繼無人超市、無人酒店上線之後， 無人公交終於來了！
全國首批“智慧駕駛公交”正式在深圳開跑了！
Four self-driving buses began trial operations Saturday in south China’s Shenzhen, a city known for its high concentration of hi-tech companies.
上週六在中國南方以高科技公司高度集中而聞名的城市深圳，
The project was jointly developed by the National Intelligent Transport Systems Center of Engineering and Technology and Shenzhen Bus Group.
該專案由國家智慧交通系統工程技術中心和深圳巴士集團共同開發。
這是全球首次， 在開放道路上運行的智慧駕駛公交
沒有駕駛員， 公車方向盤自己隨彎而轉，
遇到交通燈和行人會自動刹車，
到了公交站自動變道停靠……
這種智慧駕駛公交真的太炫酷了
小夥伴們是不是對它充滿了好奇
小編就為你介紹一下吧！
智慧公交
智慧公交又叫阿爾法巴智慧駕駛公交系統， 車身以白色為主， 外貌和普通巴士沒有太大區別。
圖：深圳新聞網
藍灰相間的座椅、兩排頂蓋抓手……與普通公車真的沒啥區別~
但是， 它的內部區別可大著呢！
The buses have a designed speed of 10 to 30 kph. Equipped with lidar censors, cameras, and GPS antenna, the buses can avoid hitting pedestrians, vehicles and barriers, safely change lanes and stop at designated sites.
這些公車設計的速度在10到30千米每小時， 安裝了雷射雷達探測器、攝像機、GPS天線， 它們可以避免撞擊行人， 車輛和界線， 安全地改變路線並且在規定區域內停放。
它可利用16個鐳射頭同時發射高頻率雷射光束對外界環境進行持續性掃描， 讓機器“看到”周圍的環境， 進而實現定位、導航和避開障礙物， 其測距可達到100米， 精度達到了2cm。
它能夠即時對其他道路使用者和突發狀況做出反應， 從而實現自動駕駛下的行人、車輛檢測、減速避讓、緊急停車、障礙物繞行、變道、自動按站停靠等功能。
車輛會根據道路狀況做出相應的反應調整。
當車輛行駛到拐彎處時，
方向盤會自動轉動調整方向，
在即將進站停靠時也會提前開啟轉向燈進行變道。
在行駛過程中，車輛會因感應到周邊障礙物自動點刹、急刹。當車輛前方有行人通過時，針對這一突發狀況，車輛進行急刹減速避讓。
車身周圍的感應器
看到這裡你一定想問，那遇到智慧駕駛公交自己應對不了的情況咋辦？不用擔心哦！
The buses will have a driver who can manually brake or change the vehicle from self-driving to manual mode in case of emergency.
緊急情況發生時，會有一名司機手動控制刹車，或將車輛從自動駕駛改為手動駕駛。
該系統具備人工和智慧駕駛兩種模式，可根據實際需求進行切換。目前每一台這樣的上路試運行巴士上都配備了一名司機，以便車輛發生緊急狀況時，司機可以及時干預操作。
在智慧駕駛技術基礎上，“阿爾法巴智慧駕駛公交系統”還包含有客流統計分析、智慧調度、安全評估與應急回應、智慧充電、智慧維保等子系統。
這輛車不會超載
據資料顯示，這輛公車滿載25人，其中有17座位，8人站立。40分鐘即可充滿電，單次續航里程可達150km。車輛運行時速25km/h，最高車速40km/h。
那麼問題來了：超載了會怎麼樣？
哈哈哈哈，想不到吧……
超載竟然不走了！
試乘開始時，由於人員超載導致車輛無法正常前行，待部分體驗乘客下車後，車輛開始正常前行。
所以以後坐智能駕駛公交，再也不怕人擠人了。只是在要遲到的時候，會有點擔心上不了車~
看到這裡，是不是蠢蠢欲動想要試一試呢？
來路線和票價一次性告訴你。
票價&路線
截至目前，搭載阿爾法巴智慧駕駛公交系統的深圳巴士公車先後在國樂科技園、南方科技大學、福田保稅區測試4個月，累計測試里程約8000公里。試運行期間，受邀乘客可免費體驗。
試運營期間
電車的首末班車運營時間為
9:00至18:00
The smart buses, which are smaller than an ordinary bus, began running on a 1.2-kilometer route with three stops in the bonded zone of Futian.
