小比例VTOL X-Plane原型成功測試了幾項新的創新， 包括側向飛行控制， 機翼和鴨翼傾斜機制以及持續懸停等。 該原型機也被用於測試DARPA開發的其他一些技術，
DARPA的專案經理Ashish Bagai表示：“飛機表現出特殊的飛行特性， 即使從垂直飛行到水準飛行也不會有任何影響。 ”
隨著這些飛行試驗的成功， DARPA正在開發一款將全尺寸飛機——正式命名為XV-24A。 一些改進計畫將被納入全尺寸模型， 最顯著的是將裝配渦輪軸發動機來驅動所有涵道式風扇， 而不是演示模型中使用的電池。
最終完成的XV-24A的最高飛行速度為556公里/小時（345英里/小時）， 機身重量約為12000磅（5443公斤）， 有效載荷約為機身重量的40%。