英國挑戰者主戰坦克由里茲皇家兵工廠1970年研製。
由FV4030/3(伊朗獅2)型坦克發展來的挑戰者坦克的總體佈置與奇伏坦坦克相似， 駕駛艙在車體前部， 戰鬥艙在車體中部， 動力艙在車體後部， 車體和炮塔均採用喬巴姆裝甲。
駕駛員座位在車體前部中心位置， 他有1個單扇艙蓋， 艙蓋可向上升起並向前水準旋轉；有1個廣角潛望鏡， 夜間可換成皮爾金頓(Pilkington)公司的PEBadger被動式夜視潛望鏡。 駕駛艙與戰鬥艙相通， 駕駛員可以經通道進入戰鬥艙和離開坦克。
炮塔在車體中部， 內有3名乘員， 車長在火炮右邊， 炮長在車長前下方， 裝填手在火炮左邊。 車長和裝填手各有1個艙口蓋， 後者為雙扇結構， 向前向後對開， 在其前面裝有1個放大倍率為1×的旋轉潛望鏡。
現生產型挑戰者坦克的主要武器是1門L11A5式120mm線膛坦克炮， 但以後的車型將安裝1門XL30式高膛壓線膛坦克炮。 XL30式坦克炮由諾丁漢皇家兵工廠(RoyalOrdnanceNottingham)研製，
該炮炮管上裝有熱護套、抽氣裝置和炮口校正裝置， 炮身用新型電渣重熔鋼製成， 炮尾閉鎖機構採用新型結構， 可以承受高膛壓。 炮管壽命為500發全裝藥彈(EPC)， 在內膛磨損量達到極限值前不會因材料疲勞而報廢， 炮尾壽命是身管壽命的10倍。
該坦克炮可以發射L15A4式脫殼穿甲彈、L20A1式脫殼彈、L31式碎甲彈、L32A5式碎甲教練彈、L34式白磷發煙彈和新研製的L23A1式尾翼穩定脫殼穿甲彈。
該坦克上有存放42個藥筒和64個彈丸的位置， 每個藥筒位置可放1發脫殼穿甲彈或者2發碎甲彈或發煙彈藥筒。 一種典型的混合儲存彈藥方式是20發脫殼穿甲彈和44發碎甲彈或發煙彈。
該坦克採用馬可尼指揮和控制系統(MarconiCommandandControl
Systems)公司研製的改進型火控系統(ImprovedFire-ControlSystem-IFCS),該系統是為奇伏坦坦克第二階段改進設計的， 重點在於提高坦克的夜戰能力和改進車長指揮塔(詳見“英國奇伏坦主戰坦克”條目)。
改進型火控系統的主要目標是大大縮短從捕捉目標到射擊所需的反應時間、賦於火炮對3000m固定目標和2000m活動目標射擊的較高的首發命中率。
整個火控系統由資料處理子系統(DHSS)、瞄準子系統(TLS)、感測器子系統和火炮控制裝置(GCE)等部分組成。
該坦克使用的是珀金斯發動機(PerkinsEngines)公司生產的康達(Condor)12V-1200型渦輪增壓柴油機， 在2300r/min時功率為882kW(1200馬力)。
該發動機有2個渦輪增壓器， 單缸功率達73.5kW(100馬力)， 採用電子控制裝置。
該坦克車體和炮塔使用的喬巴姆裝甲被視為第二次世界大戰以來坦克設計和防護方面取得的最顯著成就， 與等重量鋼質裝甲相比， 大大提高了抗破甲彈和碎甲彈的能力， 但體積和重量增加不多， 例如挑戰者坦克比奇伏坦MK5型僅增重7t。