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2005年， 機器人設計師TomJenner提出了把高熵系統引入機器人的設想。 他的想法是在系統里加入神經元風格的振盪器。
前面的電路包含兩個變數：時間和脈衝。 加入振盪器後的系統裡出現了一個連續變化的區域變數， 加上系統自身包含的全域輸入變數（光敏電阻感知到的環境光線）和輸出變數（電機脈衝）， 使控制器產生PWM信號驅動電機。
改進後的電路（見圖1-11）通過加入兩隻0.22μF電容的方法提高了電機控制信號的變數， 進而改善了系統性能。
高熵機器人的運行效果具有超乎尋常的動態特性， 對外界資訊（光線）極度敏感， 呈現出一種既紊亂又相對有序的生物特徵。 與前面機械化的行為模式相比， 這個機器人有了自己的“脾氣”。 它“大體上”喜歡光線比較亮的環境， 而在行駛過程中又會時不時地自我陶醉一下， 轉個圈、畫個八字……機器人仍具有朝向趨性。
TomJenner在他的原型機上分別安裝了一紅一黑兩支繪圖筆， 依次記錄
下了機器人在光源下的兩組運動軌跡，
這部機器人的主要設計思路是簡化製作。 因為機器人設計得越簡單， 實現起來就越容易， 參與制作和討論的人就越多， 新式玩法和創意也越會層出不窮！
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