59式主戰坦克
59式主戰坦克（研製代號：WZ120）， 是中國20世紀50年代以蘇聯的T-54A為基礎仿製出的主戰坦克， 59式坦克亦是中國的第一代主戰坦克。
坦克於1959年開始裝備中國人民解放軍陸軍， 在1980年代以前， 一直是中國人民解放軍裝甲兵的主要裝備。 59式坦克， 具有較強的火力、裝甲防護和越野性能， 重量較輕， 體積較小， 結構簡單， 工作可靠， 使用維護比較方便。 該坦克戰鬥全重36噸， 乘員4人， 最大時速50千米， 最大行程560千米。 武器有1挺12.7毫米高射機槍和2挺7.62毫米機槍， 1門100毫米線膛炮， 戰鬥射速7發/分， 配有紅外夜視儀可夜間駕駛 。 車體首部和側面的裝甲較厚，
中國從20世紀50年代中期開始從蘇聯引進T-54A型中型坦克， 1959年國產化為59式坦克， 一直裝備到現在。 前後長達60年時間。
59式坦克
T-54坦克是蘇聯在上世紀40年代中期開始發展研製的一種中型坦克， 第一輛樣車於1946年製成， 1947年投產， 1949年首次亮相， 後期又改進為T-55型坦克， 因為安裝性能良好的д-10式100毫米坦克炮， 高低向火炮穩定器， 520馬力， 使用維修比較簡便， 使得這種坦克具有旺盛的生命力， 前蘇聯的鄂木斯克坦克工廠直到1981年才停產， 在34年間共生產了5萬輛以上的T-54/T-55坦克， 占到戰後全世界坦克總產量的三分之一。
1955年11月， 中國從蘇聯引進了少量T-54型坦克及其改進型T-54A中型坦克， 數量大約只有15輛，
60年初， 由於中蘇關係破裂， 進口裝甲材料來源中斷， 包頭617廠被迫停產， 後來中國自行研製了稀土601鑄造裝甲鋼和車體603軋製厚裝甲鋼， 從1963年開始恢復生產59式坦克。 就像沈飛仿製生產殲-6殲擊機一樣， 由於工業基礎薄弱，
從1970年代初期開始， 由於工藝的成熟， 坦克年產量開始上升， 年產坦克在500輛左右， 到70年代末期達到滿負荷， 1979年產量高達1000輛， 1980年500輛， 1981年600輛， 1982年1200輛， 1983年1500輛。 至1985年停產時， 中國共生產了一萬輛以上的59式坦克， 其中絕大部分是包頭一機廠生產的， 中國另一個坦克生產基地——洛陽拖拉機廠， 僅生產了500輛59式坦克。
59式中型坦克從1959年參加國慶閱兵並裝備部隊至今， “兵齡”已有四十多年,屬於國產裝備中的“老將”了。 然而,由於59式中型坦克裝備數量多、規模大，
59式中型坦克有多種改進型， 諸如59式(雙穩)中型坦克、59-1式中型坦克(WZl20A)、59-2式中型坦克(BWl20B)、59-2式指揮坦克(BWl20B)、59式掃雷坦克、59改中型坦克(B59G)、59-2A式中型坦克、59式改進型中型坦克(BWl20K)、59式改進型中型坦克(BKl940)、ZTZ59D1式中型坦克(WZ120C)。 另外， 在59式中型坦克底盤基礎上,還發展了幾種變型車， 如64式重型履帶牽引車(WZ411)、64式中型坦克牽引車(WZ652)和73式中型坦克搶救牽引車(WZ651)等。
總體佈置
該坦克由車體和炮塔兩部分組成。 車體由軋製鋼板焊接而成， 駕駛艙在車體前方左側， 車體中段是戰鬥艙， 其上有炮塔， 車體後部為動力-傳動艙， 發動機橫向佈置。 炮塔為鑄造件， 車內有4名乘員， 駕駛員位於車內左前方， 便於向前觀察；車長位於火炮的左後側， 炮長位置在車長位置的前下方；裝填手位置在火炮右側。
車內攜帶炮彈34發， 右前方炮彈架內有炮彈20發，左側甲板固定有2發，右側甲板固定有4發，炮塔右壁固定有2發，炮塔尾部固定5發，另有1發彈存放在炮尾下方戰鬥艙的底板上。安全門設在駕駛員座椅後方。
武器系統
該坦克的機槍有1挺安裝在炮塔頂部的12.7mm高射機槍，1挺同軸安裝在火炮右側的7.62mm並列機槍和1挺安裝在駕駛員右前方的7.62mm航向機槍。
火炮是1門59-100(100mm)線膛炮，身管長5350mm，身管前端有抽氣裝置，反後坐裝置的駐退機和複進機並列佈置在火炮上方，火炮可以發射鈍頭穿甲彈和榴彈，最大射速為7發/min。其中五九式穿甲彈仿自蘇聯BR-412式穿甲彈為穿深一千米140毫米。
該坦克裝有1959年式100mm坦克炮炮長瞄準鏡。在車長指揮塔門周圍裝有4個觀察鏡；在指揮塔前部裝有1個車長指揮觀察鏡。在炮塔右側裝填手門前裝有1具供裝填手觀察用的潛望鏡，在炮塔左側前邊裝有1具供炮長觀察用的潛望鏡，這2個潛望鏡可以在垂直面上俯仰，也可在水平面上轉動。
該坦克裝有高低向單向火炮穩定器和水準向電驅動裝置，高低向穩定精度為±1密位，穩定瞄準許角度範圍為-3.5°～+16°。車長通過目標指示器超越調炮時水準最大瞄準速度為10°/s，炮長通過操縱臺操縱時水準瞄準速度為0.05～10°/s，高低瞄準速度為0.05～4.5°/s。
動力設計
該坦克採用B2系列V型12缸水冷柴油機，缸徑150mm，標定功率382kW(520馬力)，標定轉速2000r/min，在59式中型坦克上 此型號發動機設定最高空轉轉數 2250±50r/mir，在59式中型坦克上 此型號發動機共振轉數為2500r/mir 最佳使用轉數1300~1600r/mir，最大扭矩2256±98N·m(230±10kgf·m)，最大扭矩時轉速為1200～1300r/min，最低穩定轉速不小於500r/min。平均燃油消耗率不大於238g/kW·h(175g/馬力·h)；平均機油消耗率不大於10.9g/kW·h(8g/馬力·h)。濕式油底殼。冷卻系和潤滑系採用管片式水散熱器和機油散熱器。B2系列發動機是世界上第一台坦克用柴油發動機，在蘇聯得到了廣泛的應用。而解放軍的B2系列發動機（即12150系列和6150系列）的採用車型包括了59/69/62/63/79/80/85/96坦克（含所有變型車），63/77裝甲車族，86/92步兵戰車，80年代的所有自行火炮，部分二炮導彈發射車，仿MAZ重型越野車，甚至鑽井機，發電機，邊/海防艇，氣墊船都採用了B2系列發動機。儘管這一系列發動機的技術已經相對落後，但由於性能穩定，製造簡單方便，維修 更換 保養方便，改進改型工作也取得了長足的發展，在今天仍能發揮其很大的作用。
該坦克採用固定軸式變速箱，有5個前進檔和1個倒檔，並採用多片幹式離合器、二級行星式轉向機和單對外嚙合直齒輪側減速器。
行動裝置採用扭杆懸掛，每側有5個鋼制負重輪，（為節約訓練成本 此車型訓練車輛為鐵質負重輪）在左、右側第一和第五負重輪位置上各裝1個液壓減振器。採用單銷式錳鋼履帶板，每側91塊。（可視訓練情況和戰時情況增減履帶板數量，冰雪地戰時，可更換兩條鋼刺履帶板；城市戰時，可更換兩條掛膠履帶板。）
