機器人的研究從一開始就是擬人化的， 所以才有機械手、機械臂的開發與製作， 也是為了以機械來代替人去做人力所無法完成的勞作或探險。 但近十幾年來， 機器人的開發不僅越來越優化， 而且涵蓋了許多領域， 應用的範疇十分廣闊。 大而言之， 用之于太空開發， 月球車， 深海探測器， 海洋石油開採， 太空梭機械臂等， 小至微型手術機械， 生命監測儀等。 軍事上的用途更是日新月異， 從拆彈器、清除地雷器到無人駕駛飛機、戰車， 有人甚至預測未來戰爭可能如星球大戰一樣， 是機器人的戰爭。 至於工業、農業、遺傳生物產業、醫學、文化產業、電訊業、能源開發，
未來的機器人將會朝著方面發展之與人類社會的生活更為密切地結合起來， 以為人作出更多的服務作為要素
二十年後， 家中掃除、清潔的工作或老人的護理保健的工作可能全由機器人取代。
機器人的結構組成及工作原理
機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統等組成。
執行機構即機器人本體， 其臂部一般採用空間開鏈連杆機構， 其中的運動副（轉動副或移動副）常稱為關節， 關節個數通常即為機器人的自由度數。
檢測裝置的作用是即時檢測機器人的運動及工作情況， 根據需要回饋給控制系統， 與設定資訊進行比較後， 對執行機構進行調整， 以保證機器人的動作符合預定的要求。
控制系統有兩種方式。 一種是集中式控制， 即機器人的全部控制由一台微型電腦完成。 另一種是分散（級）式控制， 即採用多台微機來分擔機器人的控制。 如當採用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時， 主機常用於負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算， 並向下級微機發送指令資訊；作為下級從機， 各關節分別對應一個CPU， 進行插補運算和伺服控制處理， 實現給定的運動，