側，杠杆將延時接點壓下（注意，原來通電延時的常開接點現在變成了斷電延時的常閉接點了，原來通電延時的常閉接點現在變成了斷電延時的常開接點）
當線圈通電時，動鐵心帶動L型傳動杆向左運動，使瞬動接點暫態動作，同時推動活塞杆向左運動，如前所述，活塞杆向左運動不延時，延時接點暫態動作。線圈失電時動鐵心在反力彈簧的作用下返回，瞬動接點暫態動作，延時接點延時動作。
時間繼電器線圈和延時接點的圖形符號都有兩種畫法，線圈中的延時符號可以不畫，接點中的延時符號可以畫在左邊也可以畫在右邊，但是圓弧的方向不能改變，如圖（b）和（d）所示。
空氣阻尼式時間繼電器的優點是結構簡單、延時範圍大、壽命長、價格低廉，且不受電源電壓及頻率波動的影響，其缺點是延時誤差大、無調節刻度指示，一般適用延時精度要求不高的場合。
常用的產品有JS7-A、JS23等系列，其中JS7-A系列的主要技術參數為延時範圍，分0.4s～60s和0.4s～180s兩種，操作頻率為600次/h，觸頭容量為5A，延時誤差為±15%。在使用空氣阻尼式時間繼電器時，應保持延時機構的清潔，防止因進氣孔堵塞而失去延時作用。
時間繼電器在選用時應根據控制要求選擇其延時方式，根據延時範圍和精度選擇繼電器的類型。
熱繼電器
熱繼電器主要是用於電氣設備（主要是電動機）的過負荷保護。熱繼電器是一種利用電流熱效應原理工作的電器，它具有與電動機容許超載特性相近的反時限動作特性，主要與接觸器配合使用，用於對三相非同步電動機的過負荷和斷相保護。
三相非同步電動機在實際運行中，常會遇到因電氣或機械原因等引起的過電流（超載和斷相）現象。
如果過電流不嚴重，持續時間短，繞組不超過允許溫升，這種過電流是允許的；如果過電流情況嚴重，持續時間較長，則會加快電動機絕緣老化，甚至燒毀電動機，因此，在電動機回路中應設置電動機保護裝置。
常用的電動機保護裝置種類很多，使用最多、最普遍的是雙金屬片式熱繼電器。目前，雙金屬片式熱繼電器均為三相式，有帶斷相保護和不帶斷相保護兩種。
熱繼電器的工作原理
圖（a）所示是雙金屬片式熱繼電器的結構示意圖，圖（b）所示是其圖形符號。由圖可見，熱繼電器主要由雙金屬片、熱元件、重定按鈕、傳動杆、拉簧、調節旋鈕、復位螺絲、觸點和接線端子等組成。
雙金屬片是一種將兩種線膨脹係數不同的金屬用機械輾壓方法使之形成一體的金屬片。膨脹係數大的（如鐵鎳鉻合金、銅合金或高鋁合金等）稱為主動層，膨脹係數小的（如鐵鎳類合金）稱為被動層。
由於兩種線膨脹係數不同的金屬緊密地貼合在一起，當產生熱效應時，使得雙金屬片向膨脹係數小的一側彎曲，由彎曲產生的位移帶動觸頭動作。
熱元件一般由銅鎳合金、鎳鉻鐵合金或鐵鉻鋁等合金電阻材料製成，其形狀有圓絲、扁絲、片狀和帶材幾種。
熱元件串接於電機的定子電路中，通過熱元件的電流就是電動機的工作電流（大容量的熱繼電器裝有速飽和互感器，熱元件串接在其二次回路中）。
當電動機正常運行時，其工作電流通過熱元件產生的熱量不足以使雙金屬片變形，熱繼電器不會動作。
當電動機發生過電流且超過整定值時，雙金屬片的熱量增大而發生彎曲，經過一定時間後，使觸點動作，通過控制電路切斷電動機的工作電源。
同時，熱元件也因失電而逐漸降溫，經過一段時間的冷卻，雙金屬片恢復到原來狀態。
熱繼電器動作電流的調節是通過旋轉調節旋鈕來實現的。調節旋鈕為一個偏心輪，旋轉調節旋鈕可以改變傳動杆和動觸點之間的傳動距離，距離越長動作電流就越大，反之動作電流就越小。