防護系統
該坦克採用均質鋼裝甲，正面100mm，側面80mm，後面45mm，正面45°斜角，正面最厚處為100X2=200mm厚（與水平面夾角30°時）。[5]車體由軋製鋼板焊接而成，炮塔為鑄造件。車內裝有半自動滅火裝置及手提滅火器2個。前傾斜裝甲板 上傾斜面 下傾斜面 各裝有4塊備用履帶板。兩側前擋泥板各裝有兩塊備用履帶板。車後裝有電點火煙幕筒2個。自救圓木1個。
穿甲彈藥
1956年我國獲得蘇制T54坦克圖紙並開始仿製，1958年底第一輛59式坦克正式下線。在引進蘇制T54坦克的同時，我國也引進了配套的Д-10ТГ式100mm線膛坦克炮以及БР-412式穿甲彈、БР-412Д式被帽穿甲彈、ф-412式榴彈。其中БР-412式穿甲彈全重29.6kg，彈丸重15.88kg，在1000米距離上能擊穿140毫米厚的勻質鋼板，具備摧毀二戰後期大部分中型坦克的能力，但是面對T55，M48這些戰後第一代主戰坦克時，卻面臨嚴重的火力不足的問題。
59式坦克裝備不久，文革爆發，我國的軍事工業陷於停滯狀態，面對北方的裝甲集群的威脅，廣大解放軍指戰員就是靠著這樣的老裝備堅守國界長達20年之久，直到70年代末，國家秩序恢復正常，科研工作再次步入正軌。1979年，100毫米破甲彈研製成功，為59式坦克增添了新彈種。隨後，我國又研製了100毫米口徑鎢頭穿甲彈，該彈初速為1435m/s，直射距離1640m，穿甲威力相比БР-412式穿甲彈有很大提高，可以擊穿T55等坦克的車體正面裝甲。但100毫米鎢頭穿甲彈也是全口徑穿甲彈，在命中傾角大時容易發生跳彈，要擊穿T55等坦克的流線型炮塔正面，仍沒有把握。
80年代初，我國開始研製鎢芯脫殼穿甲彈，相繼攻克了難度極大的高密度鎢合金的成型和加工工藝，及閉氣環等關鍵技術。可由59坦克發射的1986年式100毫米線膛鎢合金脫殼穿甲彈，其彈體的長徑比為18，截面積動能是此前穿甲彈的9.5倍，直射距離和穿甲厚度均有較大提高，可擊穿當時蘇軍主力T72型坦克的車體正面裝甲，榮獲國家科技進步一等獎。
與此同時，我國還研製成功用於滑膛反坦克炮的86式100毫米尾翼穩定脫殼穿甲彈。該彈威力更強，可在2400米距離上可以擊穿150毫米/65度的裝甲鋼板，能在2000米距離上輕易擊穿臨時加掛了反應裝甲或沙袋的M60以及T72型主戰坦克的車體正面裝甲，近距離可擊穿早期型T72的炮塔正面，為我軍炮兵的反坦克作戰提供了有力保障。
衍生型號59-1坦克
對越自衛還擊作戰後，針對59式中型坦克在作戰中暴露出來的火控系統落後、防護能力弱等缺陷，在充分調研的基礎上，我國決定對59式中型坦克進行第一輪改進。1979年，開始進行改進設計，產品代號為WZ120A。改進方案被批准後，隨即投入了試製和改進後的戰術技術性能試驗。1984年，59式改進型中型坦克通過了定型試驗並正式定型，命名為“59-1式中型坦克”。59-1式中型坦克，是我國自行生產59式中型坦克以來，第一次比較集中的改進，標誌著我國主戰坦克走上了研改結合的道路，因此，具有劃時代的意義。改進後的59-1式中型坦克，火炮首發命中率、防護能力和機動性能比59式坦克有了較大程度的提高，並為老式裝甲裝備的不斷改進積累了經驗。從其結構上看，59-1式中型坦克在59式中型坦克基礎上進行了19項改進，改進後的59-1式中型坦克的最大特色，是貫徹了“人文精神”，充分體現了“以人為本”。下面就著重介紹“以人為本”的12個“亮點”。
59-1式坦克
一是為59式中型坦克火炮增裝了自動裝表簡易火控系統和73式鐳射測距機。這就大大提高了火炮的首發命中率，並縮短了瞄準時間，結束了原59式中型坦克沒有火控系統，“判距靠炮長的眼睛、射擊靠射手經驗”的歷史。
二是增裝了並列機槍彈和高射機槍彈壓彈機。原59坦克的並列機槍彈要靠乘員人工壓裝，費時、費力不說，時間長了弄得手生疼。改進後，機槍彈可以半機械化壓裝了，大大提高了效率，省時、省力。
三是在車外增裝了紅外大燈。坦克駕駛員都怕夜間用夜視儀駕駛。其中一個重要原因就是老59坦克的夜視儀看不清而且失真。改進後的59-1坦克，在車外左側翼板前部增裝了1個80瓦的6610型紅外大燈,提高了紅外照度，這就改善了駕駛員使用夜視儀觀察的效果。
四是增裝了操縱系統液壓助力裝置。過去駕駛員在行駛中拉操縱杆著實是不容易，需要幾十斤的拉力，一開幾個小時，誰也受不了。改進後的坦克增裝了轉向操縱系統液壓助力裝置，駕駛員操作起來明顯輕便靈活。
五是增裝防滑履刺。過去坦克在雪地或冰上行駛前，為防滑需要乘員把履帶拆開，然後隔幾塊履帶反裝一塊(履帶刺朝下)，最後再把履帶結合起來。當過坦克兵的都知道，調履帶可是件苦差事，四個乘員忙乎一二個小時，累得是滿頭大汗，寒冬臘月這滋味就更不好受了。現在好了，改進後的59-1坦克，在左側翼板上排氣管後方加裝了1個儲存箱，可以存放防滑履刺，在需要時直接將防滑履刺加裝到履帶上即可，給三北地區及高寒高原地區的坦克兵們帶來了“福音”。
八是在非指揮坦克上增裝一根偽裝天線。這主要是吸取對越自衛還擊作戰的教訓。改進後的59-1坦克,在非指揮車的炮塔頂甲板後部增裝1根偽裝天線,使敵人難以分辨戰鬥坦克與指揮坦克。
九是安全門改為三點支撐式向外開啟的圓形門。安全門就是坦克兵們在車輛中彈等緊急情況下，隱蔽迅速脫離坦克的通道，坦克兵稱它為“逃生門”。老59坦克的安全門要打開四個把手並向內拉開,而且火炮要轉一角度乘員才能從車內鑽出去，很不方便。改進後變成三個把手並向外推開，這樣不論火炮處於什麼角度，乘員都可以迅速鑽出去。
十是加裝了空氣瓶充氣裝置。老59坦克的高壓空氣瓶，用幾次後就沒氣了，保養時要拆下來送到修理分隊去充氣，費事又麻煩。更要命的是，一旦在戰場上電瓶電壓不足，高壓空氣瓶又沒氣，坦克根本就別想動彈了。改進後的59坦克，在高壓空氣瓶連接管上增裝了1個充氣接頭，可利用火炮雙向唧筒向空氣瓶充氣。這樣,作戰中就可以邊打炮邊充氣了。當然，平時還得拆下來充氣，但改進一下還是好多了，起碼不用擔心在戰場上關鍵時刻“沒氣”了。
十是加裝了空氣瓶充氣裝置。老59坦克的高壓空氣瓶，用幾次後就沒氣了，保養時要拆下來送到修理分隊去充氣，費事又麻煩。更要命的是，一旦在戰場上電瓶電壓不足，高壓空氣瓶又沒氣，坦克根本就別想動彈了。改進後的59坦克，在高壓空氣瓶連接管上增裝了1個充氣接頭，可利用火炮雙向唧筒向空氣瓶充氣。這樣,作戰中就可以邊打炮邊充氣了。當然，平時還得拆下來充氣，但改進一下還是好多了，起碼不用擔心在戰場上關鍵時刻“沒氣”了。
十一是增裝了發動機機油失壓報警器。老59坦克經常出現發動機機油管、水管破裂而造成發動機燒毀的事故。所以,駕駛員開起車來總是提心吊膽的，得經常扭頭去看位於一側的儀錶板，很不方便，也不放心。改進後的59-1坦克，加裝了油壓感測器、油壓指示器、報警器和指示燈等，一旦油管爆裂等原因造成失壓，會自動報警。
