【導讀】 開關磁阻電機是一種新型高效調速驅動系統， 可廣泛應用於家用電器、通用工業和電動車驅動等各個領域。 本文闡述了開關磁阻電機的工作原理和特點， 以及在家電行業的應用概況， 並與變頻調速電機作了比較。
1. 概述
開關磁阻電機是80年代初隨著電力電子、微電腦和控制技術的迅猛發展而發展起來的一種新型調速驅動系統， 具有結構簡單、運行可靠及效率高等突出特點， 成為交流電機調速系統、直流電機調速系統和無刷直流電機調速系統的強有力的競爭者， 引起各國學者和企業界的廣泛關注。
2.工作原理和特點
圖1所示是開關磁阻電機的典型結構原理圖， 電機為雙凸極結構。 轉子僅由疊片疊壓而成， 既無繞組也無永磁體；定子各極上繞有集中繞組， 徑向相對極的繞組串聯， 構成一相。 其工作原理遵循“磁阻最小原理”— —磁通總是要沿磁阻最小的路徑閉合， 因磁場扭曲而產生磁阻性質的電磁轉矩。
順序給A－B－C－D相繞組通電， 則轉子便按逆時針方向連續轉動起來。 當主開關管S1、S2導通時， A相繞組從直流電源V吸收電能；而當S1、S2關斷時， 繞組電流通過續流二極體D1、D2， 將剩餘能量回饋給電源V。 因此， 開關磁阻電機具有再生的能力， 系統效率高。
對開關磁阻電機的理論研究和實踐證明，
（1）電機結構簡單、堅固， 製造工藝簡單， 成本低， 可工作于極高轉速；定子線圈嵌放容易， 端部短而牢固， 工作可靠， 能適用於各種惡劣、高溫甚至強振動環境。 （2）損耗主要產生在定子， 電機易於冷卻；轉子無永磁體， 可允許有較高的溫升。 （3）轉矩方向與電流方向無關， 從而可最大限度簡化功率變換器， 降低系統成本。
（4）功率變換器不會出現直通故障， 可靠性高。
（5）起動轉矩大， 低速性能好， 無感應電動機在起動時所出現的衝擊電流現象。 （6）調速範圍寬， 控制靈活， 易於實現各種特殊要求的轉矩－速度特性。
（7）在寬廣的轉速和功率範圍內都具有高效率
（8）能四象限運行， 具有較強的再生制動能力。
與當前廣泛應用的變頻調速感應電動機相比， 開關磁阻電機在成本、效率、調速性能、單位體積功率、可靠性、散熱性等都具有明顯的優勢或競爭力。 圖2是不同功率等級開關磁阻電機和變頻調速感應電機的效率比較（功率均折算到1500r/min）， 如果說第一代開關磁阻電機（1983年研製）在小功率範圍的效率比高效變頻調速感應電動機低， 第二代開關磁阻電機（1988年研製）的效率已全面超過了高效變頻調速感應電動機。
更難得的是， 開關磁阻電機在寬廣的速度和功率範圍內都能保持較高的效率， 這是變頻調速感應電動機難以比擬的。 感應電動機要取得與直流電機相近的調速特性需採用複雜的向量控制系統， 而開關磁阻電機通過調整開通角、關斷角、電壓和電流，
由於開關磁阻電機固有的轉矩波動， 可能導致較大的雜訊和振動， 事實上這種情況的發生往往與電機設計和控制的不合理相關， 通過優化電機設計和控制策略， 轉矩波動和雜訊完全可以得到有效的抑制， 正確認識到這一點對開關磁阻電機的開發和應用是很重要的。 SRD Ltd.公司開發的伺服應用開關磁阻電機， 轉矩波動僅為0.05%。
圖3 為132機座開關磁阻電機的聲壓級， 及與同機座號變頻感應電動機雜訊的比較， 在額定工作點的雜訊已比變頻感應電動機雜訊低，且應注意到開關磁阻電機具有10kW的額定功率，而變頻感應電動機只有7.5kW額定功率。近年研究的最優勵磁控制策略、兩次換流控制策略、電機雜訊根源、定子振動模態、定子固有頻率計算等成果對降低電機雜訊都有積極的促進作用。隨著設計和製造水準的提高，雜訊必將進一步降低。
與變頻調速的另一類電機永磁無刷直流電動機相比，開關磁阻電機在成本、調速性能、可靠性和散熱性等依然保持優勢，但和變頻感應電動機一樣都存在勵磁懲罰（既勵磁電損耗）的問題，效率和單位體積功率稍顯不足。
但在一些應用場合，開關磁阻電機在效率和輸出功率依然具有優勢。文獻5給出一種低壓大轉矩伺服應用兩種電機的比較資料，開關磁阻電機與無刷直流電動機的輸出轉矩比為2.04，系統效率比2.04，轉動慣量比0.422。目前永磁式開關磁阻電機也在研究，初步的測試結果表明效率和單位體積功率的不足完全可以克服。
3.在家電業的應用概況
近20年來，開關磁阻電機的應用和發展取得了明顯的進步，已成功地應用于電動車驅動、通用工業、家用電器和紡織機械等各個領域，功率範圍從10W到5MW，最大速度高達100000 r/min。以下簡要介紹開關磁阻電機在家電行業中的應用實例。 開關磁阻電機最初的應用領域就是電動車。
