豐田汽車公司剛剛發佈了第三代人形機器人t - hr3。 利用他們最新的機器人平臺， 由豐田合作夥伴機器人部門設計和開發， 他們已經能夠創造出他們最先進的人形機器人。
VR控制
關於t - hr3最有趣的一點是， 它可以由一個主操縱系統控制， 它允許機器人的整個身體本能地使用可穿戴控制， 將手、手臂和腳的動作映射到機器人身上。 操作者還將使用頭戴式顯示器， 讓用戶從機器人的角度看問題。 在這個視頻中， 我們可以看到用戶正在使用HTC Vive。 他們還將Vive追蹤器綁在腳上進行運動跟蹤。
該系統的主臂給操作者提供了機器人相應關節的全範圍運動， 主足允許操作者在椅子上行走， 讓機器人向前或橫向移動。 在t - hr3中嵌入的自抗干擾技術可以自動運行， 確保機器人和用戶不會干擾對方的動作。 在下圖中， 你可以看到主操縱系統是如何控制機器人的特定部分的。
t-hr3 vr主人控制
電動機、減速齒輪和扭矩感測器(統稱扭矩伺服模組)連接到每個接頭上。 這些模組將操作者的動作直接傳達給t - hr3的29個身體部位， 以及主操縱系統的16個主控制系統， 以同步使用者體驗。
我們的目標
他們與人形機器人的目標是説明滿足人們獨特的移動需求。
“合作夥伴機器人團隊成員致力於在t - hr3中使用這項技術， 開發與人類共存並在日常生活中幫助他們的友好和有用的機器人。 ”展望未來， 為這個平臺開發的核心技術將有助於告知和推動未來機器人的發展， 為所有人提供更好的流動性， ”合夥人機器人部門的總經理Akifumi Tamaoki說。
t - hr3將於2017年11月29日至12月2日在東京舉行的國際機器人展上亮相。