羅馬是由羅穆路斯引申出來的名字， 據說羅馬的建立者羅穆路斯是特洛伊逃出來的人的後代。 他的祖父是國王， 但被兄弟篡位， 還逼迫羅穆路斯的母親去作女祭司， 女祭司必須是處女， 而且不能與男人發生關係。
一天晚上， 戰神瑪爾斯來到廟裡強姦了她。 他母親生下了兩個異常健壯和美麗的雙胞胎男孩:羅穆路斯和瑞摩斯。 國王很生氣後果很嚴重， 他下令將他母親和她產的雙胞胎一起丟入台伯河。
被派去殺羅穆路斯和瑞摩斯的僕人不願殺這弟兄倆， 因此將他們的搖籃放在台伯河畔。 河漲水時將搖籃帶走了。
台伯河的河神保護羅穆路斯和瑞摩斯， 最後將他們的搖籃引導到一顆榕樹下， 榕樹下一條母狼飼養了兄弟倆。 還有一隻啄木鳥喂他們吃。 後來一名牧羊人發現了兄弟倆並將他們帶回家。 牧羊人和他的妻子將他們帶大。
在他們童年時羅穆路斯和瑞摩斯就已經通過他們的美貌和高個顯示出他們高貴的出生。
國王手下能幹的人和奴隸也參加了他們， 這使得國王非常生氣。 準備攻擊他們。 瑞摩斯馬上召集了市民在市內暴動， 而羅穆盧斯也從外部攻入。 國王措手不及被抓並被處死。
市民要求羅穆盧斯和瑞摩斯做國王， 但是他們拒絕了， 他們移居到帕拉蒂尼山上建立了自己的城市。 羅穆路斯和瑞摩斯到達帕拉蒂尼山后兩人開始爭吵在哪裡建城。 羅穆路斯想在帕拉蒂尼山上建城， 而瑞摩斯則建議在更有戰略地位的和比較容易防守的阿文庭山上建城。
當羅穆盧斯於西元前753年4月21日開始挖溝建他的城牆時瑞摩斯破壞了部分工程， 並且瑞摩斯跳過壕溝， 這是一個壞徵兆， 因為它表示城市的城牆容易被攻破。 羅穆盧斯大怒一下殺死了瑞摩斯。 埋了兄弟後他繼續建城。 他以自己的名字命名這座城市為羅馬，
羅穆路斯的寬容吸引了許多逃難的人以及兇手、犯人和逃跑的奴隸。 很快羅馬就擴展到羅馬七座山丘的五座上了。 但是羅穆盧斯面臨著一個巨大的問題。 他的城市裡聚集了許多外來人， 但是只有少數有妻子。
因此他舉辦了一個巨大的宴會， 並邀請鄰近的薩賓人部落作為賓客參加。 許多薩賓人來了， 而且還帶來了他們的女兒。 羅穆路斯計畫綁架薩賓人婦女， 將她們帶回羅馬。 當他動手的信號發出後他的貴族們拔除他們的劍， 呼喊著沖進來， 俘獲了薩賓人的女兒， 但是允許男人逃離。 約700名薩賓人婦女被俘和被帶回羅馬。
薩賓人人數眾多，而且好戰，哪裡能吃這個啞巴虧，他們經過準備開始進攻羅馬。他們在戰場上決一雌雄。戰鬥在激烈的進行，這時，被劫走的薩賓人的女孩從羅馬市內沖出來，沖過步兵的行列和死屍。她們奔向她們的丈夫和父親兄弟，有些還抱著小孩。兩軍被這個景象驚呆了。他們為婦女們讓位。薩賓婦女們懇求她們的羅馬人丈夫和薩賓人父親和兄弟接受對方，組成同一個民族。兩軍均被感動。他們達成協議，雙方的首領開會。最後決定羅穆路斯和薩賓人首領塔提烏斯同為羅馬國王，而羅馬人則包括過去的羅馬人和新加入的薩賓人。
羅馬擴張了一倍。薩賓人也選出了100名城市貴族加入元老院。羅馬軍團的人數也加倍，從3000名步兵和300名騎兵增加為6000名步兵和600名騎兵。羅馬人和薩賓人的文化也混合到了一起。薩賓人採納了羅馬年曆，而羅馬人則採納了薩賓人的盔甲和他們的長盾。羅馬開始逐漸發展，最終發展成一個龐大的帝國。
薩賓人人數眾多，而且好戰，哪裡能吃這個啞巴虧，他們經過準備開始進攻羅馬。他們在戰場上決一雌雄。戰鬥在激烈的進行，這時，被劫走的薩賓人的女孩從羅馬市內沖出來，沖過步兵的行列和死屍。她們奔向她們的丈夫和父親兄弟，有些還抱著小孩。兩軍被這個景象驚呆了。他們為婦女們讓位。薩賓婦女們懇求她們的羅馬人丈夫和薩賓人父親和兄弟接受對方，組成同一個民族。兩軍均被感動。他們達成協議，雙方的首領開會。最後決定羅穆路斯和薩賓人首領塔提烏斯同為羅馬國王，而羅馬人則包括過去的羅馬人和新加入的薩賓人。
羅馬擴張了一倍。薩賓人也選出了100名城市貴族加入元老院。羅馬軍團的人數也加倍，從3000名步兵和300名騎兵增加為6000名步兵和600名騎兵。羅馬人和薩賓人的文化也混合到了一起。薩賓人採納了羅馬年曆，而羅馬人則採納了薩賓人的盔甲和他們的長盾。羅馬開始逐漸發展，最終發展成一個龐大的帝國。