我國摩托車從90年代初的71.9萬輛起，每年以140％左右的速度增長。1995年年產達783.6百萬輛，1997年年產量已超過1000萬輛，是世界摩托車產量的第一大國，摩托車燃油所造成的環境污染，已到了必須採取措施的地步，其最好的對策是採用電動摩托車。
我國又是一個自行車王國，隨著城市範圍的擴大，人力自行車顯得太慢太費力，電動自行車則是一個很好的代步工具。目前電動摩托車和電動自行車的驅動電機主要有永磁無刷及永磁有刷兩種，然而採用開關磁阻電機驅動有其獨特的優勢。
圖4a為美國Tridelta工業公司開發的開關磁阻電機驅動的助力車，原動力為小型汽油發動機。當高能量密度和系統效率為關鍵指標時，開關磁阻電機變為首選對象。圖4b為美國EMB公司開發的電動摩托車，採用兩相開關磁阻電機驅動。
開關磁阻電機在電動車的應用充分體現該系統許多明顯的優點：
（1）開關磁阻電機不僅效率高，而且在很寬的功率和轉速範圍內都能保持高效率，這是其它類型驅動系統難以達到的。這種特性對電動車的運行情況尤為適合，有利於提高電動車的續駛里程。
（2）開關磁阻電機很容易通過採用適當的控制策略和系統設計滿足電動車四象限運行的要求，並且還能在高速運行區域保持強有力的制動能力。
（3）開關磁阻電機有很好的散熱特性，從而能以小的體積取得較大的輸出功率，減小電機體積和重量。
（4）通過調整開通角和關斷角，開關磁阻電機完全可以達到它激直流電機驅動系統良好的控制特性，而且這是一種純邏輯的控制方式，很容易智慧化，從而能通過重新程式設計或替換電路元件，方便地滿足不同運行特性的要求。
（5）開關磁阻電機無論電機還是功率變換器都十分堅固可靠，無需或很少需要維護，適用於各種惡劣、高溫環境，具有良好的適應性。
在食品加工機械中，開關磁阻電機顯現出其獨特的優勢：
（1）體積小。
（2）不燒電機。
（3）沒有或只有小的齒輪減速比。
（4）電機外形設計靈活，適應性好（“扁平”或“細長”）。
（5）安全停機。
（6）速度離散可選或連續可調。
（7）易實現特殊要求的機械特性（軟體程式設計）。
圖5為某食品加工機械用普通電機和開關磁阻電機對比，開關磁阻電機結構、體積、特性上的優勢非常明顯，降低了電機成本，提高了產品的可靠性。
隨著人們生活水準的提高，洗衣機已逐漸深入千家萬戶，洗衣機也經歷了手動機械洗衣機、半自動洗衣機、全自動洗衣機的發展過程，並不斷智慧化。洗衣機電機也由簡單的有級調速電機發展為無級調速電機。
開關磁阻電機由於低成本、高性能、智慧化已開始應用於洗衣機，在美國高檔洗衣機中已小批量採用，並取得明顯的優點：
（1）很低的洗滌速度。
（2）良好的衣物分佈性。
（3）滾筒平衡性好。
（4）快速安全停機。
（5）軟起動。
（6）電流限幅。
（7）最大速度高，低速轉矩大。
（8）機械特性易調整。
（9）對水溫、水流等易於智慧控制。
圖6為地板磨光機和所用的開關磁阻電機，新系統具有：
（1）軟起動，起、制動平滑。
（2）工作轉速高，產生鏡面磨光效果。
（3）速度保護防止危險的飛逸，保證磨光的一致性。
（4）電機無電刷和永久磁鋼，降低材料成本和勞動成本，減少了產品維護，保證了產品長壽命。
（5）效率由原系統的55%提高到75%。
（6）體積小、重量輕，操作容易。
（7）電機適用於各種尺寸的地板磨光機。
4 結束語
作為一種新型調速驅動系統，開關磁阻電機以其結構簡單、低成本、高效率、優良的調速性能和靈活的可控性，愈來愈得到人們的認可和應用，成為交流電機調速系統、直流電機調速系統和無刷直流電機調速系統的強有力競爭者，隨著設計和製造水準的提高，專用控制晶片和集成功率器件的開發，開關磁阻電機必將得到更為廣泛應用。
在額定工作點的雜訊已比變頻感應電動機雜訊低，且應注意到開關磁阻電機具有10kW的額定功率，而變頻感應電動機只有7.5kW額定功率。近年研究的最優勵磁控制策略、兩次換流控制策略、電機雜訊根源、定子振動模態、定子固有頻率計算等成果對降低電機雜訊都有積極的促進作用。隨著設計和製造水準的提高，雜訊必將進一步降低。
與變頻調速的另一類電機永磁無刷直流電動機相比，開關磁阻電機在成本、調速性能、可靠性和散熱性等依然保持優勢，但和變頻感應電動機一樣都存在勵磁懲罰（既勵磁電損耗）的問題，效率和單位體積功率稍顯不足。
