海溝出於海洋中兩壁較陡的地方， 是一個狹長的溝槽， 一般來說， 水深都大於五千米!世界上有大約30條海溝， 太平洋就有14條。 其中， 最深的海溝!也是位於太平洋的!這條世界上最深的海溝， 有-11929米， 遠遠超過生物生存極限。
馬里亞納海溝是世界上最深的海溝， 其最深處叫斐查茲海淵。 是地球已知的最深點。 探測深海的奧秘是極其困難的， 早已有不少的登山家成功地征服了珠穆朗瑪峰， 1960年1月， 科學家首次乘坐"的里雅斯特"號深海潛水器， 首次成功下潛至馬里雅納海溝進行科學考察。
1992年， 日本海洋科技中心耗資5000萬美元研製出“海溝”號水下機器人。 “海溝”號長3米， 重5.4噸， 它是纜控式水下機器人， 裝備有複雜的攝像機、聲納和一對採集海底樣品的機械手。 它的研製目標很明確：就是要考察查林傑海淵。
經過數次失敗後， 1995年3月24日， “海溝”號機器人被12000米長的一次纜緩緩放向海底， 母船操作室內的17個監視器顯示出潛水器發回的圖像資料。 經過三個半小時的“行進”， “海溝”號到達查林傑海淵底部， 這時測深表顯示的水深值是10903.3米， 修正水深為10911.4米。 修正水深是根據水壓測定的值， 通過含鹽量、水溫資料修正後的深度。
“海溝”號創造了新的世界潛深紀錄，