十二是增裝了摩托小時計。由於坦克的工作環境惡劣、負荷大，所以坦克發動機“壽命”要比一般車輛的發動機壽命短得多。所以，準確記錄坦克發動機的工作時間，是乘員的一項重要工作。但老59坦克沒有自動記錄摩托小時的裝置，駕駛員只好用鐘錶等手工記錄，既不準確，也費事。改進後的59-1坦克，增裝了摩托小時記錄儀，可自動記錄發動機累計工作時間，也用於駕駛員計時。
不難看出，59-1式中型坦克的改進專案，注重了改善乘員的工作環境，改進之處都體現了“以人為本”的精神，說明我國坦克的設計，更加注重人機工程。59-1的改進成功，不僅大幅度提高了老裝備的戰鬥力，而且為以後我國坦克裝甲車輛的設計和改進摸索了經驗。
另外，59-1式中型坦克還進行了二期改進、三期改進，還試製了防護試驗車。其二期和三期改進主要是改進坦克的防護能力。後續改進型車，相應地在炮塔上加裝了柵欄式遮罩裝置，車首和炮塔前部加裝了複合裝甲等。
59-2坦克
在緊鑼密鼓地改進59-1坦克和研製我國第二代主戰坦克的同時，決策部門決定繼續採用新技術改造現役老式坦克，以延長其服役期。為此，相關部門於1979年開始進行相應技術準備，並決定採用引進國外的先進技術，結合國內成熟的科研成果，再度改進59式中型坦克。1980年，開始進行改進設計，改進後的坦克稱為59-2式中型坦克，產品代號為WZl20B。其改進的重點是火炮、電臺和滅火抑爆系統，以使其在火力、通信和對二次效應防護方面接近當時的世界先進水準(如美國的M60A2、德國的“豹”1、前蘇聯的T-72等坦克)。1980年3月，試製出兩輛樣車，其中一輛為戰鬥坦克，另一輛為指揮坦克。同年4月，對兩輛樣車進行了多項戰技性能試驗。在此基礎上，又進一步完善了改進設計方案，增加了轉向液壓助力操縱裝置、動力室自動滅火裝置等專案，並於1981年改裝出1輛樣車，同年4月完成了圖紙和技術檔的整理工作。隨後，投入小批量生產，並裝備部隊。1984年，59-2式中型坦克正式定型。
59-2坦克
59-2式中型坦克的改進，除繼續採用在59-1式中型坦克改進中獲得成功的12項技術外，其最大的“亮點”是採用了當時具有國際先進水準的三項技術，即105毫米坦克炮、VRC-8000電臺和自動滅火抑爆系統，使59-2式坦克的作戰能力有了質的飛躍，形成了一種戰鬥坦克。
首先看看79式105毫米線膛坦克炮和相應的彈藥。59-2中型坦克安裝的105毫米線膛坦克炮，是從國外引進的北約標準坦克炮，彈藥為北約標準定裝式彈藥，彈藥種類為105毫米尾翼穩定脫殼穿甲彈、破甲彈和碎甲彈，其中，尾翼穩定脫殼穿甲彈的初速達到1 600米/秒以上，是一種技術先進、威力大、性能優良的坦克炮。在1982年爆發的以黎戰爭中，以軍裝北約標準105毫米坦克炮的“梅卡瓦”1主戰坦克，擊毀了眾多阿方的T-72坦克，就足以說明這種炮的威力。它是一種線膛坦克炮，抽氣裝置裝在身管中部，而國產100毫米線膛炮抽氣裝置裝在炮口處。59-2式坦克的彈藥基數由34發增加到38發。由於彈藥基數增大，59-2式坦克的炮彈佈置也作了相應調整：在戰斗室車體左側甲板上增加3發，車體右側甲板上增至2發，其餘位置不變。
再看看戰斗室自動滅火抑爆裝置。從國外引進的戰斗室自動滅火抑爆裝置，配有高靈敏度的光學探測器和微處理機系統，具有兩次抑爆和四次滅火功能，能在10毫秒內自動探測出侵入車內的破甲彈高能射流並發出控制信號，啟動滅火瓶在60毫秒內實現抑爆，從而防止了坦克中彈後的二次效應對車輛和乘員的傷害。
最後看看VRC-8000型坦克電臺。VRC-8000型坦克電臺，是一種跳頻、可加密多通道坦克戰術通信電臺，是當時具有世界先進水準的坦克戰術通信電臺。它具有通過跳頻擺脫敵方電子干擾、對通信內容自動進行加密、並具有兩千多個波道供選擇和變換的性能優良的電臺。它採用了頻率合成技術，電臺內裝有微處理機，可預置10個波道，可便利地轉換功率，通信距離達到35千米(59坦克所裝A-220電臺,通信距離為16千米)。59-2坦克安裝這種電臺後，使其通信對抗能力、通信保密能力等大幅度提高。
59—2式指揮坦克是與59-2式中型坦克同時研製的。它與59-2式中型坦克的主要區別是安裝了2部VRC-8000型坦克電臺,並相應減少了兩發炮彈。
59-2式中型坦克的改進成功，使老59式中型坦克真正煥發了青春活力，它標誌著我軍裝甲機械化部隊的裝備建設邁上了一個新的臺階。從技術上說，59-2坦克也具有劃時代意義：它是第一種實裝到部隊並能與國外二代坦克在火力上相抗衡的坦克,它是第一種通信能力與當時世界水準差距不大的國產坦克。
59-2A坦克
如果說59-2的最大亮點是依靠引進的新型火炮技術、跳頻電臺和高靈敏度的全自動滅火抑爆系統這三項技術使老式的59坦克戰技性能得到大幅度提升的話,那麼59-2A則主要是依靠我國自己的技術使老裝備重新煥發出青春活力的。
進入20世紀80年代後，我軍現代化建設進入了加速發展時期，裝甲機械化部隊對新裝備的需要越來越迫切，在新型二代裝甲裝備短時間內還難以裝備部隊的情況下，為了加快裝甲機械化部隊裝備更新換代的步伐，並為改造部隊現裝備的59式中型坦克打下良好的基礎,1984年底解放軍總部機關下達了研製59-2A式中型坦克的任務，並要求有關科研單位參考和吸收59-2式中型坦克等改進過程的成功經驗，突出解決59式中型的火力與火力機動性薄弱環節，並要求使59式中型坦克在防護、機動性能以及使用性能等方面都有不同程度的改善。
從1984年11月開始至1985年4月，有關科研單位用了不到半年的時間就完成了59-2A式中型坦克的改進方案技術設計。1985年10月，試製出1輛初樣車，並進行了分系統和部件的性能試驗和整車的行駛試驗。根據初樣車試驗中所暴露出來的問題，又對初樣車進行了改進，並於1986年5月研製出3輛正樣車，其中1輛為帶機械掃雷器的掃雷坦克。正樣車試製出來後，便交付部隊進行6 000千米設計定型試驗，對車輛的戰術技術性能、工作可靠性和地區適應性進行了全面考核。試驗證明，59—2A式中型坦克基本滿足了戰術技術要求，其火力及火力機動性較之59式中型坦克有了明顯提高，防護性能和機動性能也有一定提高。1988年4月，59-2A中型坦克正式批准定型。儘管59-2A中型坦克與59-2中型坦克在戰術技術性能上沒有太大的差別，但仍不乏可圈可點之處。
首先，從外形上看，令人耳目一新：車體和炮塔的外形更為流暢，配以側遮罩裙板和拋射式煙幕彈發射裝置,給人以現代主戰坦克的美感。
其次,它採用了帶輕型熱護套的81A式105毫米線膛坦克炮。裝輕型熱護套的坦克炮，可以有效防止炮管因日照等因素引起彎曲，從而大大提高了火炮的射擊精度。這也是從外觀上它與59-2坦克所裝的79式105毫米坦克炮的主要區別。關於火炮熱護套的問題，看過電視劇《鐵甲英豪》的觀眾可能多少已有所瞭解。