但在一些應用場合，開關磁阻電機在效率和輸出功率依然具有優勢。文獻5給出一種低壓大轉矩伺服應用兩種電機的比較資料，開關磁阻電機與無刷直流電動機的輸出轉矩比為2.04，系統效率比2.04，轉動慣量比0.422。目前永磁式開關磁阻電機也在研究，初步的測試結果表明效率和單位體積功率的不足完全可以克服。
3.在家電業的應用概況
近20年來，開關磁阻電機的應用和發展取得了明顯的進步，已成功地應用于電動車驅動、通用工業、家用電器和紡織機械等各個領域，功率範圍從10W到5MW，最大速度高達100000 r/min。以下簡要介紹開關磁阻電機在家電行業中的應用實例。 開關磁阻電機最初的應用領域就是電動車。
我國摩托車從90年代初的71.9萬輛起，每年以140％左右的速度增長。1995年年產達783.6百萬輛，1997年年產量已超過1000萬輛，是世界摩托車產量的第一大國，摩托車燃油所造成的環境污染，已到了必須採取措施的地步，其最好的對策是採用電動摩托車。
我國又是一個自行車王國，隨著城市範圍的擴大，人力自行車顯得太慢太費力，電動自行車則是一個很好的代步工具。目前電動摩托車和電動自行車的驅動電機主要有永磁無刷及永磁有刷兩種，然而採用開關磁阻電機驅動有其獨特的優勢。
圖4a為美國Tridelta工業公司開發的開關磁阻電機驅動的助力車，原動力為小型汽油發動機。當高能量密度和系統效率為關鍵指標時，開關磁阻電機變為首選對象。圖4b為美國EMB公司開發的電動摩托車，採用兩相開關磁阻電機驅動。
開關磁阻電機在電動車的應用充分體現該系統許多明顯的優點：
（1）開關磁阻電機不僅效率高，而且在很寬的功率和轉速範圍內都能保持高效率，這是其它類型驅動系統難以達到的。這種特性對電動車的運行情況尤為適合，有利於提高電動車的續駛里程。
（2）開關磁阻電機很容易通過採用適當的控制策略和系統設計滿足電動車四象限運行的要求，並且還能在高速運行區域保持強有力的制動能力。
（3）開關磁阻電機有很好的散熱特性，從而能以小的體積取得較大的輸出功率，減小電機體積和重量。
（4）通過調整開通角和關斷角，開關磁阻電機完全可以達到它激直流電機驅動系統良好的控制特性，而且這是一種純邏輯的控制方式，很容易智慧化，從而能通過重新程式設計或替換電路元件，方便地滿足不同運行特性的要求。
（5）開關磁阻電機無論電機還是功率變換器都十分堅固可靠，無需或很少需要維護，適用於各種惡劣、高溫環境，具有良好的適應性。
在食品加工機械中，開關磁阻電機顯現出其獨特的優勢：
（1）體積小。
（2）不燒電機。
（3）沒有或只有小的齒輪減速比。
（4）電機外形設計靈活，適應性好（“扁平”或“細長”）。
（5）安全停機。
（6）速度離散可選或連續可調。
（7）易實現特殊要求的機械特性（軟體程式設計）。
圖5為某食品加工機械用普通電機和開關磁阻電機對比，開關磁阻電機結構、體積、特性上的優勢非常明顯，降低了電機成本，提高了產品的可靠性。
隨著人們生活水準的提高，洗衣機已逐漸深入千家萬戶，洗衣機也經歷了手動機械洗衣機、半自動洗衣機、全自動洗衣機的發展過程，並不斷智慧化。洗衣機電機也由簡單的有級調速電機發展為無級調速電機。
開關磁阻電機由於低成本、高性能、智慧化已開始應用於洗衣機，在美國高檔洗衣機中已小批量採用，並取得明顯的優點：
（1）很低的洗滌速度。
（2）良好的衣物分佈性。
（3）滾筒平衡性好。
（4）快速安全停機。
（5）軟起動。
（6）電流限幅。
（7）最大速度高，低速轉矩大。
（8）機械特性易調整。
（9）對水溫、水流等易於智慧控制。
圖6為地板磨光機和所用的開關磁阻電機，新系統具有：
（1）軟起動，起、制動平滑。
（2）工作轉速高，產生鏡面磨光效果。
（3）速度保護防止危險的飛逸，保證磨光的一致性。
（4）電機無電刷和永久磁鋼，降低材料成本和勞動成本，減少了產品維護，保證了產品長壽命。
（5）效率由原系統的55%提高到75%。
（6）體積小、重量輕，操作容易。
（7）電機適用於各種尺寸的地板磨光機。
4 結束語
作為一種新型調速驅動系統，開關磁阻電機以其結構簡單、低成本、高效率、優良的調速性能和靈活的可控性，愈來愈得到人們的認可和應用，成為交流電機調速系統、直流電機調速系統和無刷直流電機調速系統的強有力競爭者，隨著設計和製造水準的提高，專用控制晶片和集成功率器件的開發，開關磁阻電機必將得到更為廣泛應用。