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在大多數人的眼中，
機器人是機械性的、有些笨重的印象。
豐田近日發佈了其第三代人形機器人 T-HR3， 身高是1.54米， 體重75公斤， 是一個靈活的機器人。
本次發佈的 T-HR3是著眼於在家庭、醫療機構、災區、建築工地、甚至外太空等各種場景下為生活提供安全支援的夥伴機器人。
這個機器人可以完成更加輕柔的動作， 是一個肢體靈活的機器人。
之前豐田就已經發佈了第一、二代的人形模擬機器人， 它們具有可演奏樂器的功能， 根據程式設計實現手指動作等位置控制的準確性。
本次發佈的機器人有一個操控系統“Master Maneuvering System”， 主作業系統擁有16個扭矩伺服模組， 每個模組含有感測器、發動機、通迅工具等配件， 以可穿戴設備的形式分佈於操作者身體的多個部位。
通過佩戴HTC Vive VR 的頭顯設備， 使用者可以獲取機器人的第一視角， 可以直接操控機器人。
這個機器人的技術突破在哪裡？
利用扭矩自動控制技術， 能夠靈活控制關節， 輕柔地傳遞接觸周圍所受外力，
當其處於不同姿態時， 針對接觸周圍人和物體所受外力， 機器人能夠用全身保持平衡。
即時遠端操控通過主控系統， 控制者和機器人可以同步感受外力， 就好比控制者分身一般的感覺進行控制。 主控角可根據控制者的自然動作， 控制機器人行走移動。
研究團隊希望能將技術應用于人類友好的場景， 讓機器人作為搭檔或伴侶， 在日常生活和工作中給人們提供幫助。
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