太極拳的步法， 求其輕靈、穩健， 提腳不蹬， 是由脊背之氣將腳提起， 落腳無聲， 是由丹田之氣將腳平松落地， 如貓行虎步， 松起松落。 似沼澤拔涉， 陸地游泳， 更像是太空行走， 如同行雲流水一般。 具體操作如下：
1、左右腳的虛實轉換不是用力， 而是用意氣來轉換
上步時， 假如上右腳， 右腳由後方腳尖提起， 運往前方腳跟落地為止， 在此過程中， 須將全身的重量徐徐移于左腳， 此時左腳為實腳， 右腳為虛腳， 骨節脫開， 筋腱放長， 胯關節松沉， 腰關節放鬆， 命門向前走到極限， 變成前折（前凸）， 此時尾閭接近前腳跟， 重心完全落在左腳， 繼而提起右腳， 如何提？這是步法中的關鍵， 概括起來就是三點：提腳、運腳、落腳， 酷似書法中起筆、行筆、落筆。 按照祝大彤老師的說法， 叫做“實中實， 虛中虛”。
我的理解是， 提右腳之前， 左腳再松一次， 腳下產生無窮的彈力， 內氣直達脊背， 叫做氣貼脊背，
總體來說， 虛腳要虛淨， 不要掛力， 實腳要實足， 全身重量落在實腳上， 此時尾閭基本坐在實腳跟上， 形成百會、尾閭、腳跟上下一條線。 當然在“實中實”“虛中虛”的操作中， 都不是用力， 而是用意氣來完成， 或者說在意念的指揮下， 由松來完成。 虛腳的提起， 不是靠軀體的前傾， 腿的拉力和腳的後蹬力， 而是靠脊背之內氣， 將虛腳提起的。 這就是提腳不蹬， 落腳無聲， 體現了“意氣換的靈”的虛實轉換， 而不是用力轉換。
在虛實腳轉換的過程中， 腰脊的運動軌跡是， 由腰的前折（前凸）變為腰的後迭（後凸）， 拳譜曰：“往復須有折迭， 進退須有轉換”。 往復可以理解為前進、後退；折迭可以理解為前折、後迭。 在脊柱這個系統裡， 腰關節的活動範圍最大， 不管是前俯、後仰、左歪、右斜全由命門來控制。
上步時， 腰脊先前折(命門前凸)， 尾閭接近前腳跟， 隨著虛腿的前移， 腰脊漸漸由前折變成後迭（命門後凸）， 叫作先折後迭；退步時， 與上步剛好相反， 腰脊先迭後折。 其變化規律， 就像一條陰陽魚在漸漸的變換， 陰極變陽， 陽極變陰， 此消彼長， 相互協調， 互為根鈕。 正是由於腰脊的變動， 才使太極拳的身形不斷的變化， 手、腳不斷的移動。 特別應提醒的是， 身形的變化， 四肢的運行， 必須以腰為主宰， 就是腰帶四肢，
3、上下相隨其根在腳何為上下相隨？上下相隨， 就是上邊隨著下邊一起動，上邊指的是上身、太極手（含臂），下邊指的是太極腳（含腿）。拳諺曰“上下一條線，腳下陰陽變，頭上虛領頂，兩手空松轉”，拳經曰：起根在腳，發於腿，主宰於腰，形於手指。行拳的每一動，先由腳下的陰陽變化，繼而引起腰脊的虛實變化，再由腰脊來主宰，帶動四肢的運動。太極拳的運行過程，說到底就是虛實轉換的過程，說明白一點，就是身體的重心，在兩腳上虛實轉換的過程，人體的重心就在尾閭，重心是隨著腳下的陰陽變化而變化，尾閭到哪裡，重心就到哪裡，當左足為實足時，尾閭就坐在左足跟，百會、尾閭、腳跟上下一條線。
上下相隨其根在腳的全過程是這樣的：當某一動作到達極點，要轉換下一個動作時，手不能亂動，首先要虛領頂勁，然後松腳，當腳底一松時，不僅產生一個反彈力到達脊背來控制虛腳，同時身體重心勢必像水一樣的流到腳下，鑽入地心，改變了重心。重心的改變是漸變，是節節貫串的變，像水一樣的流變，絕對不能突變、頓變。這就說明運動的根源在腳，上下相隨也是隨腳。
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就是上邊隨著下邊一起動，上邊指的是上身、太極手（含臂），下邊指的是太極腳（含腿）。拳諺曰“上下一條線，腳下陰陽變，頭上虛領頂，兩手空松轉”，拳經曰：起根在腳，發於腿，主宰於腰，形於手指。行拳的每一動，先由腳下的陰陽變化，繼而引起腰脊的虛實變化，再由腰脊來主宰，帶動四肢的運動。太極拳的運行過程，說到底就是虛實轉換的過程，說明白一點，就是身體的重心，在兩腳上虛實轉換的過程，人體的重心就在尾閭，重心是隨著腳下的陰陽變化而變化，尾閭到哪裡，重心就到哪裡，當左足為實足時，尾閭就坐在左足跟，百會、尾閭、腳跟上下一條線。上下相隨其根在腳的全過程是這樣的：當某一動作到達極點，要轉換下一個動作時，手不能亂動，首先要虛領頂勁，然後松腳，當腳底一松時，不僅產生一個反彈力到達脊背來控制虛腳，同時身體重心勢必像水一樣的流到腳下，鑽入地心，改變了重心。重心的改變是漸變，是節節貫串的變，像水一樣的流變，絕對不能突變、頓變。這就說明運動的根源在腳，上下相隨也是隨腳。
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