塞內加爾足球再次創造了歷史， 自2002年首次參加世界盃之後， 塞內加爾迎來了他們的第二次世界盃之旅， 同時也是塞內加爾時隔16年後再次晉級世界盃決賽圈。 2002年韓日世界盃塞內加爾驚豔亮相， 此後塞內加爾多次衝擊世界盃未果。 最近幾年塞內加爾湧現出大批天才球星， 塞內加爾國家隊水準有明顯提升， 本次世預賽塞內加爾提前一輪晉級決賽圈。
歷史最佳戰績2002年，
塞內加爾在非洲區第二階段預選賽中， 兩回合5-2淘汰了馬達加斯加， 晉級到最後的小組賽階段， 塞內加爾與南非、維德角、布吉納法索分在同一小組， 其中在第二輪客場對陣南非的比賽中， 當時南非主場2-1擊敗塞內加爾， 但是經過國際足聯裁定後， 認為這場比賽的賽果涉嫌被操控需要重賽， 經過重賽之後， 塞內加爾2-0擊敗南非提前晉級。
第二階段預選賽（兩回合淘汰賽）
馬達加斯加2-2塞內加爾
塞內加爾3-0馬達加斯加
第三階段預選賽（小組賽）
第一輪：塞內加爾2-0維德角
第二輪：南非2-1塞內加爾（比賽結果無效）
第三輪：塞內加爾0-0布吉納法索
第四輪：布吉納法索2-2塞內加爾
第五輪：維德角0-2塞內加爾
第二輪重賽：南非0-2塞內加爾
第六輪：塞內加爾2-1南非
核心球員：馬內
效力于利物浦的邊鋒馬內， 是塞內加爾的進攻核心和最強大腿， 他在邊路的速度和衝擊力是塞內加爾最有威脅的進攻手段。 本次世預賽馬內共出場7次獨造7球， 其中打進2球助攻5次，
塞內加爾主帥阿利烏-西塞， 球員時代就是塞內加爾國家隊的主力中場， 2002年， 當時阿利烏-西塞以塞內加爾隊長的身份， 帶領塞內加爾首次參加世界盃， 塞內加爾成為當時最大的黑馬之一。 2009年， 阿利烏-西塞結束了球員生涯， 本次世預賽阿利烏-西塞轉變了角色， 以主教練的身份帶領塞內加爾再次晉級到世界盃決賽圈， 西塞也有幸以不同的身份參與了塞內加爾前兩次的世界盃之旅。