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未來機器人:視覺導航必將在AGV行業成為主流

視覺感測器(指單目相機+鏡頭, 下同)作為移動機器人的“眼睛”, 將在自主定位導航、無人駕駛技術中承擔最為重要的角色。 主要原因如下:

超過90%的動物(包括人類)靠眼睛自主定位導航, 視覺是更適合移動機器人自主導航的方式;

視覺系統20年前已被廣泛應用於大型工業、 醫療 設備的精密檢測環節, 例如, 達芬奇手術機器人。 視覺定位導航的穩定性、精度可以很高;

視覺系統近5年來已被廣泛應用于商用移動機器人產品的自主定位導航, 例如, 大疆 無人機 。 複雜環境下的視覺定位導航技術已日益成熟;

2016全球智慧手機總銷量14.7億, 每台智能手機上都配備了攝像頭。 視覺感測器成本現在已經很低, 未來一定更低!

視覺導航技術將在工業無人車(AGV)領域 ”獨領風騷”

相比於磁線、磁釘、二維碼和鐳射等AGV傳統導航方式, 視覺導航方式優勢明顯。 未來機器人專注于視覺導航AGV, 其自主開發的視覺導航無人叉車、無人牽引車本體及調度軟體系統具備以下三大優勢:

低成本:世界頂級品牌的工業級單目相機加鏡頭僅3000元, 普通的商用相機售價百元左右, 感測器低廉的成本大幅降低了視覺導航AGV的產品成本和售價;

無需改造現場環境:未來機器人的核心是在自然環境中的視覺定位導航技術, 無需對客戶現場進行任何改變、無需磁線、磁釘、鐳射反射板等人工標記,

僅通過視覺自然特徵即可實現高效的定位導航。 降低專案實施難度、減少實施時間;

高性能:從原理上講, 視覺捕獲二維圖像資訊, 圖像中不僅包含輪廓資訊, 還包含顏色資訊。 其中, 顏色資訊是不能通過其他感測器得到的。 而顏色資訊對於移動機器人自主定位、控制、避撞糾偏都非常有價值。 通過豐富的視覺資訊, 未來機器人的AGV產品及改裝方案可以實現高效(直線速度2m/s, 過彎速度1.5m/s(過彎不停車))、高精度(位置誤差<1cm)、高穩定性(失誤率<0.1%)的自主導航。

圖:未來機器人有限公司核心產品(部分產品)

目前, 未來機器人的視覺導航AGV已在電商物流、航空物流、日化品製造、家電和印刷等多個行業成熟應用, 並得到了多家世界500強企業和國內上市公司的認可及大力支持。

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