自行火炮是一種主要由武器系統、底盤部分和裝甲車體組成且自身能夠運動的火炮， 主用用於伴隨坦克作戰並且提供支援， 是使炮兵和裝甲兵、摩托化步兵的戰鬥協同更加緊密的中火力武器， 著名的自行火炮有中國SH1型155毫米自行火炮、德國的美洲豹和美軍的M270等等， 下面我們介紹的是韓國最厲害的自行火炮， 名叫K9“雷電”自行火炮， 韓國靠此炮組建了第一個炮兵營。
K9“雷電”自行火炮是韓國軍方支持的三星特克溫造船重工業公司在1989年開始研發的一款新型的自行火炮， 當時韓國普遍裝備的是美國的M109A2系列自行榴彈炮， 然而該榴彈炮在射速和機動性上無法滿足自行榴彈炮大型編隊的需求， 於是韓國自主研發了一款適合國內作戰部隊的自行火炮， 也就是未來的K9“雷電”自行火炮。
K9“雷電”自行火炮裝有溫度報警裝置， 用於為自動火控系統提供身管溫度資訊， 炮尾裝有多普勒式初速測量系統， 測量範圍為20~2000米/秒， 用於車載電腦提供彈丸初速資訊， 火炮發射K407式全膛增程底排彈時的初速為924米/秒， 最大射程達到30千米， 裝備了高剛度搖架， 提高了射擊精度， 快速作戰的時候身管由安裝在車體前部的行軍固定器鎖定，
K9“雷電”自行火炮裝備了電腦化車載火控系統， 能夠實現“同時彈著”功能， 可以一次性的同時向目標發射三發炮彈， 60秒內最多八發炮彈， 裝備了炮口初速雷達，