在無比龐大的動物界中， 沒有任何一個家族像棘皮動物這樣， 成員並不多， 在外形和結構上卻有巨大的分化——有的像星星， 有的像刺蝟，
現代的棘皮動物分為海參、海星、海膽、蛇尾、海百合5個綱， 這5個類群有巨大的差異。
海參
海參是我們生活中較常見的一類棘皮動物， 其中一些成員也是我們餐桌的常客。
上面是一隻活著的仿刺參， 是我們食用最多的一種海參， 看上去就像一根肉棒， 但其實它們有本領很大（瞭解詳情， 請點擊“海參的本領”）， 這些本領使得它們得以在殘酷的自然界中生存下去。 其實海參綱家族中有很多奇特的種類。
下面這一隻永遠浮游生活的夢海鼠（Enypniastes eximia）， 屬於平足目， 身體透明， 可以通過皮膚看到它們內臟。
△夢海鼠
再來一些海參大家庭的成員靚照！
海膽
這個可愛的小刺球 也是在海邊和飯店裡常見的一類棘皮動物。 海膽綱（Echinoidea）一詞原意是像豪豬一樣的動物， 用來形容它們一點都不為過。 提到海膽我們首先想到的大概是上圖這樣。
但是， 你知道嗎？我們最愛吃的海膽黃其實和蟹黃一樣， 是海膽的生殖腺！關於它的故事我們之前寫過一篇詳細的介紹（可點擊閱讀詳情）：《關於海膽， 你不知道的小知識（送美圖）》。
並非所有海膽都是刺球， 比如下面這種沙幣Sea Cookie（Laganum laganum）， 就是一種像餅乾一樣扁平的海膽。
以及下面這只像葵花一樣的石筆海膽，它們有著放射狀的大棘刺。
海星
《璀璨奪目的海洋之星，卻是破壞仙境的饕餮之徒？》（可點擊閱讀詳情）中詳細介紹過海星。和其他大部分棘皮動物一樣，海星有著極強的再生能力。它們甚至可以從一條斷掉的腿上長出一個新的身體，當然這條斷掉的腿必須帶有部分中央盤！海星走得很慢也不怎麼會游泳，但是它們管足上的吸盤可以讓它們任意攀爬，甚至可以在垂直的牆面上爬來爬去！
蛇尾
這是海洋歡樂穀唯一一類沒有專門介紹過的棘皮動物。它們和海星同屬海星亞門，長得也非常相似。不過，蛇尾的腕更加纖細，上面也沒有管足和吸盤，主要起到輔助攝食和感覺的作用。它們的腕非常容易斷，所以在英語裡被稱為Brittle Star。它們和海星一樣有著極強的再生能力，斷掉的腕還可以再長出來。不過它的運動能力遠遜于海星，只能在海底慢慢地滑行，吃一些有機碎屑、小型甲殼類、多毛類和有孔蟲等填飽肚子。
當然，在蛇尾家族中也有很多長相邪惡的傢伙，比如下面的Basket Star （筐蛇尾） ，它們和其他蛇尾一樣有5條腕，但每條萬上面都有很多細小的分支。
海百合
對於它們的介紹，可以點擊查看這篇文章：《有著花一樣容顏的海洋動物——海百合》。它們是海洋中豔麗的“花朵”，有著輻射對稱的樣子。它們是最古老的一類棘皮動物。它們是濾食性動物，要接受四面八方的食物，面對來自四面八方的天敵。但是無柄海百合還是可以游泳。它們看起來像是長著羽毛的海星，所以它們也被人們稱為羽星，泳姿也非常美麗。
以及下面這只像葵花一樣的石筆海膽，它們有著放射狀的大棘刺。
海星
《璀璨奪目的海洋之星，卻是破壞仙境的饕餮之徒？》（可點擊閱讀詳情）中詳細介紹過海星。和其他大部分棘皮動物一樣，海星有著極強的再生能力。它們甚至可以從一條斷掉的腿上長出一個新的身體，當然這條斷掉的腿必須帶有部分中央盤！海星走得很慢也不怎麼會游泳，但是它們管足上的吸盤可以讓它們任意攀爬，甚至可以在垂直的牆面上爬來爬去！
蛇尾
這是海洋歡樂穀唯一一類沒有專門介紹過的棘皮動物。它們和海星同屬海星亞門，長得也非常相似。不過，蛇尾的腕更加纖細，上面也沒有管足和吸盤，主要起到輔助攝食和感覺的作用。它們的腕非常容易斷，所以在英語裡被稱為Brittle Star。它們和海星一樣有著極強的再生能力，斷掉的腕還可以再長出來。不過它的運動能力遠遜于海星，只能在海底慢慢地滑行，吃一些有機碎屑、小型甲殼類、多毛類和有孔蟲等填飽肚子。
當然，在蛇尾家族中也有很多長相邪惡的傢伙，比如下面的Basket Star （筐蛇尾） ，它們和其他蛇尾一樣有5條腕，但每條萬上面都有很多細小的分支。
海百合
對於它們的介紹，可以點擊查看這篇文章：《有著花一樣容顏的海洋動物——海百合》。它們是海洋中豔麗的“花朵”，有著輻射對稱的樣子。它們是最古老的一類棘皮動物。它們是濾食性動物，要接受四面八方的食物，面對來自四面八方的天敵。但是無柄海百合還是可以游泳。它們看起來像是長著羽毛的海星，所以它們也被人們稱為羽星，泳姿也非常美麗。