第三，採用了雙向自動裝表簡易火控系統，火力精度高，系統反應時間短。使用這套系統，坦克可在短停狀態下，對運動目標實施準確打擊。該系統對靜止目標的反應時間≤7秒，對活動目標的反應時間≤10秒；用脫殼穿甲彈射擊時的有效射程對固定目標不低於2500米，對活動目標為2 400米以上。這些指標說明，81A坦克炮是相當棒的。
第四，安裝了炮長微光夜視瞄準鏡、車長微光夜視儀、駕駛員微光夜視儀，實現了全夜視化觀瞄，夜戰能力大大提高。這是它與59-2坦克相比的一大亮點。
第五，車首掛裝了國產複合裝甲，兩側掛裝了側遮罩裙板，炮塔兩側各裝四具煙幕彈拋射裝置，其 整體防護性能得到大幅度提高。煙幕彈的射程可達100米，煙幕屏障寬60米，高8米～10米，煙幕持續時間為2分鐘。有了這套裝置，就可以在作戰中來它個“金蟬脫殼”，有效對抗敵軍反坦克導彈等威脅。
第六，增裝了推土裝置。該車在車體首下裝甲板上掛有一個推土鏟，用於挖掘坦克掩體與清除路障等，挖一個坦克掩體約需20分鐘。雖然使用起來不是太方便，需要人工收放，但還是比沒有強多了。當過坦克兵的都知道，挖坦克掩體也是件苦差事，坦克部隊人手少，誰也幫不上誰，得自己動手。坦克有了推土鏟，就方便多了。
當然，59-2A坦克在電臺性能、自動滅火抑爆系統反應時間和效能等方面，與59-2坦克相比要稍遜一籌。儘管如此，59-2A中型坦克，是完全利用我國自己的技術對老裝備改造的成果，它性能穩定，工作可靠性較好，對原59式坦克的工藝繼承性強、成本低、便於組織批量生產,特別是採用的新工藝、新材料、新技術和良好的維修、使用性能，受到試驗部隊的高度評價。所以，59-2A中型坦克可以稱得上是“價廉物美”的“鐵騎”。
在59-2A中型坦克基礎上，還研製了59-2A式掃雷坦克和59-2A式指揮坦克。59-2A式掃雷坦克與59-2A式中型坦克的主要區別是，將車首安裝的推土鏟，換為機械掃雷器；59-2A式指揮坦克則增裝1部CWT-176型坦克電臺,並相應減少3發炮彈。
59D1坦克
時至20世紀90年代，世界戰爭形態開始由機械化戰爭向資訊化戰爭轉變，新軍事革命不僅給軍隊體制編制、作戰理論等諸多領域帶來了巨大的衝擊，也給軍隊資訊化建設帶來了機遇和挑戰；美軍數位化部隊的出現，進一步激發了世界各國發展數位化坦克裝甲車輛的欲望。與此同時，我軍裝甲機械化部隊的裝備有了較大的改善，一批新型二代坦克陸續裝備部隊。儘管以59-2坦克為典型代表的59中型坦克改造取得了成功，但是，其總體性能仍難以與國外二代坦克相抗衡。在新形勢下，老59坦克的改造面臨新的挑戰和機遇。
59D式坦克
1990年7月，解放軍總部機關根據我軍裝備發展的需要，及時作出了運用現代高新技術對59式中型坦克進行重大改造的決定。相關單位立即進行了方案論證和可行性分析。1991年6月，軍方和地方工業部門對59坦克重大改造的方案進行了研究。同年7月，軍地雙方經深入研究後確定了59式坦克重大改進的方案。
1991年8月，總部機關批復並下達了59式中型坦克重大改進的方案及戰技指標，並要求在改進中要貫徹“通用化、系列化、組合化”的原則。根據要求，科研單位研製了2輛59式坦克改進型正樣車，產品代號為WZ120C。1993年7～8月，科研單位又試製出2輛改裝樣車，並完成了戰術技術性能的摸底試驗。試驗證明，改裝車輛達到了方案提出的戰術技術指標要求。同年9月，59式坦克改進型正樣車(WZ120C)順利通過了鑒定。1993年10月至1994年6月，兩輛樣車又進行了光點注入式火控系統設計定型試驗。試驗中共發射炮彈367發，並先後進行了傾斜狀態下對靜止目標射擊等多項射擊效能試驗，取得了較為滿意的試驗結果。
1994年8月至1995年1月，科研人員又組織對3輛樣車進行了射擊試驗、行駛試驗、火控系統測試和滅火抑爆、煙幕實彈拋射和寒區適應性等項目的試驗。試驗後，有關專家對樣車及二代光點注入式火控系統予以較高評價。1995年4月，總部機關批准該坦克設計定型，並命名為ZTZ59D1式中型坦克，簡稱為59D1式中型坦克。
在ZTZ59D1式中型坦克基礎上，又研製出ZTZ59D式中型坦克(WZ120D)。它與59D1式中型坦克的主要區別是換裝了威力更大的加長身管的105毫米線膛坦克炮，使坦克炮的有效作戰距離增加近千米。1995年11月，總部機關批准ZTZ59D坦克設計定型，命名為ZTZ59D式中型坦克，簡稱59D式中型坦克。1996年，59式中型坦克批量改裝成59D式中型坦克，並已出口國外和裝備我軍裝甲機械化部隊。
59D1主戰坦克，運用了大量高新技術，改進後的整體性能與國外二代主戰坦克基本相當，真正實現了“寶刀不老”，成為我軍裝甲機械化部隊的“主戰坦克”。
與其他改進型59式中型坦克相比，59D1主戰坦克最亮麗的一道風景線就是它的新型火控系統。它採用的二代光點注入式火控系統裝有微型電腦、光點注入式鐳射測距瞄準鏡、光點注入式炮長微光瞄準鏡及各種感測器。這種新型的火控系統能進行精確鐳射測距、自動檢測目標運動角速度和炮耳軸傾斜角度，並可通過火控電腦面板人工裝定各種射擊諸元。射擊時，炮長瞄準目標，並按下鐳射測距按鈕對目標實施測距，同時，火控電腦根據鐳射測距數值，以及根據所接收到的各種環境資料(如氣溫、藥溫、橫風、火炮初速減退、距離、系統偏差、彈種等修正量等)和車體狀態、目標狀態資訊，計算出高低和方向射擊前置角，並在炮長瞄準鏡中注入射擊瞄準標記--光點和光環，同時向穩定器輸出自動調炮信號，使火炮自動賦予高低和方向射擊提前量。炮長只需將光點對準目標中心即可射擊。與過去相比，射手只需完成測距、用光點和光環瞄準、擊發幾個動作即可，操作大為簡化。同時，坦克的夜戰能力進一步提高--火炮夜間射擊(距離1 000米)時，靜對靜命中率為90%，靜對動命中率為85%。另外，這種火控系統還提供了坦克環境因素的修正，儘管是人工輸入，但畢竟為火炮更好地適應環境條件提供了一種手段。
其次是59D1主戰坦克的夜戰能力進一步得到提升，距離可達1000米。車長指揮觀察鏡採用了88式主戰坦克的車長指揮觀察鏡，駕駛員安裝的二代微光夜視儀，可使夜視距離達100米。
再就是59D1主戰坦克的防護能力進一步增強。與其他59式坦克不同的是，59D1式坦克首上裝甲板上掛裝了FY-2型爆炸式反應裝甲，炮塔前部掛裝了FY-1型爆炸式反應裝甲，炮塔後部安裝了柵欄式遮罩，車體兩側掛裝了夾布橡膠裙板，車體及炮塔的防護力得到了進一步加強。
59-125坦克