熱繼電器重定方式有自動重定和手動復位兩種，將復位螺絲旋入，使常開的靜觸點向動觸點靠近，這樣動觸點在閉合時處於不穩定狀態，在雙金屬片冷卻後動觸點也返回，為自動重定方式。
如將復位螺絲旋出，觸點不能自動復位，為手動複位置方式。在手動複位置方式下，需在雙金屬片恢復狀時按下重定按鈕才能使觸點重定。
速度繼電器
速度繼電器又稱為反接制動繼電器，主要用於三相鼠籠型非同步電動機的反接制動控制。圖為速度繼電器的原理示意圖及圖形符號，它主要由轉子、定子和觸頭3部分組成。
轉子是一個圓柱形永久磁鐵，定子是一個鼠籠型空心圓環，由矽鋼片疊成，並裝有鼠籠型繞組。
其轉子的軸與被控電動機的軸相連接，當電動機轉動時，轉子（圓柱形永久磁鐵）隨之轉動產生一個旋轉磁場，定子中的鼠籠型繞組切割磁力線而產生感應電流和磁場，兩個磁場相互作用，使定子受力而跟隨轉動。
當達到一定轉速時，裝在定子軸上的擺錘推動簧片觸點運動，使常閉觸點斷開，常開觸點閉合。當電動機轉速低於某一數值時，定子產生的轉矩減小，觸點在簧片作用下復位。
一般速度繼電器都具有兩對轉換觸點，一對用於正轉時動作，另一對用於反轉時動作。觸點額定電壓為380V，額定電流為2A。通常速度繼電器動作轉速為130r/min，復位轉速在100r/min以下。
液位繼電器
液位繼電器主要用於對液位的高低進行檢測並發出開關量信號，以控制電磁閥、液泵等設備對液位元的高低進行控制。液位繼電器的種類很多，工作原理也不盡相同，下面介紹JYF-02型液位繼電器。
其結構示意圖及圖形符號如圖1-18所示。浮筒置於液體內，浮筒的另一端為一根磁鋼，靠近磁鋼的液體外壁也裝一根磁鋼，並和動觸點相連，當水位上升時，受浮力上浮而繞固定支點上浮，帶動磁鋼條向下，當內磁鋼N極低於外磁鋼N極時，由於液體壁內外兩根磁鋼同性相斥，壁外的磁鋼受排斥力迅速上翹，帶動觸點迅速動作。
同理，當液位下降，內磁鋼N極高於外磁鋼N極時，外磁鋼受排斥力迅速下翹，帶動觸點迅速動作。液位高低的控制是由液位繼電器安裝的位置來決定的。
壓力繼電器
壓力繼電器主要用於對液體或氣體壓力的高低進行檢測並發出開關量信號，以控制電磁閥、液泵等設備對壓力的高低進行控制。圖為壓力繼電器結構示意圖及圖形符號。
壓力繼電器主要由壓力傳送裝置和微動開關等組成，液體或氣體壓力經壓力入口推動橡皮膜和滑杆，克服彈簧反力向上運動，當壓力達到給定壓力時，觸動微動開關，發出控制信號，旋轉調壓螺母可以改變給定壓力。
可以組成程式控制線路，從而實現自動化運行。繼電器與接觸器的區別
說到繼電器，一定會有人把它和接觸器關聯起來，也許認為他們是一樣的東西。事實上，它們的工作原理是一樣的，但也存在著電氣上的區別。簡單地可用以下幾點來區分：
1、接觸器用來接通或斷開功率較大的負載，用在(功率)主電路中，主觸頭可能帶有連鎖接點以表示主觸頭的開閉狀態。
2、繼電器一般用在電器控制電路中，用來放大微型或小型繼電器的觸點容量，以驅動較大的負載。
3、以上兩者相同之處：都是通過控制線圈的有電或無電來驅動觸頭的開閉，以斷開或接通電路。屬於有接點電器。線圈的控制電路與觸點所在的電氣回路是電氣隔離的。
4、觸發器一般是指數字邏輯器件(如集成晶片)，通過外部觸發條件實現一定的邏輯功能。如d觸發器、t觸發器、j-k觸發器、r-s觸發器等。
