以動物的毛皮作為盾牌可能是人類最早的盾牌材料。 毛皮盾牌是將動物的皮毛（主要是牛皮）進行一些硬化和防腐處理，
在毛皮以外加上藤、木材料， 再搭配以漆、膠粘合而成的盾牌，
與這一時期在一定程度上重疊的， 是金屬盾牌。 早期的金屬盾牌由青銅製成，
在鋼鐵技術成熟以後， 鋼鐵盾牌也出現了。 鋼鐵盾牌大多數製成小型圓盾， 主要作為騎兵的護具使用。 例如曾經橫掃歐亞大陸的蒙古鐵騎，
這類盾牌平時可以背在背上， 或者像維京人一樣掛在戰船兩側充當護盾， 圓形讓其具備了相當的便利性。 除此之外， 有時為了保護小腿， 使用者會在圓盾的下部增加皮質的下擺，
這類盾牌直徑普遍在30cm左右， 其假想的作戰環境是近距離單兵廝殺的戰場， 並不以防禦遠端武器的攻擊為目的， 只以刀劍等近戰武器為防禦目標。 這種設計理念的結果是這樣的盾牌尺寸較小， 便於持有者靈活操控，使用者往往也都是以靈活為特點的兵種，可以說這種盾牌就是為格鬥而設計的，叫“格鬥盾”也不為過。有些小型圓盾為了增加持有者的視野，在盾牌的上部設置缺口，使盾牌呈“新月”形。也有一些採用非圓形的形制，但其本質仍然是小型圓盾。
清朝虎皮刀盾
這種盾牌往往用於複雜地形下的近戰、遠端武器皆有的作戰中。在這種環境下，因為既有遠端武器投射攻擊也有近戰武器的抵近攻擊，所以盾牌要能夠保護全身，其尺寸便要大到可以遮蔽全身的程度，還要儘量做到不留縫隙。除此之外，最好還要可以減輕士兵的負擔，可以在作戰時立於地面，於是這種長方形的大盾便產生了。羅馬大盾可以說與羅馬帝國的輝煌伴隨始終，成為了羅馬帝國強大軍隊的標誌之一，其優秀的防禦能力與便攜性，是其重要原因。
諾曼騎兵鳶形盾
熨斗形盾可以說是鳶形盾的微縮版，因為隨著盔甲技術的發展，一般的遠端武器已經很難再對騎手構成威脅，這時盾牌就可以做的更小，只以保護上半身的重要部位為目的。除此之外，這種盾牌換可以在騎手下馬戰鬥時充當“格鬥盾”的功能。因為這種盾牌的普遍使用，還產生了脫胎於盾牌上裝飾標誌的“盾紋”（又稱紋章），盾紋是畫在盾牌上用於標識所屬家族、軍隊的標誌。因為熨斗形盾的普及，盾紋基本遵循熨斗形盾的形狀。
便於持有者靈活操控，使用者往往也都是以靈活為特點的兵種，可以說這種盾牌就是為格鬥而設計的，叫“格鬥盾”也不為過。有些小型圓盾為了增加持有者的視野，在盾牌的上部設置缺口，使盾牌呈“新月”形。也有一些採用非圓形的形制，但其本質仍然是小型圓盾。清朝虎皮刀盾
這種盾牌往往用於複雜地形下的近戰、遠端武器皆有的作戰中。在這種環境下，因為既有遠端武器投射攻擊也有近戰武器的抵近攻擊，所以盾牌要能夠保護全身，其尺寸便要大到可以遮蔽全身的程度，還要儘量做到不留縫隙。除此之外，最好還要可以減輕士兵的負擔，可以在作戰時立於地面，於是這種長方形的大盾便產生了。羅馬大盾可以說與羅馬帝國的輝煌伴隨始終，成為了羅馬帝國強大軍隊的標誌之一，其優秀的防禦能力與便攜性，是其重要原因。
諾曼騎兵鳶形盾
熨斗形盾可以說是鳶形盾的微縮版，因為隨著盔甲技術的發展，一般的遠端武器已經很難再對騎手構成威脅，這時盾牌就可以做的更小，只以保護上半身的重要部位為目的。除此之外，這種盾牌換可以在騎手下馬戰鬥時充當“格鬥盾”的功能。因為這種盾牌的普遍使用，還產生了脫胎於盾牌上裝飾標誌的“盾紋”（又稱紋章），盾紋是畫在盾牌上用於標識所屬家族、軍隊的標誌。因為熨斗形盾的普及，盾紋基本遵循熨斗形盾的形狀。