為開拓國外市場，最近，北方兵器工業公司推出了一款裝有125毫米坦克炮的59式改進型主戰坦克，立即吸引了兵器愛好者的眼球，也使一些資深兵器專家和職業軍人為之一震。首先，從已有的資料看，這款59式改進型坦克的最大亮點，是安裝了國產三代主戰坦克的125毫米坦克炮，並配以先進的穩像式火控系統。據說，這種火炮的威力完全可與美國的M1A1系列、“豹”2系列的火炮相媲美；首發命中率大大提高，行進間的精確射擊也不在話下。從火力上說，外貿型59-125坦克，在火力上要比59D坦克等上了一個大的臺階，具備了與國外先進的三代主戰坦克相抗衡的能力。其次，其機動能力也大大提高。據有關資料介紹，外貿型59-125坦克安裝了730馬力的發動機。這個標定功率的發動機，相當於國產二代主戰坦克的水準，因此，機動能力進一步增強。第三，其防護性能有了大幅度的提高。從照片上分析，該車車體外形線條流暢，視覺效果更好，使整車看上去更加雄渾有力。該車的炮塔也有很大變化，不再是傳統的圓型鑄造式炮塔，而是有棱有角的焊接式炮塔。通過對車體外形的分析比較，該車的車體首上裝甲可能加掛了複合式裝甲。可以說，這是59系列改進型坦克中變化最大的一款車型，將“老爺車”59式坦克的改進推向了高峰，堪稱“車中極品”。這款車如果能被軍方採購，無疑將為我軍“陸戰之王”家族再添“新丁”。
除了上述59式改進型中型坦克外，我國還與外商合作，對出口的老式59坦克聯合進行了技術改造，產品代號為BW120K。我方負責改進項目包括加長身管的105坦克炮、二代光點注入式火控系統、自動滅火抑爆系統等。1990年8月至9月，我方成功地改造出1輛樣車；同年12月,又按樣車標準對外方3輛59式坦克進行了改造;1990年10月至1991年3月，中外雙方又在外方修理廠共同完成了6輛59式坦克的改造。
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右前方炮彈架內有炮彈20發，左側甲板固定有2發，右側甲板固定有4發，炮塔右壁固定有2發，炮塔尾部固定5發，另有1發彈存放在炮尾下方戰鬥艙的底板上。安全門設在駕駛員座椅後方。武器系統
該坦克的機槍有1挺安裝在炮塔頂部的12.7mm高射機槍，1挺同軸安裝在火炮右側的7.62mm並列機槍和1挺安裝在駕駛員右前方的7.62mm航向機槍。
火炮是1門59-100(100mm)線膛炮，身管長5350mm，身管前端有抽氣裝置，反後坐裝置的駐退機和複進機並列佈置在火炮上方，火炮可以發射鈍頭穿甲彈和榴彈，最大射速為7發/min。其中五九式穿甲彈仿自蘇聯BR-412式穿甲彈為穿深一千米140毫米。
該坦克裝有1959年式100mm坦克炮炮長瞄準鏡。在車長指揮塔門周圍裝有4個觀察鏡；在指揮塔前部裝有1個車長指揮觀察鏡。在炮塔右側裝填手門前裝有1具供裝填手觀察用的潛望鏡，在炮塔左側前邊裝有1具供炮長觀察用的潛望鏡，這2個潛望鏡可以在垂直面上俯仰，也可在水平面上轉動。
該坦克裝有高低向單向火炮穩定器和水準向電驅動裝置，高低向穩定精度為±1密位，穩定瞄準許角度範圍為-3.5°～+16°。車長通過目標指示器超越調炮時水準最大瞄準速度為10°/s，炮長通過操縱臺操縱時水準瞄準速度為0.05～10°/s，高低瞄準速度為0.05～4.5°/s。
動力設計
該坦克採用B2系列V型12缸水冷柴油機，缸徑150mm，標定功率382kW(520馬力)，標定轉速2000r/min，在59式中型坦克上 此型號發動機設定最高空轉轉數 2250±50r/mir，在59式中型坦克上 此型號發動機共振轉數為2500r/mir 最佳使用轉數1300~1600r/mir，最大扭矩2256±98N·m(230±10kgf·m)，最大扭矩時轉速為1200～1300r/min，最低穩定轉速不小於500r/min。平均燃油消耗率不大於238g/kW·h(175g/馬力·h)；平均機油消耗率不大於10.9g/kW·h(8g/馬力·h)。濕式油底殼。冷卻系和潤滑系採用管片式水散熱器和機油散熱器。B2系列發動機是世界上第一台坦克用柴油發動機，在蘇聯得到了廣泛的應用。而解放軍的B2系列發動機（即12150系列和6150系列）的採用車型包括了59/69/62/63/79/80/85/96坦克（含所有變型車），63/77裝甲車族，86/92步兵戰車，80年代的所有自行火炮，部分二炮導彈發射車，仿MAZ重型越野車，甚至鑽井機，發電機，邊/海防艇，氣墊船都採用了B2系列發動機。儘管這一系列發動機的技術已經相對落後，但由於性能穩定，製造簡單方便，維修 更換 保養方便，改進改型工作也取得了長足的發展，在今天仍能發揮其很大的作用。
該坦克採用固定軸式變速箱，有5個前進檔和1個倒檔，並採用多片幹式離合器、二級行星式轉向機和單對外嚙合直齒輪側減速器。
行動裝置採用扭杆懸掛，每側有5個鋼制負重輪，（為節約訓練成本 此車型訓練車輛為鐵質負重輪）在左、右側第一和第五負重輪位置上各裝1個液壓減振器。採用單銷式錳鋼履帶板，每側91塊。（可視訓練情況和戰時情況增減履帶板數量，冰雪地戰時，可更換兩條鋼刺履帶板；城市戰時，可更換兩條掛膠履帶板。）
防護系統
該坦克採用均質鋼裝甲，正面100mm，側面80mm，後面45mm，正面45°斜角，正面最厚處為100X2=200mm厚（與水平面夾角30°時）。[5]車體由軋製鋼板焊接而成，炮塔為鑄造件。車內裝有半自動滅火裝置及手提滅火器2個。前傾斜裝甲板 上傾斜面 下傾斜面 各裝有4塊備用履帶板。兩側前擋泥板各裝有兩塊備用履帶板。車後裝有電點火煙幕筒2個。自救圓木1個。
穿甲彈藥
1956年我國獲得蘇制T54坦克圖紙並開始仿製，1958年底第一輛59式坦克正式下線。在引進蘇制T54坦克的同時，我國也引進了配套的Д-10ТГ式100mm線膛坦克炮以及БР-412式穿甲彈、БР-412Д式被帽穿甲彈、ф-412式榴彈。其中БР-412式穿甲彈全重29.6kg，彈丸重15.88kg，在1000米距離上能擊穿140毫米厚的勻質鋼板，具備摧毀二戰後期大部分中型坦克的能力，但是面對T55，M48這些戰後第一代主戰坦克時，卻面臨嚴重的火力不足的問題。
59式坦克裝備不久，文革爆發，我國的軍事工業陷於停滯狀態，面對北方的裝甲集群的威脅，廣大解放軍指戰員就是靠著這樣的老裝備堅守國界長達20年之久，直到70年代末，國家秩序恢復正常，科研工作再次步入正軌。1979年，100毫米破甲彈研製成功，為59式坦克增添了新彈種。隨後，我國又研製了100毫米口徑鎢頭穿甲彈，該彈初速為1435m/s，直射距離1640m，穿甲威力相比БР-412式穿甲彈有很大提高，可以擊穿T55等坦克的車體正面裝甲。但100毫米鎢頭穿甲彈也是全口徑穿甲彈，在命中傾角大時容易發生跳彈，要擊穿T55等坦克的流線型炮塔正面，仍沒有把握。