5、繼電器的觸頭容量一般不會超過5A，小型繼電器的觸頭容量一般只有1A或2A，而接觸器的觸頭容量最小的也有9A。
繼電器主要產品技術參數
繼電器作為一種極為常用且極具安全性的電器，看起來雖然簡單，但追究起來，其主要的技術參數卻並不少。概括起來，有以下幾項：
額定工作電壓：是指繼電器正常工作時線圈所需要的電壓。根據繼電器的型號不同，可以是交流電壓，也可以是直流電壓。
直流電阻：是指繼電器中線圈的直流電阻，可以通過萬能表測量。
吸合電流：是指繼電器能夠產生吸合動作的最小電流。在正常使用時，給定的電流必須略大於吸合電流，這樣繼電器才能穩定地工作。而對於線圈所加的工作電壓，一般不要超過額定工作電壓的1.5倍，否則會產生較大的電流而把線圈燒毀。
釋放電流：是指繼電器產生釋放動作的最大電流。當繼電器吸合狀態的電流減小到一定程度時，繼電器就會恢復到未通電的釋放狀態。這時的電流遠遠小於吸合電流。
觸點切換電壓和電流：是指繼電器允許載入的電壓和電流。它決定了繼電器能控制電壓和電流的大小，使用時不能超過此值，否則很容易損壞繼電器的觸點。
繼電器的主要種類和分類解讀
繼電器的種類很多，按輸入量可分為電壓繼電器、電流繼電器、時間繼電器、速度繼電器、壓力繼電器等；
按工作原理可分為電磁式繼電器、感應式繼電器、電動式繼電器、電子式繼電器等；
按用途可分為控制繼電器、保護繼電器等；
按輸入量變化形式可分為有無繼電器和量度繼電器。
電磁式繼電器
在控制電路中用的繼電器大多數是電磁式繼電器。電磁式繼電器具有結構簡單、價格低廉、使用維護方便、觸點容量小（一般在5A以下）、觸點數量多且無主、輔之分、無滅弧裝置、體積小、動作迅速、準確、控制靈敏、可靠等特點，廣泛地應用於低壓控制系統中。常用的電磁式繼電器有電流繼電器、電壓繼電器、中間繼電器以及各種小型通用繼電器等。
電磁式繼電器的結構和工作原理與接觸器相似，主要由電磁機構和觸點組成。電磁式繼電器也有直流和交流兩種。圖為直流電磁式繼電器結構示意圖，在線圈兩端加上電壓或通入電流，產生電磁力，當電磁力大於彈簧反力時，吸動銜鐵使常開常閉接點動作；當線圈的電壓或電流下降或消失時銜鐵釋放，接點復位。
電磁式繼電器的特性
繼電器的主要特性是輸入-輸出特性，又稱為繼電特性，如圖（b）所示。
當繼電器輸入量X由0增加至X2之前，輸出量Y為0。當輸入量增加到X2時，繼電器吸合，輸出量Ｙ為1，表示繼電器線圈得電，常開接點閉合，常閉接點斷開。當輸入量繼續增大時，繼電器動作狀態不變。
當輸出量Ｙ為1的狀態下，輸入量X減小，當小於X2時Ｙ值仍不變，當X再繼續減小至小於X1時，繼電器釋放，輸出量Y變為0，X再減小，Y值仍為0。
在繼電特性曲線中，X2稱為繼電器吸合值，X1稱為繼電器釋放值。k＝X1/X2，稱為繼電器的返回係數，它是繼電器的重要參數之一。
返回係數k值可以調節，不同場合對k值的要求不同。例如一般控制繼電器要求k值低些，在0.1～0.4之間，這樣繼電器吸合後，輸入量波動較大時不致引起誤動作。保護繼電器要求k值高些，一般在0.85～0.9之間。k值是反映吸力特性與反力特性配合緊密程度的一個參數，一般k值越大，繼電器靈敏度越高，k值越小，靈敏度越低。
中間繼電器
中間繼電器的結構和接觸器基本相同，如圖（a）所示，其圖形符號如圖（b）所示。
