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我國航太科技集團完成控制力矩陀螺群核心技術驗證

我國航太科研人員正在研究控制力矩陀螺群

據《航太科技網站》近日報導, 我國航太科技集團八院控制所高分衛星控制系統研製團隊完成了控制力矩陀螺群的姿態快速機動三軸氣浮台全物理專項驗證試驗,

該所已掌握基於控制力矩陀螺群的核心控制技術, 為後續多個型號的研製奠定了堅實基礎。

四軸控制力矩陀螺群

航太中的控制力矩陀螺是航天器在太空調整姿態的執行部件,

在航天器上通過角動量交換產生控制力矩的慣性執行機構。 由定常轉速的動量飛輪、支撐飛輪的框架和框架轉動伺服系統三部分組成。

天宮一號的導航與制導系統中有6個控制力矩陀螺, 導航與制導系統的用途是在天宮一號與追蹤飛行器進行對接之際負責尋找目標, 而控制力矩陀螺則會對天宮一號進行精確的姿態控制。

控制力矩陀螺群

陀螺儀的原理是, 一個旋轉物體的旋轉軸所指的方向在不受外力影響時, 是不會改變的。 陀螺儀在工作時要給它一個力, 使它快速旋轉起來, 一般能達到每分鐘幾十萬轉, 可以工作很長時間。 然後用多種方法讀取軸所指示的方向, 並自動將資料信號傳給控制系統。 通過高速旋轉的輪子來獲得角動量, 並通過改變角動量的方向來對外輸出力矩。

在物理學中, 角動量是和物體到原點的位移和動量相關的物理量, 用來描述物體轉動的狀態。 在角動量守恆定律中, 運動物體如果受到的合外力為零或不受外力作用時,

則物體動量的大小和方向都保持不變。 但是一旦這種平衡受到破壞, 那麼物體的轉動速度就會加快。 而控制力矩陀螺存在的意義, 就是保持微妙的力的平衡。

控制力矩陀螺群在飛船對接中起關鍵作用

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