80年代初，我國開始研製鎢芯脫殼穿甲彈，相繼攻克了難度極大的高密度鎢合金的成型和加工工藝，及閉氣環等關鍵技術。可由59坦克發射的1986年式100毫米線膛鎢合金脫殼穿甲彈，其彈體的長徑比為18，截面積動能是此前穿甲彈的9.5倍，直射距離和穿甲厚度均有較大提高，可擊穿當時蘇軍主力T72型坦克的車體正面裝甲，榮獲國家科技進步一等獎。
與此同時，我國還研製成功用於滑膛反坦克炮的86式100毫米尾翼穩定脫殼穿甲彈。該彈威力更強，可在2400米距離上可以擊穿150毫米/65度的裝甲鋼板，能在2000米距離上輕易擊穿臨時加掛了反應裝甲或沙袋的M60以及T72型主戰坦克的車體正面裝甲，近距離可擊穿早期型T72的炮塔正面，為我軍炮兵的反坦克作戰提供了有力保障。
衍生型號59-1坦克
對越自衛還擊作戰後，針對59式中型坦克在作戰中暴露出來的火控系統落後、防護能力弱等缺陷，在充分調研的基礎上，我國決定對59式中型坦克進行第一輪改進。1979年，開始進行改進設計，產品代號為WZ120A。改進方案被批准後，隨即投入了試製和改進後的戰術技術性能試驗。1984年，59式改進型中型坦克通過了定型試驗並正式定型，命名為“59-1式中型坦克”。59-1式中型坦克，是我國自行生產59式中型坦克以來，第一次比較集中的改進，標誌著我國主戰坦克走上了研改結合的道路，因此，具有劃時代的意義。改進後的59-1式中型坦克，火炮首發命中率、防護能力和機動性能比59式坦克有了較大程度的提高，並為老式裝甲裝備的不斷改進積累了經驗。從其結構上看，59-1式中型坦克在59式中型坦克基礎上進行了19項改進，改進後的59-1式中型坦克的最大特色，是貫徹了“人文精神”，充分體現了“以人為本”。下面就著重介紹“以人為本”的12個“亮點”。
59-1式坦克
一是為59式中型坦克火炮增裝了自動裝表簡易火控系統和73式鐳射測距機。這就大大提高了火炮的首發命中率，並縮短了瞄準時間，結束了原59式中型坦克沒有火控系統，“判距靠炮長的眼睛、射擊靠射手經驗”的歷史。
二是增裝了並列機槍彈和高射機槍彈壓彈機。原59坦克的並列機槍彈要靠乘員人工壓裝，費時、費力不說，時間長了弄得手生疼。改進後，機槍彈可以半機械化壓裝了，大大提高了效率，省時、省力。
三是在車外增裝了紅外大燈。坦克駕駛員都怕夜間用夜視儀駕駛。其中一個重要原因就是老59坦克的夜視儀看不清而且失真。改進後的59-1坦克，在車外左側翼板前部增裝了1個80瓦的6610型紅外大燈,提高了紅外照度，這就改善了駕駛員使用夜視儀觀察的效果。
四是增裝了操縱系統液壓助力裝置。過去駕駛員在行駛中拉操縱杆著實是不容易，需要幾十斤的拉力，一開幾個小時，誰也受不了。改進後的坦克增裝了轉向操縱系統液壓助力裝置，駕駛員操作起來明顯輕便靈活。
五是增裝防滑履刺。過去坦克在雪地或冰上行駛前，為防滑需要乘員把履帶拆開，然後隔幾塊履帶反裝一塊(履帶刺朝下)，最後再把履帶結合起來。當過坦克兵的都知道，調履帶可是件苦差事，四個乘員忙乎一二個小時，累得是滿頭大汗，寒冬臘月這滋味就更不好受了。現在好了，改進後的59-1坦克，在左側翼板上排氣管後方加裝了1個儲存箱，可以存放防滑履刺，在需要時直接將防滑履刺加裝到履帶上即可，給三北地區及高寒高原地區的坦克兵們帶來了“福音”。
八是在非指揮坦克上增裝一根偽裝天線。這主要是吸取對越自衛還擊作戰的教訓。改進後的59-1坦克,在非指揮車的炮塔頂甲板後部增裝1根偽裝天線,使敵人難以分辨戰鬥坦克與指揮坦克。
九是安全門改為三點支撐式向外開啟的圓形門。安全門就是坦克兵們在車輛中彈等緊急情況下，隱蔽迅速脫離坦克的通道，坦克兵稱它為“逃生門”。老59坦克的安全門要打開四個把手並向內拉開,而且火炮要轉一角度乘員才能從車內鑽出去，很不方便。改進後變成三個把手並向外推開，這樣不論火炮處於什麼角度，乘員都可以迅速鑽出去。
十是加裝了空氣瓶充氣裝置。老59坦克的高壓空氣瓶，用幾次後就沒氣了，保養時要拆下來送到修理分隊去充氣，費事又麻煩。更要命的是，一旦在戰場上電瓶電壓不足，高壓空氣瓶又沒氣，坦克根本就別想動彈了。改進後的59坦克，在高壓空氣瓶連接管上增裝了1個充氣接頭，可利用火炮雙向唧筒向空氣瓶充氣。這樣,作戰中就可以邊打炮邊充氣了。當然，平時還得拆下來充氣，但改進一下還是好多了，起碼不用擔心在戰場上關鍵時刻“沒氣”了。
十是加裝了空氣瓶充氣裝置。老59坦克的高壓空氣瓶，用幾次後就沒氣了，保養時要拆下來送到修理分隊去充氣，費事又麻煩。更要命的是，一旦在戰場上電瓶電壓不足，高壓空氣瓶又沒氣，坦克根本就別想動彈了。改進後的59坦克，在高壓空氣瓶連接管上增裝了1個充氣接頭，可利用火炮雙向唧筒向空氣瓶充氣。這樣,作戰中就可以邊打炮邊充氣了。當然，平時還得拆下來充氣，但改進一下還是好多了，起碼不用擔心在戰場上關鍵時刻“沒氣”了。
十一是增裝了發動機機油失壓報警器。老59坦克經常出現發動機機油管、水管破裂而造成發動機燒毀的事故。所以,駕駛員開起車來總是提心吊膽的，得經常扭頭去看位於一側的儀錶板，很不方便，也不放心。改進後的59-1坦克，加裝了油壓感測器、油壓指示器、報警器和指示燈等，一旦油管爆裂等原因造成失壓，會自動報警。
十二是增裝了摩托小時計。由於坦克的工作環境惡劣、負荷大，所以坦克發動機“壽命”要比一般車輛的發動機壽命短得多。所以，準確記錄坦克發動機的工作時間，是乘員的一項重要工作。但老59坦克沒有自動記錄摩托小時的裝置，駕駛員只好用鐘錶等手工記錄，既不準確，也費事。改進後的59-1坦克，增裝了摩托小時記錄儀，可自動記錄發動機累計工作時間，也用於駕駛員計時。
不難看出，59-1式中型坦克的改進專案，注重了改善乘員的工作環境，改進之處都體現了“以人為本”的精神，說明我國坦克的設計，更加注重人機工程。59-1的改進成功，不僅大幅度提高了老裝備的戰鬥力，而且為以後我國坦克裝甲車輛的設計和改進摸索了經驗。
另外，59-1式中型坦克還進行了二期改進、三期改進，還試製了防護試驗車。其二期和三期改進主要是改進坦克的防護能力。後續改進型車，相應地在炮塔上加裝了柵欄式遮罩裝置，車首和炮塔前部加裝了複合裝甲等。
59-2坦克
在緊鑼密鼓地改進59-1坦克和研製我國第二代主戰坦克的同時，決策部門決定繼續採用新技術改造現役老式坦克，以延長其服役期。為此，相關部門於1979年開始進行相應技術準備，並決定採用引進國外的先進技術，結合國內成熟的科研成果，再度改進59式中型坦克。1980年，開始進行改進設計，改進後的坦克稱為59-2式中型坦克，產品代號為WZl20B。其改進的重點是火炮、電臺和滅火抑爆系統，以使其在火力、通信和對二次效應防護方面接近當時的世界先進水準(如美國的M60A2、德國的“豹”1、前蘇聯的T-72等坦克)。1980年3月，試製出兩輛樣車，其中一輛為戰鬥坦克，另一輛為指揮坦克。同年4月，對兩輛樣車進行了多項戰技性能試驗。在此基礎上，又進一步完善了改進設計方案，增加了轉向液壓助力操縱裝置、動力室自動滅火裝置等專案，並於1981年改裝出1輛樣車，同年4月完成了圖紙和技術檔的整理工作。隨後，投入小批量生產，並裝備部隊。1984年，59-2式中型坦克正式定型。