中間繼電器在控制電路中起邏輯變換和狀態記憶的功能，以及用於擴展接點的容量和數量。另外，在控制電路中還可以調節各繼電器、開關之間的動作時間，防止電路誤動作的作用。
中間繼電器實質上是一種電壓繼電器，它是根據輸入電壓的有或無而動作的，一般觸點對數多，觸點容量額定電流為5A～10A左右。
中間繼電器體積小，動作靈敏度高，一般不用於直接控制電路的負荷，但當電路的負荷電流在5A～10A以下時，也可代替接觸器起控制負荷的作用。中間繼電器的工作原理和接觸器一樣，觸點較多，一般為四常開和四常閉觸點。
電流繼電器和電壓繼電器
一、電流繼電器
電流繼電器的輸入量是電流，它是根據輸入電流大小而動作的繼電器。電流繼電器的線圈串入電路中，以反映電路電流的變化，其線圈匝數少、導線粗、阻抗小。電流繼電器可分為欠電流繼電器和過電流繼電器。
欠電流繼電器用於欠電流保護或控制，如直流電動機勵磁繞組的弱磁保護、電磁吸盤中的欠電流保護、繞線式非同步電動機起動時電阻的切換控制等。欠電流繼電器的動作電流整定範圍為線圈額定電流的30%～65%。
需要注意的是欠電流繼電器在電路正常工作時，電流正常不欠電流時，欠電流繼電器處於吸合動作狀態，常開接點處於閉合狀態，常閉接點處於斷開狀態；當電路出現不正常現象或故障現象導致電流下降或消失時，繼電器中流過的電流小於釋放電流而動作，所以欠電流繼電器的動作電流為釋放電流而不是吸合電流。
過電流繼電器用於過電流保護或控制，如起重機電路中的過電流保護。過電流繼電器在電路正常工作時流過正常工作電流，正常工作電流小於繼電器所整定的動作電流，繼電器不動作，當電流超過動作電流整定值時才動作。
過電流繼電器動作時其常開接點閉合，常閉接點斷開。過電流繼電器整定範圍為（110%～400%）額定電流，其中交流過電流繼電器為（110%～400%）IN，直流過電流繼電器為（70%～300%）IN。
電流繼電器作為保護電器時，其圖形符號如圖所示。
二、電壓繼電器
電壓繼電器的輸入量是電路的電壓大小，其根據輸入電壓大小而動作。與電流繼電器類似，電壓繼電器也分為欠電壓繼電器和過電壓繼電器兩種。
過電壓繼電器動作電壓範圍為（105%～120%）UN；欠電壓繼電器吸合電壓動作範圍為（20%～50%）UN，釋放電壓調整範圍為（7%～20%）UN；零電壓繼電器當電壓降低至（5%～25%）UN時動作，它們分別起過壓、欠壓、零壓保護。
電壓繼電器工作時並聯在電路中，因此線圈匝數多、導線細、阻抗大，反映電路中電壓的變化，用於電路的電壓保護。
電壓繼電器常用在電力系統繼電保護中，在低壓控制電路中使用較少。電壓繼電器圖形符號如圖所示。
時間繼電器
時間繼電器在控制電路中用於時間的控制。其種類很多，按其動作原理可分為電磁式、空氣阻尼式、電動式和電子式等；按延時方式可分為通電延時型和斷電延時型。
以JS7型空氣阻尼式時間繼電器為例，空氣阻尼式時間繼電器是利用空氣阻尼原理獲得延時的，它由電磁機構、延時機構和觸頭系統3部分組成。電磁機構為直動式雙E型鐵心，觸頭系統借用LX5型微動開關，延時機構採用氣囊式阻尼器。
空氣阻尼式時間繼電器可以做成通電延時型，也可改成斷電延時型，電磁機構可以是直流的，也可以是交流的。
現以通電延時型時間繼電器為例介紹其工作原理：圖（a）中通電延時型時間繼電器為線圈不得電時的情況，當線圈通電後，動鐵心吸合，帶動Ｌ型傳動杆向右運動，使瞬動接點受壓，其接點暫態動作。
