地鐵作為目前城市公共交通的重要組成部分， 但是在一百多年前， 誰也沒有想到過， 能將火車掩埋在土地之下運行， 直到當時世界上最發達的國家英國， 在1856年提出“人和車完全可以在地下通行”， 由此世界上最早的地鐵在倫敦誕生了。
十九世紀初期隨著英國的殖民掠奪不斷加劇， 倫敦的人口從原本的100萬上升到了175萬， 而狹窄的街道無法容納這麼多馬車的通行， 交通成了倫敦的一大出行問題， 於是英國政府決定在倫敦修建“倫敦中央火車站”， 要將火車搬進城市中， 來增加公共交通設施， 解決擁堵問題。
最初時一群建築承包商想到在地下修建鐵路這個瘋狂的想法， 他們為了節省土地， 決定大膽嘗試地下鐵路的可能性， 而最早的鐵路還是從地面上開挖的， 建築商們先從地面向下挖掘一條6米深10米寬的大壕溝， 然後再用磚土在壕溝裡面建造一個隧道來確保安全， 最後再用土填上隧道後重建地面上的房屋和建築。
這條隧道從1856年開始修建， 直到1862年年中才將4.8公里的地鐵修建成功， 當時用蒸汽火車頭牽引的地鐵還沒有頂棚， 在地底下眾多官員參加了地鐵第一次巡遊， 人們對於這個地底下的火車充滿了好奇和喜悅， 這一場景至今還被紀錄在貝克街的地鐵站當中。
1863年1月10日， 倫敦地鐵正式開始運行， 而這種在地底行駛的火車迅速獲得了成功， 這種不佔用地面交通的公共交通工具迅速得到了推廣， 而倫敦也在四年之後的1867年開始建造第二條地鐵線路， 至此地鐵這個概念被倫敦發展到全世界。