基於攝像頭的AR似乎是一個不錯的方案，
色彩表現好、成像更逼真，
如果再克服掉延遲的毛病，
想必會是可以和半透明顯示幕投影方案分庭抗禮。
看上去Camera based AR差不多在VR前面安上了幾個攝像頭和感測器， 就華麗變身成為可AR可VR的奇行種， 那麼我們是不是也能自己動手， 把手中的VR設備變成AR設備呢？
沒錯， 就有這麼一家深度攝像頭公司Stereolabs想你所想， 他們這個月即將發售的ZED Mini攝像機是一個可以把大家手中可能已經在吃灰的Rift、Vive頭顯改裝成為AR的神器。
ZED系列深度攝像頭
深度感測器的類型多樣， 應用到不同的領域時的選擇不同。
IPhone X用結構光短距離識別人臉， 而在採光良好的室外， 紅外感測器就不太靠譜了， 因而無人機常常運用攝像頭結合計算獲取深度資訊。
ARKit和Arcore都採用單目攝像頭VIO， 是基於現有的手機硬體水準無奈的選擇， 仿生人類的雙目攝像頭才更像是一個“健全人”。
2015年， Stereolabs推出的ZED立體相機和軟體套件能讓無人機、機器人和其他機器獲得諸如室內/室外防撞、自動導航和3D測繪的能力。
左右兩個攝像頭獲取兩個並行的高解析度視屏流， 傳輸給連接的PC計算出即時的深度資料。 相比單目方案， 雙目獲取單一位置深度資料容易得多。
克服了單目SLAM中常見的尺度漂移或不定的現象。
除了無人機、機器人需要深度感測器， VR同樣也需要。 為了能夠在空間內自由走動而不碰觸到現實物體， 獲取深度資訊是必要的。
Stereolabs在去年推出了專門為VR頭顯設計的ZED相機。
ZED的設計初衷便是讓VR具備更好的移動性， 自然是要幫助頭顯擺脫和PC之間的連線束縛。
ZED將雙目RGB的信號發送到外部的GPU運算， 原理不變， 依然是根據兩者圖像之間的差異繪製出即時的深度圖， 可探測的深度範圍為0.5-20米， 可以勝任通常的應用場景。
ZED相機的作用是獲取深度資訊，
於是 去年Stereolabs推出了一款名為“Linq”的混合現實頭顯開發套件。
在Linq的內部依然是雙目RGB攝像頭， 可以即時掃描外部環境並提供6方向自由度的動作追蹤。
這款號稱世界第一台消費級MR設備在這一年多裡並沒有掀起太大波瀾，接近1000美元的售價和一直無法解決的延遲問題可能是原因所在。
開發一體機可以，那麼把VR設備改造成AR可不可以呢？不得不承認Stereolabs的腦洞一直挺大的。
今年Stereolabs推出了ZED的縮小版——ZED Mini，尺寸比原版小了兩倍。
通過USB連接到VR，目前相容Vive和Rift頭顯，使用者可以直接透過攝像頭看到前方的景象。
110的視場角比起HoloLens大多了，畫面的刷新速度為60FPS，可探測最遠距離為15米，比起原版的100FPS，20米並不遜色太多。
ZED相機模組還兼具了深度感測器功能，從而不需要Vive的定位基站。
作為對ZED小型化的代價，ZED Mini 720P的畫質顯得比較糙，不過最大的槽點並不在此，而還是延遲——依然繞不過的這個問題。
ZED Mini畢竟只是獨立於VR頭顯本身的外部配件，相比一體化設計的其他基於相機的頭顯，外部插入式的ZED Mini可能更難應付延遲問題。從試用者體驗中也能看出這一點——當使用者走動的時候感受到了明顯的眩暈感，相機拍攝的畫面的速度跟不上視線轉動。Vrvana的TOtem可以將延遲降低到3ms，而ZED Mini暫時無能為力。
另一個問題是，ZED Mini所需要的計算量仍然不小，而目前適配的兩款VR都需要連接PC端使用，對影像處理還是交由PC的強大GPU。如果在未來ZED Mini要適配更多的VR設備，那麼對於設備本身的計算能力要求就會比較苛刻，在深度資料的獲取上消耗太多計算力對其他功能也會產生影響。
ZED Mini不僅不完美，似乎也不具備很好的前景，camera-based AR已經兼具了VR和AR的功能，買一體機就好了，何必再用這樣的搭配方式呢？
ZED Mini更像是一個小玩具，讓已經擁有HTC Vive和Oculus Rift的用戶感受一下不曾經歷過的AR體驗。至於畫質和延遲，349美元無法要求更高了。
這款號稱世界第一台消費級MR設備在這一年多裡並沒有掀起太大波瀾，接近1000美元的售價和一直無法解決的延遲問題可能是原因所在。
開發一體機可以，那麼把VR設備改造成AR可不可以呢？不得不承認Stereolabs的腦洞一直挺大的。
今年Stereolabs推出了ZED的縮小版——ZED Mini，尺寸比原版小了兩倍。
通過USB連接到VR，目前相容Vive和Rift頭顯，使用者可以直接透過攝像頭看到前方的景象。
110的視場角比起HoloLens大多了，畫面的刷新速度為60FPS，可探測最遠距離為15米，比起原版的100FPS，20米並不遜色太多。
ZED相機模組還兼具了深度感測器功能，從而不需要Vive的定位基站。
作為對ZED小型化的代價，ZED Mini 720P的畫質顯得比較糙，不過最大的槽點並不在此，而還是延遲——依然繞不過的這個問題。
ZED Mini畢竟只是獨立於VR頭顯本身的外部配件，相比一體化設計的其他基於相機的頭顯，外部插入式的ZED Mini可能更難應付延遲問題。從試用者體驗中也能看出這一點——當使用者走動的時候感受到了明顯的眩暈感，相機拍攝的畫面的速度跟不上視線轉動。Vrvana的TOtem可以將延遲降低到3ms，而ZED Mini暫時無能為力。
另一個問題是，ZED Mini所需要的計算量仍然不小，而目前適配的兩款VR都需要連接PC端使用，對影像處理還是交由PC的強大GPU。如果在未來ZED Mini要適配更多的VR設備，那麼對於設備本身的計算能力要求就會比較苛刻，在深度資料的獲取上消耗太多計算力對其他功能也會產生影響。
ZED Mini不僅不完美，似乎也不具備很好的前景，camera-based AR已經兼具了VR和AR的功能，買一體機就好了，何必再用這樣的搭配方式呢？
ZED Mini更像是一個小玩具，讓已經擁有HTC Vive和Oculus Rift的用戶感受一下不曾經歷過的AR體驗。至於畫質和延遲，349美元無法要求更高了。