活塞杆在塔形彈簧的作用下，帶動橡皮膜向右移動，弱彈簧將橡皮膜壓在活塞上，橡皮膜左方的空氣不能進入氣室，形成負壓，只能通過進氣孔進氣，因此活塞杆只能緩慢地向右移動，其移動的速度和進氣孔的大小有關（通過延時調節螺絲調節進氣孔的大小可改變延時時間）。
經過一定的延時後，活塞杆移動到右端，通過杠杆壓動微動開關（通電延時接點），使其常閉觸頭斷開，常開觸頭閉合，起到通電延時作用。
當線圈斷電時，電磁吸力消失，動鐵心在反力彈簧的作用下釋放，並通過活塞杆將活塞推向左端，這時氣室內中的空氣通過橡皮膜和活塞杆之間的縫隙排掉，瞬動接點和延時接點迅速復位，無延時。
如果將通電延時型時間繼電器的電磁機構反向安裝，就可以改為斷電延時型時間繼電器，如圖（c）中斷電延時型時間繼電器所示。
線圈不得電時，塔形彈簧將橡皮膜和活塞杆推向右側，杠杆將延時接點壓下（注意，原來通電延時的常開接點現在變成了斷電延時的常閉接點了，原來通電延時的常閉接點現在變成了斷電延時的常開接點）
當線圈通電時，動鐵心帶動L型傳動杆向左運動，使瞬動接點暫態動作，同時推動活塞杆向左運動，如前所述，活塞杆向左運動不延時，延時接點暫態動作。線圈失電時動鐵心在反力彈簧的作用下返回，瞬動接點暫態動作，延時接點延時動作。
時間繼電器線圈和延時接點的圖形符號都有兩種畫法，線圈中的延時符號可以不畫，接點中的延時符號可以畫在左邊也可以畫在右邊，但是圓弧的方向不能改變，如圖（b）和（d）所示。
空氣阻尼式時間繼電器的優點是結構簡單、延時範圍大、壽命長、價格低廉，且不受電源電壓及頻率波動的影響，其缺點是延時誤差大、無調節刻度指示，一般適用延時精度要求不高的場合。
常用的產品有JS7-A、JS23等系列，其中JS7-A系列的主要技術參數為延時範圍，分0.4s～60s和0.4s～180s兩種，操作頻率為600次/h，觸頭容量為5A，延時誤差為±15%。在使用空氣阻尼式時間繼電器時，應保持延時機構的清潔，防止因進氣孔堵塞而失去延時作用。
時間繼電器在選用時應根據控制要求選擇其延時方式，根據延時範圍和精度選擇繼電器的類型。
熱繼電器
熱繼電器主要是用於電氣設備（主要是電動機）的過負荷保護。熱繼電器是一種利用電流熱效應原理工作的電器，它具有與電動機容許超載特性相近的反時限動作特性，主要與接觸器配合使用，用於對三相非同步電動機的過負荷和斷相保護。
三相非同步電動機在實際運行中，常會遇到因電氣或機械原因等引起的過電流（超載和斷相）現象。
如果過電流不嚴重，持續時間短，繞組不超過允許溫升，這種過電流是允許的；如果過電流情況嚴重，持續時間較長，則會加快電動機絕緣老化，甚至燒毀電動機，因此，在電動機回路中應設置電動機保護裝置。
常用的電動機保護裝置種類很多，使用最多、最普遍的是雙金屬片式熱繼電器。目前，雙金屬片式熱繼電器均為三相式，有帶斷相保護和不帶斷相保護兩種。
熱繼電器的工作原理
圖（a）所示是雙金屬片式熱繼電器的結構示意圖，圖（b）所示是其圖形符號。由圖可見，熱繼電器主要由雙金屬片、熱元件、重定按鈕、傳動杆、拉簧、調節旋鈕、復位螺絲、觸點和接線端子等組成。
雙金屬片是一種將兩種線膨脹係數不同的金屬用機械輾壓方法使之形成一體的金屬片。膨脹係數大的（如鐵鎳鉻合金、銅合金或高鋁合金等）稱為主動層，膨脹係數小的（如鐵鎳類合金）稱為被動層。
