機器人廣泛應用在包裝領域中, 其包裝和生產終端的碼垛作業基本實現了機器人化作業。 尤其是技術企業和食品、煙草和醫藥等行業。
優點有三
1.作業精度高
2.柔性好
3.效率高
傳統機械式物流弊端是
1.占地面積大
2.程式更改複雜
3.耗電量大的缺點
4.勞動量大、工時多、無法保證包裝品質等問題
國內絕大多數企業中只能憑藉大量的人工去完成, 不僅給工廠增加了巨大人工成本和管理成本, 包裝合格率低, 而且很容易給食品、醫藥帶來污染, 影響品質。
借助機器人技術物流則節約了成本, 提高了效率和利潤。 與發達國家相比, 國內機器人在研發、生產及應用方面還差距很大。
機器人主要從事如下幾種物流工作:
1.機器人將封箱機封裝好。 同時對兩種品牌的成品進行作業, 通過條碼識別器辨認品牌, 一台機器人可同時完成多種品牌的作業。
2.成品拆碼:技術難度要大, 機器人手爪使夾持成品箱成為問題。 解決辦法是採用真空吸盤吸拿, 但對於成品箱的品質提高了。
3.揀選:由移動式機器人來進行, 如果品種多, 形狀各異, 機器人需要帶有圖像識別系統和多功能機械手, 採用與之相應的機械手抓取, 然後放到搭配託盤上。
機器人技術越來越多的被應用於物流的裝卸搬運作業中, 好處有四點
1.充分利用工作空間, 提高了搬運能力,
2.節約了裝卸搬運過程中的作業時間
3.提高了裝卸效率
機器人在物流其他方面的應用
一個客戶下完訂單後, 機器人在一分鐘內就可將訂單上的貨物交給工人進行包裝, 如果一個訂單包含多種物品, 機器人能盡可能快地為工人整理好以便工人進行包裝,