在二戰結束前的幾個月裡， 由於遭到嚴酷的封鎖， 日本本土已經百業凋敝， 裝載大量燃料和資源的船隻被盟軍的海空軍擊沉，
在二戰期間， 潛艇還配備有3-5英寸口徑的甲板炮， 用於攻擊商船或炮擊海岸， 日本在二戰初期就是這樣騷擾澳大利亞和加州海岸的， 問題是甲板炮威力太弱， 只要潛艇浮出水面， 就容易遭到海陸空多方向的打擊。
1942年，
納粹德國曾試圖研製潛射火箭，
但因技術原因未能成功，
美國海軍則採用了粗糙得多的做法，
直接將一套MK51型火箭發射器裝載潛艇的甲板上，
配備有12枚127毫米火箭彈，
最大射程為3英里，
由於火箭炮無法轉動，
潛艇必須側過艇身才能發射火箭彈。
1945年，
美國海軍“巴布（Barb）”號潛艇成為首批火箭炮試驗艇，
這是美軍最功勳卓著的潛艇之一，
這艘排水量2400噸的潛艇一共擊沉了17艘船隻，
共計97000噸。
1945年6月8日， 巴布號攜帶100枚火箭啟程前往日本海岸， 6月20日抵達日本本土， 6月22日， 巴布號在北海道島的東北海岸浮起， 向城鎮發射了12枚火箭彈， 然後繼續北上前往庫頁島， 在接下來的一個月中， 巴布號向多個日本城鎮發射了68枚火箭彈， 同時用4英寸甲板炮轟擊海岸，
然而， 巴布號最傳奇的戰果並不是上述經歷， 潛艇艇長弗拉基觀察到日本火車總是沿著海岸線行駛，
7月23日， 巴布號悄悄停靠在北海道海岸， 威廉-沃克中衛率領突擊隊乘小艇上岸， 崗樓上的日本警衛呼呼大睡， 美軍趁機在鐵軌下埋上了50公斤重的炸藥， 然後拼命逃回了潛艇。
艇長弗拉基在回憶錄中描寫道：“當飛馳的火車壓到炸藥時，瞬間發生巨大爆炸，火車頭的鍋爐也被引爆，伴隨著濃煙和大火，火車殘骸飛到了60米的高空，一列又一列車廂相撞脫軌，扭曲著滾到山坡下”。
據統計，這次襲擊造成16節火車車廂脫軌，殺死了超過150名乘客，巴布號也創造了一項戰史奇跡——唯一一艘摧毀過火車的潛艇，同時也是二戰期間唯一一次美軍在日本本土島嶼上的地面作戰。在這次襲擊後，巴布號繼續沿著庫頁島海岸橫行，直到8月2日返回中途島的基地。
美國軍事專家認為，美國潛艇的這次傳奇之旅影響深遠，由於在實戰中證明了潛艇使用火箭比傳統的甲板炮更加有威脅，美蘇從中獲得了可怕的靈感，在冷戰中開始將彈道導彈搬上潛艇，造出了“颱風級”和“俄亥俄”級戰略核潛艇這種“末日武器”，至今還是各核大國最有利的核威懾工具。
艇長弗拉基在回憶錄中描寫道：“當飛馳的火車壓到炸藥時，瞬間發生巨大爆炸，火車頭的鍋爐也被引爆，伴隨著濃煙和大火，火車殘骸飛到了60米的高空，一列又一列車廂相撞脫軌，扭曲著滾到山坡下”。
據統計，這次襲擊造成16節火車車廂脫軌，殺死了超過150名乘客，巴布號也創造了一項戰史奇跡——唯一一艘摧毀過火車的潛艇，同時也是二戰期間唯一一次美軍在日本本土島嶼上的地面作戰。在這次襲擊後，巴布號繼續沿著庫頁島海岸橫行，直到8月2日返回中途島的基地。
美國軍事專家認為，美國潛艇的這次傳奇之旅影響深遠，由於在實戰中證明了潛艇使用火箭比傳統的甲板炮更加有威脅，美蘇從中獲得了可怕的靈感，在冷戰中開始將彈道導彈搬上潛艇，造出了“颱風級”和“俄亥俄”級戰略核潛艇這種“末日武器”，至今還是各核大國最有利的核威懾工具。