Boston Dynamics又站出來，狠狠地打了整個機器人學界的臉

017年11月16日， 機器人學界在英國開著所謂的Humanoids學術會議， Boston Dynamics又站出來狠狠地打了整個學術界的臉：其實我想說， 在座的各位都是垃圾。

作為人型機器人領域的PhD Candidate， 最直觀的感受就是受了一萬點暴擊， 非常的Depressed， 覺得自己整天做的都是些什麼東西。 我目前在做3自由度pitch方向彈跳單腿的設計與控制， 別人家的Atlas已經做到了整機機器人卓越性能的彈跳與運動控制， 雖然在原理上液壓與電機有所區別。 （直觀來說就是， 鄰居家的兒子拿了IMO金牌， 你家的呆萌兒子還在學四則運算）

最後， 我想說的是：Atlas的硬體性能是真的好，

無以復加的好。 因為一些高難度跳躍， 包括後空翻動作， 在世界範圍內的其他機器人研究所中， 有些做控制的researcher也能夠在模擬中實現， 理論上的控制差距容易追趕（當然， 波士頓動力目前是超一流的控制水準）。 但作者認為， 真正的核心差距， 或者說是技術壁壘， 技術障礙就是在這台硬體上， 這傢伙驅動器的暫態功率該有多大， 各位心中該有點（B）數了。 。 再來看看整個機器人系統硬體的集成：自帶液壓泵動力源， 整合驅動器（液壓缸的快速回應與精確力控）、感測器再加上優異的機械設計、結構強度， 造就了這世界上獨一無二的Atlas 2。

再考慮到Boston Dynamics的技術封鎖與保護， 硬體調試研發的週期， 包括資金上的投入， 機器人主流的學術圈子達到目前BDI的水準，

少說5-10年。

（波士頓動力沒有任何一個中國人、印度人或者俄羅斯人。 也許說的較為武斷， 印度和俄羅斯同事都和我說過BDI沒有他們國家的研究人員， 有CMU的同學指出在LinkedIn上面發現了一個中國人在裡面做engineering， 但無論如何BDI的國際化程度是極低極低的。 ）

第一個花絮如下， 落地不平衡狀態下極其出色地步態控制、動態回應， 向後探出兩腳保持身體的平衡。

第二個花絮如下， 落地之後高於平衡的臨界點， 迅速做Fall down的保護回應：雙臂做保護身體支撐狀， 雙腿主動向前小幅度跳出， 非常自然的人類反應。

赤裸裸地炫耀自己的控制技術和硬體性能呀， 萬無一失。