第10名：人造人17號
標誌性的紅圍巾， 長相帥氣， 有著超一階段的實力。 只在沙魯篇出現過， 布歐篇最後也有個鏡頭， 雖然出場不多但很令人喜歡，
第9名：天津飯
有著異于常人的第三隻眼， 一身發達的肌肉。 雖然從賽亞人篇實力就遠遠被悟空等人甩開， 卻始終貫徹著一名武道家的精神， 氣功炮也是其招牌技能， 包括太陽拳這個技能對Z戰士的幫助很大。
第8名：克林
克林的特徵是沒有鼻子， 而且個子不高， 長相也不出眾。 但克林性格很好， 和所有人都合得來， 這樣的人其實最適合做朋友。 克林的招牌技能是氣元斬， 威力不俗。 在故事裡，
第7名：貝吉塔
自尊心極強， 實力僅次於卡卡羅特。 身高是硬傷， 但做事果斷， 前期心狠手辣， 成家之後性格轉變。 有自己的戰術， 布歐篇結尾替悟空策劃使用元氣彈， 建議借助地球人的力量， 並獨自對戰布歐替悟空爭取時間。
第6名：比克
思維縝密， 在Z戰士裡的定位像軍師。 作戰冷靜， 擅長分析。 實力不錯， 招牌技能是魔貫光殺炮， 與悟飯的師徒情誼深厚。 膚色不大美觀， 智商絕對沒得說。
第5名：孫悟空
Z戰士的核心， 界王拳、元氣彈、超賽第一次變身、超賽全功率、超賽第三階……都給我們留下來很深的印象。 沙魯篇的睿智， 布歐篇的成熟， 有悟空在的地方就有希望和歡樂。
第4名：維斯
破壞神比魯斯的隨從，長相俊美，實力強大，招牌技能是讓時間倒退3分鐘。一直給人神秘的感覺，儘管實力和外型出眾卻一直低調，在眾人面前完全沒有架子。和比魯斯一樣喜歡美食，性格雖然逗比，但認真起來特別可靠。
第3名：黑悟空
未來篇BOSS之一，長相和孫悟空一樣。黑色服飾，紅色腰帶，白色長靴，左耳戴著界王神才有的耳環，右手食指戴有時光戒指。外表帥氣，性格冷峻，語氣桀驁不馴又高傲自信，還開啟了最新變身超級賽亞人桃紅。
思維縝密，在Z戰士裡的定位像軍師。作戰冷靜，擅長分析。實力不錯，招牌技能是魔貫光殺炮，與悟飯的師徒情誼深厚。膚色不大美觀，智商絕對沒得說。
第2名：孫悟飯
從小跟著悟空比克習武，愛好和平不喜爭鬥，理想是成為學者。但為了保護家人朋友每每能突破自己的極限，沙魯篇的超二變身令人印象深刻。
另外兩個時空的悟飯命運不同也讓人嗟歎——主時空的悟飯在經歷了人造人的戰鬥後長大成人，讀高中時認識了比迪麗，最終兩人結婚，布歐篇悟飯的潛力再次被提升，在破壞神比魯斯出現之前一直是最強戰士，後來專心治學（縱欲過度）荒廢了武功，但不管怎麼說當上學者實現了自己的夢想，相比未來時空這是很圓滿幸福的結局。
而未來時空悟飯在與人造人的戰鬥中斷了一臂，隨後犧牲，他成為了特蘭克斯的老師，留下了特蘭克斯這個希望而毅然奔赴戰場。這一去，就再沒回來……
第1名：未來特蘭克斯
在未來成為了僅存的戰士，家人夥伴相繼死去，他是那個世界最後的希望。長相英俊，性格儒雅。乘時光機回到過去和悟空等人經歷了與人造人和沙魯的戰鬥後，實力大增，再度回到未到消滅了人造人，未來迎來了短暫的和平。
之後特蘭克斯又成功阻止了魔人布歐的復活，未來的界王神戰死，隨即又出現了黑悟空，儘管特蘭克斯一直拼命修煉卻仍不敵，最終再次選擇了回到過去求救……
破壞神比魯斯的隨從，長相俊美，實力強大，招牌技能是讓時間倒退3分鐘。一直給人神秘的感覺，儘管實力和外型出眾卻一直低調，在眾人面前完全沒有架子。和比魯斯一樣喜歡美食，性格雖然逗比，但認真起來特別可靠。
第3名：黑悟空
未來篇BOSS之一，長相和孫悟空一樣。黑色服飾，紅色腰帶，白色長靴，左耳戴著界王神才有的耳環，右手食指戴有時光戒指。外表帥氣，性格冷峻，語氣桀驁不馴又高傲自信，還開啟了最新變身超級賽亞人桃紅。
思維縝密，在Z戰士裡的定位像軍師。作戰冷靜，擅長分析。實力不錯，招牌技能是魔貫光殺炮，與悟飯的師徒情誼深厚。膚色不大美觀，智商絕對沒得說。
第2名：孫悟飯
從小跟著悟空比克習武，愛好和平不喜爭鬥，理想是成為學者。但為了保護家人朋友每每能突破自己的極限，沙魯篇的超二變身令人印象深刻。
另外兩個時空的悟飯命運不同也讓人嗟歎——主時空的悟飯在經歷了人造人的戰鬥後長大成人，讀高中時認識了比迪麗，最終兩人結婚，布歐篇悟飯的潛力再次被提升，在破壞神比魯斯出現之前一直是最強戰士，後來專心治學（縱欲過度）荒廢了武功，但不管怎麼說當上學者實現了自己的夢想，相比未來時空這是很圓滿幸福的結局。
而未來時空悟飯在與人造人的戰鬥中斷了一臂，隨後犧牲，他成為了特蘭克斯的老師，留下了特蘭克斯這個希望而毅然奔赴戰場。這一去，就再沒回來……
第1名：未來特蘭克斯
在未來成為了僅存的戰士，家人夥伴相繼死去，他是那個世界最後的希望。長相英俊，性格儒雅。乘時光機回到過去和悟空等人經歷了與人造人和沙魯的戰鬥後，實力大增，再度回到未到消滅了人造人，未來迎來了短暫的和平。
之後特蘭克斯又成功阻止了魔人布歐的復活，未來的界王神戰死，隨即又出現了黑悟空，儘管特蘭克斯一直拼命修煉卻仍不敵，最終再次選擇了回到過去求救……