59-2坦克
59-2式中型坦克的改進，除繼續採用在59-1式中型坦克改進中獲得成功的12項技術外，其最大的“亮點”是採用了當時具有國際先進水準的三項技術，即105毫米坦克炮、VRC-8000電臺和自動滅火抑爆系統，使59-2式坦克的作戰能力有了質的飛躍，形成了一種戰鬥坦克。
首先看看79式105毫米線膛坦克炮和相應的彈藥。59-2中型坦克安裝的105毫米線膛坦克炮，是從國外引進的北約標準坦克炮，彈藥為北約標準定裝式彈藥，彈藥種類為105毫米尾翼穩定脫殼穿甲彈、破甲彈和碎甲彈，其中，尾翼穩定脫殼穿甲彈的初速達到1 600米/秒以上，是一種技術先進、威力大、性能優良的坦克炮。在1982年爆發的以黎戰爭中，以軍裝北約標準105毫米坦克炮的“梅卡瓦”1主戰坦克，擊毀了眾多阿方的T-72坦克，就足以說明這種炮的威力。它是一種線膛坦克炮，抽氣裝置裝在身管中部，而國產100毫米線膛炮抽氣裝置裝在炮口處。59-2式坦克的彈藥基數由34發增加到38發。由於彈藥基數增大，59-2式坦克的炮彈佈置也作了相應調整：在戰斗室車體左側甲板上增加3發，車體右側甲板上增至2發，其餘位置不變。
再看看戰斗室自動滅火抑爆裝置。從國外引進的戰斗室自動滅火抑爆裝置，配有高靈敏度的光學探測器和微處理機系統，具有兩次抑爆和四次滅火功能，能在10毫秒內自動探測出侵入車內的破甲彈高能射流並發出控制信號，啟動滅火瓶在60毫秒內實現抑爆，從而防止了坦克中彈後的二次效應對車輛和乘員的傷害。
最後看看VRC-8000型坦克電臺。VRC-8000型坦克電臺，是一種跳頻、可加密多通道坦克戰術通信電臺，是當時具有世界先進水準的坦克戰術通信電臺。它具有通過跳頻擺脫敵方電子干擾、對通信內容自動進行加密、並具有兩千多個波道供選擇和變換的性能優良的電臺。它採用了頻率合成技術，電臺內裝有微處理機，可預置10個波道，可便利地轉換功率，通信距離達到35千米(59坦克所裝A-220電臺,通信距離為16千米)。59-2坦克安裝這種電臺後，使其通信對抗能力、通信保密能力等大幅度提高。
59—2式指揮坦克是與59-2式中型坦克同時研製的。它與59-2式中型坦克的主要區別是安裝了2部VRC-8000型坦克電臺,並相應減少了兩發炮彈。
59-2式中型坦克的改進成功，使老59式中型坦克真正煥發了青春活力，它標誌著我軍裝甲機械化部隊的裝備建設邁上了一個新的臺階。從技術上說，59-2坦克也具有劃時代意義：它是第一種實裝到部隊並能與國外二代坦克在火力上相抗衡的坦克,它是第一種通信能力與當時世界水準差距不大的國產坦克。
59-2A坦克
如果說59-2的最大亮點是依靠引進的新型火炮技術、跳頻電臺和高靈敏度的全自動滅火抑爆系統這三項技術使老式的59坦克戰技性能得到大幅度提升的話,那麼59-2A則主要是依靠我國自己的技術使老裝備重新煥發出青春活力的。
進入20世紀80年代後，我軍現代化建設進入了加速發展時期，裝甲機械化部隊對新裝備的需要越來越迫切，在新型二代裝甲裝備短時間內還難以裝備部隊的情況下，為了加快裝甲機械化部隊裝備更新換代的步伐，並為改造部隊現裝備的59式中型坦克打下良好的基礎,1984年底解放軍總部機關下達了研製59-2A式中型坦克的任務，並要求有關科研單位參考和吸收59-2式中型坦克等改進過程的成功經驗，突出解決59式中型的火力與火力機動性薄弱環節，並要求使59式中型坦克在防護、機動性能以及使用性能等方面都有不同程度的改善。
從1984年11月開始至1985年4月，有關科研單位用了不到半年的時間就完成了59-2A式中型坦克的改進方案技術設計。1985年10月，試製出1輛初樣車，並進行了分系統和部件的性能試驗和整車的行駛試驗。根據初樣車試驗中所暴露出來的問題，又對初樣車進行了改進，並於1986年5月研製出3輛正樣車，其中1輛為帶機械掃雷器的掃雷坦克。正樣車試製出來後，便交付部隊進行6 000千米設計定型試驗，對車輛的戰術技術性能、工作可靠性和地區適應性進行了全面考核。試驗證明，59—2A式中型坦克基本滿足了戰術技術要求，其火力及火力機動性較之59式中型坦克有了明顯提高，防護性能和機動性能也有一定提高。1988年4月，59-2A中型坦克正式批准定型。儘管59-2A中型坦克與59-2中型坦克在戰術技術性能上沒有太大的差別，但仍不乏可圈可點之處。
首先，從外形上看，令人耳目一新：車體和炮塔的外形更為流暢，配以側遮罩裙板和拋射式煙幕彈發射裝置,給人以現代主戰坦克的美感。
其次,它採用了帶輕型熱護套的81A式105毫米線膛坦克炮。裝輕型熱護套的坦克炮，可以有效防止炮管因日照等因素引起彎曲，從而大大提高了火炮的射擊精度。這也是從外觀上它與59-2坦克所裝的79式105毫米坦克炮的主要區別。關於火炮熱護套的問題，看過電視劇《鐵甲英豪》的觀眾可能多少已有所瞭解。
第三，採用了雙向自動裝表簡易火控系統，火力精度高，系統反應時間短。使用這套系統，坦克可在短停狀態下，對運動目標實施準確打擊。該系統對靜止目標的反應時間≤7秒，對活動目標的反應時間≤10秒；用脫殼穿甲彈射擊時的有效射程對固定目標不低於2500米，對活動目標為2 400米以上。這些指標說明，81A坦克炮是相當棒的。
第四，安裝了炮長微光夜視瞄準鏡、車長微光夜視儀、駕駛員微光夜視儀，實現了全夜視化觀瞄，夜戰能力大大提高。這是它與59-2坦克相比的一大亮點。
第五，車首掛裝了國產複合裝甲，兩側掛裝了側遮罩裙板，炮塔兩側各裝四具煙幕彈拋射裝置，其 整體防護性能得到大幅度提高。煙幕彈的射程可達100米，煙幕屏障寬60米，高8米～10米，煙幕持續時間為2分鐘。有了這套裝置，就可以在作戰中來它個“金蟬脫殼”，有效對抗敵軍反坦克導彈等威脅。
第六，增裝了推土裝置。該車在車體首下裝甲板上掛有一個推土鏟，用於挖掘坦克掩體與清除路障等，挖一個坦克掩體約需20分鐘。雖然使用起來不是太方便，需要人工收放，但還是比沒有強多了。當過坦克兵的都知道，挖坦克掩體也是件苦差事，坦克部隊人手少，誰也幫不上誰，得自己動手。坦克有了推土鏟，就方便多了。
當然，59-2A坦克在電臺性能、自動滅火抑爆系統反應時間和效能等方面，與59-2坦克相比要稍遜一籌。儘管如此，59-2A中型坦克，是完全利用我國自己的技術對老裝備改造的成果，它性能穩定，工作可靠性較好，對原59式坦克的工藝繼承性強、成本低、便於組織批量生產,特別是採用的新工藝、新材料、新技術和良好的維修、使用性能，受到試驗部隊的高度評價。所以，59-2A中型坦克可以稱得上是“價廉物美”的“鐵騎”。