由於兩種線膨脹係數不同的金屬緊密地貼合在一起，當產生熱效應時，使得雙金屬片向膨脹係數小的一側彎曲，由彎曲產生的位移帶動觸頭動作。
熱元件一般由銅鎳合金、鎳鉻鐵合金或鐵鉻鋁等合金電阻材料製成，其形狀有圓絲、扁絲、片狀和帶材幾種。
熱元件串接於電機的定子電路中，通過熱元件的電流就是電動機的工作電流（大容量的熱繼電器裝有速飽和互感器，熱元件串接在其二次回路中）。
當電動機正常運行時，其工作電流通過熱元件產生的熱量不足以使雙金屬片變形，熱繼電器不會動作。
當電動機發生過電流且超過整定值時，雙金屬片的熱量增大而發生彎曲，經過一定時間後，使觸點動作，通過控制電路切斷電動機的工作電源。
同時，熱元件也因失電而逐漸降溫，經過一段時間的冷卻，雙金屬片恢復到原來狀態。
熱繼電器動作電流的調節是通過旋轉調節旋鈕來實現的。調節旋鈕為一個偏心輪，旋轉調節旋鈕可以改變傳動杆和動觸點之間的傳動距離，距離越長動作電流就越大，反之動作電流就越小。
熱繼電器重定方式有自動重定和手動復位兩種，將復位螺絲旋入，使常開的靜觸點向動觸點靠近，這樣動觸點在閉合時處於不穩定狀態，在雙金屬片冷卻後動觸點也返回，為自動重定方式。
如將復位螺絲旋出，觸點不能自動復位，為手動複位置方式。在手動複位置方式下，需在雙金屬片恢復狀時按下重定按鈕才能使觸點重定。
速度繼電器
速度繼電器又稱為反接制動繼電器，主要用於三相鼠籠型非同步電動機的反接制動控制。圖為速度繼電器的原理示意圖及圖形符號，它主要由轉子、定子和觸頭3部分組成。
轉子是一個圓柱形永久磁鐵，定子是一個鼠籠型空心圓環，由矽鋼片疊成，並裝有鼠籠型繞組。
其轉子的軸與被控電動機的軸相連接，當電動機轉動時，轉子（圓柱形永久磁鐵）隨之轉動產生一個旋轉磁場，定子中的鼠籠型繞組切割磁力線而產生感應電流和磁場，兩個磁場相互作用，使定子受力而跟隨轉動。
當達到一定轉速時，裝在定子軸上的擺錘推動簧片觸點運動，使常閉觸點斷開，常開觸點閉合。當電動機轉速低於某一數值時，定子產生的轉矩減小，觸點在簧片作用下復位。
一般速度繼電器都具有兩對轉換觸點，一對用於正轉時動作，另一對用於反轉時動作。觸點額定電壓為380V，額定電流為2A。通常速度繼電器動作轉速為130r/min，復位轉速在100r/min以下。
液位繼電器
液位繼電器主要用於對液位的高低進行檢測並發出開關量信號，以控制電磁閥、液泵等設備對液位元的高低進行控制。液位繼電器的種類很多，工作原理也不盡相同，下面介紹JYF-02型液位繼電器。
其結構示意圖及圖形符號如圖1-18所示。浮筒置於液體內，浮筒的另一端為一根磁鋼，靠近磁鋼的液體外壁也裝一根磁鋼，並和動觸點相連，當水位上升時，受浮力上浮而繞固定支點上浮，帶動磁鋼條向下，當內磁鋼N極低於外磁鋼N極時，由於液體壁內外兩根磁鋼同性相斥，壁外的磁鋼受排斥力迅速上翹，帶動觸點迅速動作。
同理，當液位下降，內磁鋼N極高於外磁鋼N極時，外磁鋼受排斥力迅速下翹，帶動觸點迅速動作。液位高低的控制是由液位繼電器安裝的位置來決定的。
壓力繼電器
壓力繼電器主要用於對液體或氣體壓力的高低進行檢測並發出開關量信號，以控制電磁閥、液泵等設備對壓力的高低進行控制。圖為壓力繼電器結構示意圖及圖形符號。
壓力繼電器主要由壓力傳送裝置和微動開關等組成，液體或氣體壓力經壓力入口推動橡皮膜和滑杆，克服彈簧反力向上運動，當壓力達到給定壓力時，觸動微動開關，發出控制信號，旋轉調壓螺母可以改變給定壓力。