霜淇淋的製作方法本是中國人發明的， 是馬可·波羅在中國得到配製方法， 回國後傳了出去， 外國人才學會製作的。
馬可波羅
我國早在周朝時， 就懂得冬天將冰儲藏起來， 留到夏天消暑解渴。 到了宋朝， 人們開始在冰塊上加上果汁或奶汁， 製成別有風味的“冰酪”。 到了元朝， 製作方法又進一步改進， 元世祖忽必烈下令， 製作方法嚴禁外傳， “冰酪”只准皇家享用。 13世紀， 義大利商人馬可·波羅來到中國， 深得忽必烈賞識， 便把“冰酪”配製秘方傳給了他。
忽必烈
馬可·波羅回國之後， 將製作方法教給了義大利人， 義大利人又把製作方法加以改進， 改稱“奶冰”。 義大利皇室曾將製作方法壟斷了三百多年。 直到1553年凱薩琳·麥迪琳嫁給法國亨利二世國王後， 才將製作之法帶到法國。 據說， 她的兒子特別喜歡吃這種食品。
後來秘方又傳到英國， 英國人又進行了不少改進， 並定名為霜淇淋。 17世紀傳到了美洲， 以後便成為全世界人民喜愛的夏季飲料了。
霜淇淋
霜淇淋由馬可·波羅從中國傳向世界。 在傳播過程中， 引起各地極大興趣， 留下了許多趣聞佳話。 美國第一任總統喬治·華盛頓非常喜歡吃霜淇淋。 有一次， 他竟一口氣吃了近二百美元的。 他還在自己的牧場裡親自製作霜淇淋。 美國的另一位總統詹姆斯·麥迪森首次將霜淇淋用到在總統官邸舉行的貴族晚會上。 法國的拿破崙也特別喜歡吃霜淇淋， 在他流放到聖赫勒拿島上時， 他的崇拜者還專門給他送去一台制霜淇淋的機器。
彼得三世
開始， 霜淇淋一直是用手工製作的。 1846年， 一位叫南茜·詹森的美國女士， 成功地製造了一種手動曲柄式冷凍機。