在59-2A中型坦克基礎上，還研製了59-2A式掃雷坦克和59-2A式指揮坦克。59-2A式掃雷坦克與59-2A式中型坦克的主要區別是，將車首安裝的推土鏟，換為機械掃雷器；59-2A式指揮坦克則增裝1部CWT-176型坦克電臺,並相應減少3發炮彈。
59D1坦克
時至20世紀90年代，世界戰爭形態開始由機械化戰爭向資訊化戰爭轉變，新軍事革命不僅給軍隊體制編制、作戰理論等諸多領域帶來了巨大的衝擊，也給軍隊資訊化建設帶來了機遇和挑戰；美軍數位化部隊的出現，進一步激發了世界各國發展數位化坦克裝甲車輛的欲望。與此同時，我軍裝甲機械化部隊的裝備有了較大的改善，一批新型二代坦克陸續裝備部隊。儘管以59-2坦克為典型代表的59中型坦克改造取得了成功，但是，其總體性能仍難以與國外二代坦克相抗衡。在新形勢下，老59坦克的改造面臨新的挑戰和機遇。
59D式坦克
1990年7月，解放軍總部機關根據我軍裝備發展的需要，及時作出了運用現代高新技術對59式中型坦克進行重大改造的決定。相關單位立即進行了方案論證和可行性分析。1991年6月，軍方和地方工業部門對59坦克重大改造的方案進行了研究。同年7月，軍地雙方經深入研究後確定了59式坦克重大改進的方案。
1991年8月，總部機關批復並下達了59式中型坦克重大改進的方案及戰技指標，並要求在改進中要貫徹“通用化、系列化、組合化”的原則。根據要求，科研單位研製了2輛59式坦克改進型正樣車，產品代號為WZ120C。1993年7～8月，科研單位又試製出2輛改裝樣車，並完成了戰術技術性能的摸底試驗。試驗證明，改裝車輛達到了方案提出的戰術技術指標要求。同年9月，59式坦克改進型正樣車(WZ120C)順利通過了鑒定。1993年10月至1994年6月，兩輛樣車又進行了光點注入式火控系統設計定型試驗。試驗中共發射炮彈367發，並先後進行了傾斜狀態下對靜止目標射擊等多項射擊效能試驗，取得了較為滿意的試驗結果。
1994年8月至1995年1月，科研人員又組織對3輛樣車進行了射擊試驗、行駛試驗、火控系統測試和滅火抑爆、煙幕實彈拋射和寒區適應性等項目的試驗。試驗後，有關專家對樣車及二代光點注入式火控系統予以較高評價。1995年4月，總部機關批准該坦克設計定型，並命名為ZTZ59D1式中型坦克，簡稱為59D1式中型坦克。
在ZTZ59D1式中型坦克基礎上，又研製出ZTZ59D式中型坦克(WZ120D)。它與59D1式中型坦克的主要區別是換裝了威力更大的加長身管的105毫米線膛坦克炮，使坦克炮的有效作戰距離增加近千米。1995年11月，總部機關批准ZTZ59D坦克設計定型，命名為ZTZ59D式中型坦克，簡稱59D式中型坦克。1996年，59式中型坦克批量改裝成59D式中型坦克，並已出口國外和裝備我軍裝甲機械化部隊。
59D1主戰坦克，運用了大量高新技術，改進後的整體性能與國外二代主戰坦克基本相當，真正實現了“寶刀不老”，成為我軍裝甲機械化部隊的“主戰坦克”。
與其他改進型59式中型坦克相比，59D1主戰坦克最亮麗的一道風景線就是它的新型火控系統。它採用的二代光點注入式火控系統裝有微型電腦、光點注入式鐳射測距瞄準鏡、光點注入式炮長微光瞄準鏡及各種感測器。這種新型的火控系統能進行精確鐳射測距、自動檢測目標運動角速度和炮耳軸傾斜角度，並可通過火控電腦面板人工裝定各種射擊諸元。射擊時，炮長瞄準目標，並按下鐳射測距按鈕對目標實施測距，同時，火控電腦根據鐳射測距數值，以及根據所接收到的各種環境資料(如氣溫、藥溫、橫風、火炮初速減退、距離、系統偏差、彈種等修正量等)和車體狀態、目標狀態資訊，計算出高低和方向射擊前置角，並在炮長瞄準鏡中注入射擊瞄準標記--光點和光環，同時向穩定器輸出自動調炮信號，使火炮自動賦予高低和方向射擊提前量。炮長只需將光點對準目標中心即可射擊。與過去相比，射手只需完成測距、用光點和光環瞄準、擊發幾個動作即可，操作大為簡化。同時，坦克的夜戰能力進一步提高--火炮夜間射擊(距離1 000米)時，靜對靜命中率為90%，靜對動命中率為85%。另外，這種火控系統還提供了坦克環境因素的修正，儘管是人工輸入，但畢竟為火炮更好地適應環境條件提供了一種手段。
其次是59D1主戰坦克的夜戰能力進一步得到提升，距離可達1000米。車長指揮觀察鏡採用了88式主戰坦克的車長指揮觀察鏡，駕駛員安裝的二代微光夜視儀，可使夜視距離達100米。
再就是59D1主戰坦克的防護能力進一步增強。與其他59式坦克不同的是，59D1式坦克首上裝甲板上掛裝了FY-2型爆炸式反應裝甲，炮塔前部掛裝了FY-1型爆炸式反應裝甲，炮塔後部安裝了柵欄式遮罩，車體兩側掛裝了夾布橡膠裙板，車體及炮塔的防護力得到了進一步加強。
59-125坦克
為開拓國外市場，最近，北方兵器工業公司推出了一款裝有125毫米坦克炮的59式改進型主戰坦克，立即吸引了兵器愛好者的眼球，也使一些資深兵器專家和職業軍人為之一震。首先，從已有的資料看，這款59式改進型坦克的最大亮點，是安裝了國產三代主戰坦克的125毫米坦克炮，並配以先進的穩像式火控系統。據說，這種火炮的威力完全可與美國的M1A1系列、“豹”2系列的火炮相媲美；首發命中率大大提高，行進間的精確射擊也不在話下。從火力上說，外貿型59-125坦克，在火力上要比59D坦克等上了一個大的臺階，具備了與國外先進的三代主戰坦克相抗衡的能力。其次，其機動能力也大大提高。據有關資料介紹，外貿型59-125坦克安裝了730馬力的發動機。這個標定功率的發動機，相當於國產二代主戰坦克的水準，因此，機動能力進一步增強。第三，其防護性能有了大幅度的提高。從照片上分析，該車車體外形線條流暢，視覺效果更好，使整車看上去更加雄渾有力。該車的炮塔也有很大變化，不再是傳統的圓型鑄造式炮塔，而是有棱有角的焊接式炮塔。通過對車體外形的分析比較，該車的車體首上裝甲可能加掛了複合式裝甲。可以說，這是59系列改進型坦克中變化最大的一款車型，將“老爺車”59式坦克的改進推向了高峰，堪稱“車中極品”。這款車如果能被軍方採購，無疑將為我軍“陸戰之王”家族再添“新丁”。
除了上述59式改進型中型坦克外，我國還與外商合作，對出口的老式59坦克聯合進行了技術改造，產品代號為BW120K。我方負責改進項目包括加長身管的105坦克炮、二代光點注入式火控系統、自動滅火抑爆系統等。1990年8月至9月，我方成功地改造出1輛樣車；同年12月,又按樣車標準對外方3輛59式坦克進行了改造;1990年10月至1991年3月，中外雙方又在外方修理廠共同完成了6輛59式坦克的改造。
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