1960年代， 休斯公司OH-6直升機一度在美國陸軍輕型觀測直升機計畫中獲勝， 但由於該廠無法達到合約規定的生產要求， 使其資格遭到撤銷。
美國陸軍在1967年重啟輕型觀測直升機的競標工作， 貝爾改進後的Model 206A參與競標， 對手FH-1100（美國陸軍編號YOH-5A）參與競標， 但最後因故失敗。 在1968年3月， 美國陸軍正式宣佈Model 206A獲勝， 並賦予OH-58A的軍方編號。
相比民用的Model 206A， OH-58A不僅航電系統與內部配置有所不同， 也改用直徑更大的主旋翼。 OH-58A也能掛載輕型武器， 例如M134 7.62毫米迷你火神機槍。
首架量產型OH-58A於1969年5月交付美國陸軍， 隨即被命名為“奇歐瓦“(Kiowa， 北美印地安人的一支)， 並在同年秋季被送往越南戰場， 正式開啟OH-58系列在美國陸軍服役的生涯。 OH-58A很快便獲得其他北約國家的青睞， 加拿大空軍在1970年5月率先訂購了74架OH-58A， 加國稱之為CH-136；澳洲也在1971年與貝爾簽約， 由貝爾與當地廠商合作生產75架OH-58A的外銷型──Model 206B-1， 美國本身稱之為OH-58B， 不過後來訂單減為56架， 除首批12架由貝爾原廠製造外， 後續均由貝爾與澳洲廠商合作生產。 首批12架於1976年交貨。
在1976年6月30日， 一架由貝爾自行研製的OH-58A改進型正式亮相， 該機隨後被稱為OH-58C。 OH-58C換裝一台性能更好的Allison T63-A-720渦輪發動機， 並在發動機噴管增設紅外線抑制裝置， 此外座艙罩改用不易反光的平面玻璃。 航電方面， OH-58C的操縱席增設新的顯示面板 ， 能與駕駛員夜視鏡（Night Vision Goggle， NVG）相容， 並加裝美國大陸導航系統（Continental US， CONUS）、晝間光學觀測儀 （安裝在直升機駕駛艙裡右側席位的頂部）以及 其他新航電系統， 此外也針對維修便利性與機體生存性進行改進，
隨後， 貝爾將2架屬於美國陸軍的OH-58A改裝成OH-58C， 供美國陸軍進行測試。 在1978年3月， 美國陸軍與貝爾簽約， 將275架現有的OH-58A改進為OH-58C。 部分OH-58C具有發射AIM92刺針（Stinger）空對空導彈的能力， 稱為OH-58C/S。
1992年， 共有76架OH-58A完成發動機升級、加裝紅外線熱成像系統、更新通信裝備、改進導航設備以及若干美國國民警衛隊單位的改進專案。