巡線無人機的出現， 為一些巡檢行業的師傅們提供了便利， 當然這主要是因為我們國家科技力量的發展， 小編現在來給大家講一講關於巡線無人機的知識。 以便大家瞭解。
卡特巡線無人機的裝備結構
輸電線路巡視用無人機裝備結構主要由飛行控制和資料獲取控制兩部分組成。 飛行控制主要由飛行系統機載控制電腦和地面控制電腦兩部分組成。 其中巡線無人機的飛行系統機載控制電腦由舵機控制器、PCM遙控接收機、專色測量儀、氣壓高度計、衛星定位模組、數位羅盤、陀螺儀和加速度計組成，
巡線無人機的系統控制kt02
巡線無人機飛行及資料獲取控制包括動力系統、飛行控制系統、導航系統、測距系統、地面控制系統。 飛行時， 無人機電子羅盤、測速模組和GPS為導航系統提供資料， 導航系統模組與飛行控制器進行資料互換（包括角速度器、加速度感測器、氣壓高度器）， 飛行控制器對動力系統和拍攝雲台行進控制， GPS模組與地面控制中心進行數位信號互換、拍攝雲台與地面控制中心進行數位信號互換。 由此構成一套完整的輸電線路巡線無人機控制系統。
巡線無人機的圖像傳輸技術
巡線無人機圖形圖像傳輸技術不同于傳統手機、無線設備， 由於受到無人機機體輕量化及機身小型化等特點， 無人機具備一套適用於不同狀態、抗強干擾、高品質的圖形圖像傳輸技術。 目前無人機的圖形圖像傳輸技術研究主要集中於提高數位信號傳輸的圖像壓縮編碼演算法， 降低圖像圖像資料量、減少頻寬使用， 同時啟用低能耗高效集成晶片；在特高壓及高壓線路飛行， 伴有強大的電磁干擾， 需要提高圖形圖像資訊流差錯控制和編碼糾錯技術；在多變的飛行狀態下攝取高品質圖形圖像， 必須提高拍攝的穩像技術；圖形圖像即時傳輸系統在整個巡線無人機系統中佔用超過1/5能耗，