1、蝲蛄Worm
與地球上棲息的蝲蛄具有相同的能力, 是間宮麗奈的部下之一。 全身堅固的鎧甲甚至能夠承受海底6000米的強大水壓。 右腕還能夠釋放出帶有光芒的箭來攻擊敵人。
2、招潮蟹Worm
與地球上棲息的招潮蟹具有相同的能力, 右腕鋼鐵般的巨大夾子能夠輕易粉碎任何事物。 同時移動速度也極快, 擁有很多Worm的部下, 實力較強。 擬態成人類女性間宮麗奈的Worm, 是Worm中類似于領導者的角色。
3、鱟Worm Ⅰ·乃木憐治
與地球上棲息的鱟具有相同的能力, 第一形態具有停止時間的特殊能力, 還能夠從右腕中釋放出毒針狀的劍砍殺敵人。 第二形態具有吸收Worm和複製騎士攻擊來強化自身的能力。 人間體為Worm軍團的領導人乃木憐治。
4、鱟Worm Ⅱ×2
由於乃木憐治被擊敗而分裂出的兩隻鱟Worm Ⅱ。 具有能夠抵擋強大攻擊的盾牌。 口腔中能夠吐出將敵人燒盡的光彈。 保留了Rider Slash, 但實力削弱。 同時企圖要抹殺ZECT和人類。
5、毒蠍Worm·神代劍
與地球上棲息的毒蠍具有相同的能力, 全身上下各個荊棘都充滿著劇毒, 可以用荊棘刺入敵人的肌肉導致其抽筋無法呼吸而死。 全身擁有堅韌的外骨, 髮辮狀的鞭子可以延長30米將敵人捆綁, 左腕的盾牌也能夠起到強大的防禦能力。 20歲, 人間體為神代劍,
6、木蟻Worm×2
與地球上棲息的木蟻具有相同的能力。 手上的利爪能夠重傷敵人。