這些智慧巴士比普通公車小，在福田保稅區的一條1.2公里、有3個公交站的路線上開始行駛。
試運行期間只開放了一條線路就是：福保線路，一共有三個站哦~
它們分別是海梁站、深巴站和福田站
看到這裡你一定要問怎麼買票，
目前已知的福保線路，三站收費為1元。
買票支付方式
車上搭載的終端設備不僅具備“深圳通”卡、“手機深圳通”的常規付費功能，而且實現了全國其他城市如北京、重慶、南京、蘇州、廣州交通卡的刷卡功能，真正實現各地交通卡在深圳公交的互聯互通。
與此同時，終端設備還將具備深圳通二維碼的掃碼支付功能，乘客持手機就可享受掃碼乘車的全新體驗。
國外趕制無人公車
由於無人駕駛公車具有諸多優點，對城市交通系統將起到極大的有益作用，新加坡、美國等地都在加緊研發無人公車，希望儘早投入使用，緩解交通堵塞。
BBC報導，南洋理工大學正在牽頭研製新加坡自己的小型無人公交系統，希望在2022年在五個城區投入使用。
新加坡地狹人稠，交通出行有很多限制。由於車輛限行和高額停車費等因素，私家車進入市中心成本高昂；而對於家有老人幼童或活動不便的病人的家庭來說，擁擠的地鐵並不太適合他們出行。
新加坡政府希望，推出的無人公車能像現在的網約車一樣，用戶可以在手機上方便叫車。無人公車運行準時平穩、路線固定、費用低廉，將是現有公共運輸體系的有力補充。
無獨有偶，美國“賭城”拉斯維加斯上個月開始試驗一種新型無人公車。
據Navya公司資料介紹，這種無人公車將不配備方向盤和刹車！
據悉，這輛車依靠GPS定位系統、感測器和攝像頭配合工作，使得其能在繁忙的大街上穿梭自如。
不過這種新車目前僅處於測試階段，測試跑道長度為半英里（約0.8公里），該公司希望明年能正式投入運營，並樂觀估計今後每年將有25萬人乘坐這種無人公交。
無人公交已經到來就問你敢不敢去坐？！
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在行駛過程中，車輛會因感應到周邊障礙物自動點刹、急刹。當車輛前方有行人通過時，針對這一突發狀況，車輛進行急刹減速避讓。
車身周圍的感應器
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緊急情況發生時，會有一名司機手動控制刹車，或將車輛從自動駕駛改為手動駕駛。
該系統具備人工和智慧駕駛兩種模式，可根據實際需求進行切換。目前每一台這樣的上路試運行巴士上都配備了一名司機，以便車輛發生緊急狀況時，司機可以及時干預操作。
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這輛車不會超載
據資料顯示，這輛公車滿載25人，其中有17座位，8人站立。40分鐘即可充滿電，單次續航里程可達150km。車輛運行時速25km/h，最高車速40km/h。
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這些智慧巴士比普通公車小，在福田保稅區的一條1.2公里、有3個公交站的路線上開始行駛。
試運行期間只開放了一條線路就是：福保線路，一共有三個站哦~
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由於無人駕駛公車具有諸多優點，對城市交通系統將起到極大的有益作用，新加坡、美國等地都在加緊研發無人公車，希望儘早投入使用，緩解交通堵塞。
BBC報導，南洋理工大學正在牽頭研製新加坡自己的小型無人公交系統，希望在2022年在五個城區投入使用。
新加坡地狹人稠，交通出行有很多限制。由於車輛限行和高額停車費等因素，私家車進入市中心成本高昂；而對於家有老人幼童或活動不便的病人的家庭來說，擁擠的地鐵並不太適合他們出行。
新加坡政府希望，推出的無人公車能像現在的網約車一樣，用戶可以在手機上方便叫車。無人公車運行準時平穩、路線固定、費用低廉，將是現有公共運輸體系的有力補充。
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