微型機器人是微機電技術的一個重要分支，
由於其能在許多不適合人類和宏觀機器人工作的場合（如細小的工業管道及人體內部）工作，
近幾十年來受到廣泛的關注。
微型機器人的構成原理
一般機器人雖然是由多種配件構成的， 但大致可分為四種
組織部：機器人的外形（身體， 手， 腿， 腳關節等）；
感測器部：識別外部環境的部分（視覺感測器，
聲音感測器，
嗅覺感測器，
觸覺感測器等）。
感測器是機器人和現實世界之間的紐帶。 但就目前感測器技術而言， 我們現在所能選用的感測器或者說負擔得起的感測器不多。 根據感測器的工作特徵， 可以分為光學感測器， 聲音感測器， 力感測器， 位置感測器。
控制部：判斷識別到資訊和抑制動作的部分（微型電腦）。
機器人的大腦， 可以有很多種叫法， 可以叫做微控制器， 微處理器， 處理器或者計算器等， 不過這都不要緊， 通常微處理器是一塊晶片， 而其他的是一整套控制器， 包括微處理器和一些別的元件。 任何一個機器人大腦就必須要有這塊晶片， 不然就不能稱為機器人了。
機器人運動要靠程式來控制， 程式設計語言是一種控制器能夠接受的語言類型， 一般有C語言， 組合語言和basic語言， 通常能被較為高級的控制器直接直接， 因為在高級控制器裡面內置了編譯器能夠直接把一些高階語言翻譯成機器碼。
驅動部：讓機器人實際動作的部分（點擊，
液壓裝置，
空壓裝置等）。